Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial最新文献_第5页

Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores 户外生活垃圾收集的视觉触觉处理

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-11-17 DOI: 10.4995/riai.2022.18534

Julio Castaño-Amorós, Ignacio de Loyola Páez-Ubieta, Pablo Gil, S. T. Puente

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Estrategia de control selectivo de temperatura y humedad para un invernadero solar chino con un enfoque basado en eventos 基于事件的中国太阳能温室选择性温湿度控制策略

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-10-05 DOI: 10.4995/riai.2022.18119

Ran Liu, J. Guzmán, Francisco García-Mañas, Ming Li

{"title":"Estrategia de control selectivo de temperatura y humedad para un invernadero solar chino con un enfoque basado en eventos","authors":"Ran Liu, J. Guzmán, Francisco García-Mañas, Ming Li","doi":"10.4995/riai.2022.18119","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/riai.2022.18119","url":null,"abstract":"Este artículo presenta la aplicación de un esquema de control selectivo de temperatura y humedad para invernaderos solares chinos, que son los más utilizados en las provincias del norte de China. En primer lugar, para controlar la temperatura, se propone un controlador PI con un enfoque basado en eventos. Tras la evaluación de varios valores de la banda de ocurrencia de eventos, se obtiene una solución que permite reducir en un 43,8%el número de aperturas y cierres de las ventanas del invernadero, mientras que el error de temperatura se incrementa sólo en un 1,13 %. En segundo lugar, se ha diseñado un controlador para la humedad relativa y otro para la humedad absoluta. Los resultados muestran que el control de humedad relativa funciona adecuadamente cuando la consigna no es demasiado elevada. Sin embargo, la acción de control se deteriora cuando la consigna es superior al 70 %. En comparación, el control de humedad absoluta permite regular la humedad para referencias de cualquier valor, pero la precisión de control es menor. Finalmente, mediante un estudio en simulación, se demuestra la efectividad de la estrategia de control selectivo de temperatura con un esquema que da prioridad para controlar la humedad cuando ésta alcanza límites no deseados. Esta estrategia de control consigue mantener la humedad relativa por debajo del 80% mientras que controla la temperatura en la consigna establecida, evitando así que la alta humedad dañe al cultivo.","PeriodicalId":54463,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial","volume":"8 1","pages":""},"PeriodicalIF":1.5,"publicationDate":"2022-10-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"88282230","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"计算机科学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Diseño de una arquitectura para sistemas y aplicaciones en Industria 4.0 basada en computación en la nube y análisis de datos 基于云计算和数据分析的工业4.0系统和应用架构设计

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-09-16 DOI: 10.4995/riai.2022.17791

C. E. Belman-López, J. A. Jiménez-García, J. A. Vázquez-López, K. A. Camarillo-Gómez

{"title":"Diseño de una arquitectura para sistemas y aplicaciones en Industria 4.0 basada en computación en la nube y análisis de datos","authors":"C. E. Belman-López, J. A. Jiménez-García, J. A. Vázquez-López, K. A. Camarillo-Gómez","doi":"10.4995/riai.2022.17791","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/riai.2022.17791","url":null,"abstract":"El término Industria 4.0 se ha convertido en prioridad y objeto de estudio para empresas y centros de investigación pero aún se encuentra dentro de sus primeras etapas de implementación. Además, las compañías enfrentan dificultades al desarrollar soluciones para Industria 4.0, sin estar seguras de cómo afrontar sus requerimientos básicos. El diseño de una arquitectura de referencia aborda explícitamente este problema, apoya a los profesionales en la implementación de soluciones siendo la base del desarrollo y proporciona un soporte ante los desafíos que la Industria 4.0 representa. Por lo tanto, la contribución de este documento se centra en diseñar una arquitectura de referencia para sistemas y aplicaciones en Industria 4.0 basada en computación en la nube y análisis de datos, mostrando su viabilidad a través de la implementación en un caso de uso: Agricultura 4.0. Mediante esta arquitectura, ingenieros e investigadores podrán enfrentar los desafíos actuales de la producción inteligente, así como investigar, desarrollar e implementar soluciones (aplicaciones y sistemas) guiadas, estandarizadas y a costos accesibles, que cumplan los requerimientos que gobiernan Industria 4.0.","PeriodicalId":54463,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial","volume":"72 1","pages":""},"PeriodicalIF":1.5,"publicationDate":"2022-09-16","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"86603369","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"计算机科学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician Dobot魔术师教育机械臂的低成本、开源远程实验室

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Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-09-15 DOI: 10.4995/riai.2022.17477

Jesús Chacon, Daniela Goncalves, Eva Besada, J. A. López-Orozco

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Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo 考虑到移动机器人手臂的能量消耗，改进移动机器人的导航能力

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-09-05 DOI: 10.4995/riai.2022.17806

Jesús M. García, José Nicolás Moncada, Juan Javier Rodríguez Cotrina

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Control de un sistema multivariable no lineal y en fase no mínima empleando un controlador predictivo neuronal 利用神经预测控制器控制非线性和非最小相位多变量系统

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-09-02 DOI: 10.4995/riai.2022.17375

