Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial最新文献_第10页

Arquitectura de referencia para el diseño y desarrollo de aplicaciones para la Industria 4.0 工业4.0应用程序设计和开发的参考架构

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2021-01-25 DOI: 10.4995/RIAI.2021.14532

Ricardo Dintén Herrero, Patricia Martínez, Marta E. Zorrilla

{"title":"Arquitectura de referencia para el diseño y desarrollo de aplicaciones para la Industria 4.0","authors":"Ricardo Dintén Herrero, Patricia Martínez, Marta E. Zorrilla","doi":"10.4995/RIAI.2021.14532","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/RIAI.2021.14532","url":null,"abstract":"La implementación práctica de la Industria 4.0 requiere la reformulación y coordinación de los procesos industriales. Para ello se requiere disponer de una plataforma digital que integre y facilite la comunicación e interacción entre los elementos implicados en la cadena de valor. Actualmente no existe una arquitectura de referencia (modelo) que ayude a las organizaciones a concebir, diseñar e implantar esta plataforma digital. Este trabajo proporciona ese marco e incluye un metamodelo que recoge la descripción de todos los elementos involucrados en la plataforma digital (datos, recursos, aplicaciones y monitorización), así como la información necesaria para configurar, desplegar y ejecutar aplicaciones en ella. Asimismo, se proporciona una herramienta compatible con el metamodelo que automatiza la generación de archivos de configuración y lanzamiento y su correspondiente transferencia y ejecución en los nodos de la plataforma. Por último, se muestra la flexibilidad, extensibilidad y validez de la arquitectura y artefactos software construidos a través de su aplicación en un caso de estudio.","PeriodicalId":54463,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":1.5,"publicationDate":"2021-01-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"90295760","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"计算机科学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Controlador difuso para compensar cargas de comunicación en sistemas en tiempo real 模糊控制器补偿实时系统中的通信负载

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2021-01-21 DOI: 10.4995/RIAI.2021.14544

J. A. Santos, J. A. Gómez, Héctor Benítez Pérez, Luís Agustín Álvarez Icaza Longoria

{"title":"Controlador difuso para compensar cargas de comunicación en sistemas en tiempo real","authors":"J. A. Santos, J. A. Gómez, Héctor Benítez Pérez, Luís Agustín Álvarez Icaza Longoria","doi":"10.4995/RIAI.2021.14544","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/RIAI.2021.14544","url":null,"abstract":"Se presenta un administrador de recursos (RM) difuso para compensar las cargas de comunicación en sistemas en tiempo real. El diseño del RM se basa en un nuevo modelo de Servidor de Ancho de Banda Constante (CBS) que se encarga, a través de una plataforma virtual, de asignar tiempo de proceso a las tareas de mayor prioridad cuando existe capacidad disponible. Si se asume que cada aplicación puede ser ejecutada con diferentes niveles de servicio sin que este esté por debajo de un límite mínimo, se propone una aproximación difusa que permite actualizar de manera gradual los tiempos de proceso asignados a cada tarea. Esta aproximación permite compensar el comportamiento no lineal en las solicitudes de tiempo de proceso. El RM aumenta o disminuye la plataforma virtual para cada aplicación y le asigna un presupuesto máximo de tiempo de proceso, mismo que la aplicación usa gradualmente y que se reasigna al agotarse, sin por ello afectar el desempeño del resto de las aplicaciones. El esquema se auto-ajusta cuando ocurren a cambios repentinos en los requerimientos de tiempo de proceso de las aplicaciones.","PeriodicalId":54463,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":1.5,"publicationDate":"2021-01-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"87994623","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"计算机科学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Fusión de neuroimágenes de PET/CT utilizando un esquema basado en Wavelet y la transformada discreta de Haar 基于小波和离散Haar变换的PET/CT神经成像融合

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2020-12-23 DOI: 10.4995/riai.2020.12977

