Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México

IF 1.1 4区计算机科学 Q4 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2022-06-14 DOI:10.4995/riai.2022.16870

H. Rodríguez-Cortés

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Abstract

El avance en el desarrollo de sistemas microelectromecánicos (MEMS) hizo posible el uso de sensores inerciales y visuales en vehículos aéreos no tripulados de pequeñas dimensiones y bajo costo. Este hecho potenciado con herramientas de la teoría de control automático y las ingenierías aeronáutica, mecatrónica e informática ha permitido lograr niveles de autonomía sorprendentes en este tipo de vehículos. Este trabajo describe una cronología sobre el desarrollo de vehículos aéreos no tripulados desarrollados por investigadores mexicanos. Además, se presenta una solución al problema de seguimiento de trayectorias para el vehículo multi rotor conocido como cuatrirotor. El algoritmo de control se sintetiza siguiendo la metodología conocida como sistema de control total de la energía (TECS). Finalmente, la estrategia de control propuesta se evalúa experimentalmente en tiempo real estricto utilizando un cuatrirotor hecho en casa.

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对墨西哥无人机控制的贡献

微电子机械系统(MEMS)的发展使惯性和视觉传感器在小型、低成本无人机上的使用成为可能。这一事实，加上自动控制理论和航空、机电一体化和计算机工程的工具，使这类车辆实现了惊人的自动驾驶水平。这篇论文的目的是描述墨西哥研究人员开发的无人机的发展年表。此外，还提出了一种解决多转子车辆四转子轨迹跟踪问题的方法。控制算法是按照总能量控制系统(TECS)的方法合成的。最后，利用自制的四转子在严格实时条件下对所提出的控制策略进行了实验评价。

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Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial 工程技术-机器人学

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