Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial最新文献_第6页

Control por modos deslizantes de orden superior basado en funciones de Lyapunov 基于李雅普诺夫函数的高阶滑模控制

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-06-03 DOI: 10.4995/riai.2022.17013

Jaime A. Moreno, L. Fridman

{"title":"Control por modos deslizantes de orden superior basado en funciones de Lyapunov","authors":"Jaime A. Moreno, L. Fridman","doi":"10.4995/riai.2022.17013","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/riai.2022.17013","url":null,"abstract":"En este trabajo se presenta una panorámica del desarrollo de los métodos básicos de análisis y diseño de controladores y observadores por modos deslizantes de orden superior. Inicialmente se describen los controladores por retroalimentación de estados con una ley de control discontinua, que generan un modo deslizante de cualquier orden. Posteriormente se presenta una nueva clase de algoritmos por modos deslizantes de orden superior, que consisten en una retroalimentación de estados continua y una acción de control integral discontinua. Se describen también observadores por modos deslizantes, que estiman los estados del sistema en tiempo finito, y que permiten obtener un controlador por retroalimentación de la salida. Todos los diseños presentados se basan en el uso de funciones de Lyapunov (explícitas), que constituyen una contribución importante del grupo de trabajo de los autores en la Universidad Nacional Autónoma de México. La presentación es tutorial y solo se dan los resultados, dejando a un lado la formalización rigurosa y las pruebas matemáticas. Para ello se refiere al lector a la literatura pertinente. Se ilustran los resultados mediante simulaciones y la validación experimental en un sistema de levitación magnética.","PeriodicalId":54463,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":1.5,"publicationDate":"2022-06-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"78482398","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"计算机科学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Contribuciones al estudio de sistemas lineales con retardos: el enfoque de funcionales de tipo completo 对线性延迟系统研究的贡献:全类型泛函方法

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-05-23 DOI: 10.4995/riai.2022.16828

S. Mondié, M. Gómez

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Reguladores basados en observadores de perturbaciones: principios de funcionamiento y métodos de diseño 基于干扰观察者的调节器:工作原理和设计方法

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-04-11 DOI: 10.4995/riai.2022.16856

A. Castillo, P. García, Pedro Albertos

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Estado del arte de la educación en automática 最先进的自动化教育

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-03-28 DOI: 10.4995/riai.2022.16989

D. Muñoz de la Peña, M. Domínguez, F. Gómez-Estern, Óscar Reinoso, Fernando Torres, S. Dormido

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Sistema híbrido inteligente para el control y operación de un convertidor elevador en modo Soft-Switching 在软开关模式下控制和操作电梯变换器的智能混合系统

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-03-22 DOI: 10.4995/riai.2022.16656

Luis Alfonso Fernandez-Serantes, José-Luis Casteleiro-Roca, José Luis Calvo-Rolle

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Planificación de sistemas de tiempo real crítico mediante técnicas no convencionales 使用非常规技术进行关键实时系统规划

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-03-22 DOI: 10.4995/riai.2022.17148

Patricia Balbastre, José María Aceituno, Ana Guasque, Juan Francisco Blanes, Alfonso Crespo, J. L. Poza

{"title":"Planificación de sistemas de tiempo real crítico mediante técnicas no convencionales","authors":"Patricia Balbastre, José María Aceituno, Ana Guasque, Juan Francisco Blanes, Alfonso Crespo, J. L. Poza","doi":"10.4995/riai.2022.17148","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/riai.2022.17148","url":null,"abstract":"En la planificación de sistemas de tiempo real crítico es clave encontrar un plan temporal en el que las tareas pueden ejecutarse antes de que venza el plazo establecido. Para lograr este objetivo se pueden utilizar diferentes tipos de algoritmos de planificación. Además de encontrar un plan factible, muchas veces es beneficioso, de todos los planes factibles existentes, encontrar aquel que minimiza algún parámetro temporal del sistema. Existen muchos algoritmos de planificación que son capaces de encontrar una planificación correcta del conjunto de tareas. Pero no es tan común encontrar algoritmos que optimicen otros parámetros para mejorar el funcionamiento del sistemas en términos de estabilidad, consumo de potencia, etc. Los heurísticos existentes puede mejorar el comportamiento pero sin asegurar un resultado óptimo. En este trabajo exploramos las técnicas de planificación no convencionales basadas en programación lineal entera para resolver la planificación en sistemas mono procesador con el objetivo de minimizar el peor tiempo de respuesta y el cambio de contexto de las tareas del sistema y la asignación de tareas a procesadores en sistemas multiprocesador con el objetivo de minimizar la interferencia producida por el acceso a recursos hardware comunes.","PeriodicalId":54463,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":1.5,"publicationDate":"2022-03-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"80667710","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"计算机科学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión 评估移动机器人导航算法的性能标准:综述

