Controlador difuso para compensar cargas de comunicación en sistemas en tiempo real

IF 1.1 4区计算机科学 Q4 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2021-01-21 DOI:10.4995/RIAI.2021.14544

J. A. Santos, J. A. Gómez, Héctor Benítez Pérez, Luís Agustín Álvarez Icaza Longoria

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Abstract

Se presenta un administrador de recursos (RM) difuso para compensar las cargas de comunicación en sistemas en tiempo real. El diseño del RM se basa en un nuevo modelo de Servidor de Ancho de Banda Constante (CBS) que se encarga, a través de una plataforma virtual, de asignar tiempo de proceso a las tareas de mayor prioridad cuando existe capacidad disponible. Si se asume que cada aplicación puede ser ejecutada con diferentes niveles de servicio sin que este esté por debajo de un límite mínimo, se propone una aproximación difusa que permite actualizar de manera gradual los tiempos de proceso asignados a cada tarea. Esta aproximación permite compensar el comportamiento no lineal en las solicitudes de tiempo de proceso. El RM aumenta o disminuye la plataforma virtual para cada aplicación y le asigna un presupuesto máximo de tiempo de proceso, mismo que la aplicación usa gradualmente y que se reasigna al agotarse, sin por ello afectar el desempeño del resto de las aplicaciones. El esquema se auto-ajusta cuando ocurren a cambios repentinos en los requerimientos de tiempo de proceso de las aplicaciones.

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模糊控制器补偿实时系统中的通信负载

提出了一个模糊资源管理器(RM)来补偿实时系统中的通信负载。RM的设计基于一种新的常量带宽服务器(CBS)模型，该模型通过虚拟平台，在可用容量时将处理时间分配给优先级最高的任务。如果假设每个应用程序可以在不同的服务级别下运行，而不低于最低限度，则提出了一种模糊方法，允许逐步更新分配给每个任务的流程时间。这种方法可以补偿处理时间请求中的非线性行为。RM为每个应用程序增加或减少虚拟平台，并为其分配最大的处理时间预算，与应用程序逐步使用相同，并在耗尽时重新分配，而不影响其他应用程序的性能。当应用程序的处理时间需求发生突然变化时，方案会自动调整。

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Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial 工程技术-机器人学

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期刊介绍： La Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI) es el órgano de expresión del Comité Español de Automática (CEA), miembro de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC). La revista se desarrolla en el marco de la comunidad iberoamericana, y en general, en los entornos en los que el español constituye el idioma básico y no excluyente de comunicación. RIAI engloba las siguientes temáticas: • Teoría de control y sistemas. • Ingeniería de control de procesos e instrumentación. • Técnicas de control avanzado. • Automatización y control de sistemas de producción. • Robótica y sistemas robotizados. • Arquitecturas de control y tecnología de computadores aplicada al control automático de sistemas. • Sistemas de tiempo real e informática industrial aplicados al control automático de sistemas. • Filtrado, estimación y análisis y tratamiento de señales e imágenes aplicados al control automático de sistemas. • Visión por computador aplicada al control automático de sistemas. • Modelado, identificación, simulación y optimización de sistemas. • Inteligencia computacional y técnicas de supervisión y detección de fallos aplicados al control automático de sistemas. • Historia de la automática. La automática en sistemas sociales, económicos y empresariales. • Cuestiones docentes y de formación en automática. • Control de sistemas en red y complejos a gran escala. • Control automático de procesos industriales, sistemas energéticos, mineros, ingeniería civil y edificios. • Control automático de sistemas de transporte y vehículos. • Control automático en bioingeniería, biología, agricultura, ecología y medicina. • Control automático de máquinas y motores y mecatrónica.