Elmer Calle Chojeda, José Oliden Semino, William Ipanaqué Alama

{"title":"Control de un sistema multivariable no lineal y en fase no mínima empleando un controlador predictivo neuronal","authors":"Elmer Calle Chojeda, José Oliden Semino, William Ipanaqué Alama","doi":"10.4995/riai.2022.17375","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/riai.2022.17375","url":null,"abstract":"En este artículo se propone un Controlador Predictivo Neuronal (ANN-MPC) para controlar un sistema no lineal de tanque cuádruple, el cual es complejo de controlar debido a la no linealidad de sus válvulas y a la interacción entre sus variables controladas. Además, el problema se agrava ya que el proceso presenta una respuesta transitoria con dinámica inversa por estar en fase no mínima. El ANN-MPC emplea una estructura modular de red neuronal artificial y el algoritmo de entrenamiento Levenberg-Marquardt para estimar con mayor precisión y rapidez las salidas del proceso no lineal y evitar el sobreajuste del modelo. Se generaron datos operativos a partir de la planta para entrenar la red neuronal empleando Matlab. Se probó el rendimiento del ANN-MPC ante cambios de referencia y se comparó con un MPC lineal y un MPC no lineal. Los resultados de simulación mostraron que el ANN-MPC produjo un menor tiempo de establecimiento que el MPC lineal y generó valores RMSE de las salidas similares a los del NMPC. Además, se redujo el tiempo de cómputo requerido para calcular la variable de control óptima comparado con el NMPC.","PeriodicalId":54463,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial","volume":"39 1","pages":""},"PeriodicalIF":1.5,"publicationDate":"2022-09-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"81938473","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"计算机科学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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[A decision framework for an adaptive behavioral intervention for physical activity using hybrid model predictive control: illustration with Just Walk]. [利用混合模型预测控制对体育活动进行适应性行为干预的决策框架：以 Just Walk 为例]。

IF 1.1 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-06-29 Epub Date: 2022-04-27 DOI: 10.4995/riai.2022.16798

Daniel Cevallos, César A Martín, Mohamed El Mistiri, Daniel E Rivera, Eric Hekler

{"title":"[A decision framework for an adaptive behavioral intervention for physical activity using hybrid model predictive control: illustration with Just Walk].","authors":"Daniel Cevallos, César A Martín, Mohamed El Mistiri, Daniel E Rivera, Eric Hekler","doi":"10.4995/riai.2022.16798","DOIUrl":"10.4995/riai.2022.16798","url":null,"abstract":"Physical inactivity is a major contributor to morbidity and mortality worldwide. Many current physical activity behavioral interventions have shown limited success addressing the problem from a long-term perspective that includes maintenance. This paper proposes the design of a decision algorithm for a mobile and wireless health (mHealth) adaptive intervention that is based on control engineering concepts. The design process relies on a behavioral dynamical model based on Social Cognitive Theory (SCT), with a controller formulation based on hybrid model predictive control (HMPC) being used to implement the decision scheme. The discrete and logical features of HMPC coincide naturally with the categorical nature of the intervention components and the logical decisions that are particular to an intervention for physical activity. The intervention incorporates an online controller reconfiguration mode that applies changes in the penalty weights to accomplish the transition between the behavioral initiation and maintenance training stages. Controller performance is illustrated using an ARX model estimated from system identification data of a representative participant for Just Walk, a physical activity intervention designed on the basis of control systems principles.","PeriodicalId":54463,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial","volume":"19 3","pages":"297-308"},"PeriodicalIF":1.1,"publicationDate":"2022-06-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"https://ftp.ncbi.nlm.nih.gov/pub/pmc/oa_pdf/78/72/nihms-1804923.PMC9439616.pdf","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"40349824","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"计算机科学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"OA","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Control de microrredes eléctricas de potencia: un enfoque hamiltoniano 电力微电网控制:哈密顿方法

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-06-29 DOI: 10.4995/riai.2022.17020

G. Espinosa-Pérez

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Sobre el control por moldeo de energía más inyección de amortiguamiento de sistemas mecánicos 超过动力成型控制加上机械注射阻尼系统

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-06-16 DOI: 10.4995/riai.2022.16862

Jesús Sandoval, R. Kelly, V. Santibáñez

{"title":"Sobre el control por moldeo de energía más inyección de amortiguamiento de sistemas mecánicos","authors":"Jesús Sandoval, R. Kelly, V. Santibáñez","doi":"10.4995/riai.2022.16862","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/riai.2022.16862","url":null,"abstract":"En este trabajo se presenta un tutorial sobre un método de diseño de controladores basado en el moldeo de energía más inyección de amortiguamiento para el control de una clase de sistemas mecánicos completamente actuados y subactuados. Se proporciona un marco teórico unificado que permite resolver diferentes objetivos de control como son: regulación de posición y regulación de velocidad para ambas clases de sistemas y, seguimiento de trayectorias para el caso de sistemas mecánicos completamente actuados. Además, la regulación de energía es formulada como un nuevo objetivo de control para generar oscilaciones controladas en ambas clases de sistemas mecánicos. En adición, se abordan algunos criterios de diseño como compensación de fricción dinámica, exclusión de medición de velocidad e inclusión de la dinámica de actuadores. Finalmente, como ejemplos de aplicación, se presentan recientes resultados publicados en la literatura sobre el diseño de controladores para robots manipuladores accionados por par, un péndulo con rueda inercial y un sistema carro-péndulo.","PeriodicalId":54463,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial","volume":"15 1","pages":""},"PeriodicalIF":1.5,"publicationDate":"2022-06-16","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"88057177","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"计算机科学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México 对墨西哥无人机控制的贡献

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-06-14 DOI: 10.4995/riai.2022.16870

H. Rodríguez-Cortés

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