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-02-11 DOI: 10.4995/riai.2022.16427

Nelson David Munoz-Ceballos, Guiovanny Suarez-Rivera

{"title":"Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión","authors":"Nelson David Munoz-Ceballos, Guiovanny Suarez-Rivera","doi":"10.4995/riai.2022.16427","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/riai.2022.16427","url":null,"abstract":"En este artículo se presenta una revisión de literatura sobre criterios de desempeño para evaluar la navegación de un robot móvil, los cuales ayudan a comparar cuantitativamente diferentes características, como: el sistema de control, la navegación en diferentes entornos de trabajo, el desempeño energético, etc. El interés en criterios de desempeño y procedimiento de comparación (benchmarks) ha crecido en los últimos años, principalmente por investigadores y fabricantes de robots que buscan satisfacer la creciente demanda de aplicaciones en el mercado global, cada vez más competido. El conjunto de criterios está compuesto por métricas, índices, mediciones y benchmarks, desde el más básico como contabilizar el éxito en alcanzar la meta, pasando por otros más elaborados como los de seguridad en la trayectoria generada en la evasión de obstáculos, hasta criterios que comparan aspectos más complejos de la navegación como el consumo energético. Finalmente, se describen algunos benchmarks y software para simulación y comparación de algoritmos de navegación. Estos criterios se constituyen en una importante herramienta para diseñadores e investigadores en robótica móvil.","PeriodicalId":54463,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":1.5,"publicationDate":"2022-02-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"85681959","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"计算机科学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel 通过水平调节生产微藻的滚道反应器的温度优化

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-02-04 DOI: 10.4995/riai.2022.16586

José González Hernández, Enrique Rodríguez Miranda, José Luis Guzmán Sánchez, Francisco Gabriel Acién Fernández, Antonio Visioli

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Evaluación del desempeño por apuntamiento de estrategias de control para seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración 通过瞄准高浓度光伏太阳能跟踪器的控制策略进行性能评估

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-02-01 DOI: 10.4995/riai.2022.16905

Manuel Garrido Satué, Fernando Castaño Castaño, M. G. Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio

{"title":"Evaluación del desempeño por apuntamiento de estrategias de control para seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración","authors":"Manuel Garrido Satué, Fernando Castaño Castaño, M. G. Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio","doi":"10.4995/riai.2022.16905","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/riai.2022.16905","url":null,"abstract":"En este artículo se evalua el desempeño por apuntamiento de una serie de estrategias de control para seguidores solares de alta concentracion. Dado el alto grado de precisión que se necesita en el apuntamiento real, por debajo del semi ángulo de aceptancia global del sistema de captacion de energía, en el artículo se revisan las incertidumbres mas características del montaje de un seguidor solar, y se establece un marco teorico que permite representar imperfecciones de montaje en forma de relaciones de rotación de marcos de referencias asociados a los elementos del seguidor. Se expone un proceso de calibracion del sistema en dos etapas, que permite estimar incertidumbres parametricas de las rotaciones. Finalmente, se analizan cinco estrategias de control y los resultados experimentales obtenidos con ellas al implementarlas sobre un seguidor solar HCPV industrial de altas prestaciones. Los resultados muestran que con el sistema bien calibrado, todas las estrategias proporcionan un desempeno similar. Sin embargo, solo la basada en realimentacion en potencia es suficientemente robusta como para proporcionar buen desempeño cuando el sistema de descalibra.","PeriodicalId":54463,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":1.5,"publicationDate":"2022-02-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"81519854","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"计算机科学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Esquema tolerante a fallas de transistores del lado de carga aplicado a convertidores CC-CC con puentes duales activos trifásicos 三相有源双桥cc - dc变换器负载侧晶体管容错方案

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-01-31 DOI: 10.4995/riai.2022.15408

Jonathan Emmanuel Ochoa Sosa, R. O. Núñez, Germán Elías Oggier, Germán G. Oggier, G. García

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