A. Orellana, R. Rodríguez, D. Yanes, P. Valdés-Sosa

{"title":"Fusión de neuroimágenes de PET/CT utilizando un esquema basado en Wavelet y la transformada discreta de Haar","authors":"A. Orellana, R. Rodríguez, D. Yanes, P. Valdés-Sosa","doi":"10.4995/riai.2020.12977","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/riai.2020.12977","url":null,"abstract":"En neurociencias se utilizan técnicas imagenológicas para el diagnóstico de enfermedades y la asistencia en intervenciones quirúrgicas para determinar la ubicación y dimensión exactas de un tumor. Investigaciones a nivel internacional han utilizado diferentes técnicas para la fusión de la Tomografía por Emisión de Positrones y la Tomografía Computarizada debido a que permite observar las funciones metabólicas en correlación con las estructuras anatómicas. A partir del estudio de estas técnicas y algoritmos se desarrolló un software que realiza la fusión de neuroimágenes, utilizando el esquema de fusión basado en Wavelet. Para el corregistro de las imágenes se utilizó la interpolación Bicúbica. Como transformada discreta de Wavelet se utilizó la de Haar. Se realizó una evaluación de la calidad de las imágenes resultantes, obteniendo imágenes de resolución 512 × 512 × 24 bits y una relación señal-ruido con valores superiores a 18. Se comprobó mediante histogramas que la imagen fusionada contiene más información que las imágenes de entrada independientes.","PeriodicalId":54463,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":1.5,"publicationDate":"2020-12-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"86500194","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"计算机科学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Modelado y control con compensación de fricción de un sistema pendubot 摆机器人系统的摩擦补偿建模与控制

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2020-12-23 DOI: 10.4995/RIAI.2020.13083

Israel Soto, R. Campa, S. Sánchez-Mazuca

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Cinemática de un manipulador configurable por medio de la teoría de tornillos 利用螺丝理论对可配置机械手进行运动学研究

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2020-12-23 DOI: 10.4995/RIAI.2020.12793

Jaime Gallardo-Alvarado, J. H. Tinajero-Campos, Á. Sánchez-Rodríguez

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Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos 多无人机系统和空中群的实际应用

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2020-12-04 DOI: 10.4995/RIAI.2020.13560

P. García-Aunon, J. J. Roldán, J. de León, J. del Cerro, A. Barrientos

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Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina 利用定向信号和机器学习技术检测无人机故障

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2020-11-30 DOI: 10.4995/RIAI.2020.14031

F. López-Estrada, A. Méndez-López, Ildeberto Santos-Ruiz, G. Valencia-Palomo, E. Escobar-Gómez

{"title":"Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina","authors":"F. López-Estrada, A. Méndez-López, Ildeberto Santos-Ruiz, G. Valencia-Palomo, E. Escobar-Gómez","doi":"10.4995/RIAI.2020.14031","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/RIAI.2020.14031","url":null,"abstract":"Este trabajo propone un esquema de detección y localización de fallas en los actuadores de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) del tipo cuadrirrotor. Para ello, se considera un enfoque basado en datos haciendo uso de técnicas de aprendizaje de máquina. En este enfoque se construye un modelo implícito del sistema a través de la información proporcionada por los sensores del VANT. Primero, a través de un plataforma de vuelo de tipo giroscópica, se captan las vibraciones correspondientes a la orientación, posición angular y aceleración lineal cuando el vehículo se encuentra en vuelo estacionario en condiciones nominales. Estos datos se procesan mediante Análisis en Componentes Principales (PCA) para la extracción de características. Posteriormente, se induce una falla a los actuadores a través de un recorte en cada una de las hélices del VANT que ocasionan una reducción del empuje generado por los rotores. Estos datos se proyectan también al subespacio de componentes principales y se comparan con los datos nominales. Para discernir entre los datos nominales y los datos cuando el vehículo presenta falla, se emplea el estadístico T2 de Hotelling. Finalmente, el desarrollo se complementa con los algoritmos de clasificación de k-vecinos más cercanos (k-NN) y de máquina de vectores de soporte (SVM). Los resultados muestran una tasa de clasificación correcta del 89.6 % (k-NN) y 92.4 %(SVM) respectivamente para 423 conjuntos de datos de validación.","PeriodicalId":54463,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":1.5,"publicationDate":"2020-11-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"74728024","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"计算机科学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Un enfoque interactivo para el análisis y diseño de sistemas de control utilizando el método del lugar de las raíces 利用根位法分析和设计控制系统的交互式方法

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2020-11-25 DOI: 10.4995/RIAI.2020.13811

José Manuel Arredondo Diaz, Ramón Costa Castelló, S. Dormido

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Principios básicos para el desarrollo de una aplicación de bi-manipulación de cajas por un robot humanoide 人形机器人双箱处理应用开发的基本原理

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2020-11-23 DOI: 10.4995/RIAI.2020.13097

Juan Hernández Vicén, S. Martínez, C. Balaguer

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Optimización de la eficiencia en el accionamiento de una máquina de inducción mediante algoritmo basado en el método de punto interior 基于内点法的算法优化感应机驱动效率

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2020-11-19 DOI: 10.4995/RIAI.2020.13418

J. Pacheco-Montiel, M. Badaoui, J. Rodríguez-Rivas, J. M. Alvarado-Farías, O. Carranza-Castillo, R. Ortega-González

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