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Detector de Neuropatologías en EEG usando Estadísticas de Orden Superior y Aprendizaje Profundo 使用高阶统计和深度学习的脑电图神经病理学检测
Ingenieria UC Pub Date : 2021-05-03 DOI: 10.54139/revinguc.v28i1.14
César Seijas, Sergio Villazana, G. Montilla, E. Pérez, Ricardo Montilla
{"title":"Detector de Neuropatologías en EEG usando Estadísticas de Orden Superior y Aprendizaje Profundo","authors":"César Seijas, Sergio Villazana, G. Montilla, E. Pérez, Ricardo Montilla","doi":"10.54139/revinguc.v28i1.14","DOIUrl":"https://doi.org/10.54139/revinguc.v28i1.14","url":null,"abstract":"En el presente artículo se presenta un detector de neuropatologías, a partir del electroencefalograma (EEG) del paciente. La detección se basa en la clasificación de imágenes de HOSA (siglas en inglés para análisis de estadísticas de orden superior o “High Order Statistical Analysis”) derivadas de series de tiempo correspondientes a EEG de pacientes humanos. El clasificador es un modelo de aprendizaje profundo DL (“Deep Learning”) con la arquitectura de la CNN (Red Neuronal Convolucional o “Convolutional Neural Networks”) pre-entrenada: “Inception”. El conjunto de entrenamiento y prueba de la CNN son imágenes de HOSA, que representan los cumulantes de tercer orden de segmentos no lineales y no gaussianos, de señales correspondientes al canal seleccionado del EEG de pacientes con neuropatologías (específicamente, epilepsia) o sanos. El desempeño del clasificador es muy satisfactorio, presentando una exactitud de aproximadamente 94 % en la detección de epilepsia.","PeriodicalId":41362,"journal":{"name":"Ingenieria UC","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48229793","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Diseño de línea 34,5 kV para respaldo de energía de los servicios auxiliares de la S/E La Arenosa 765 kV 34.5 kV线路设计,用于S/E la Arenosa 765 kV辅助业务的备用电源
Ingenieria UC Pub Date : 2021-05-03 DOI: 10.54139/revinguc.v28i1.8
Santiago Abreu, A. Otero, Eva Monagas, César Rodolfo Ruiz (†), Juan C. Ataya, Yonder Guevara
{"title":"Diseño de línea 34,5 kV para respaldo de energía de los servicios auxiliares de la S/E La Arenosa 765 kV","authors":"Santiago Abreu, A. Otero, Eva Monagas, César Rodolfo Ruiz (†), Juan C. Ataya, Yonder Guevara","doi":"10.54139/revinguc.v28i1.8","DOIUrl":"https://doi.org/10.54139/revinguc.v28i1.8","url":null,"abstract":"El propósito de este artículo es presentar el estudio de reconstrucción de la línea 34,5 kV, originalmente diseñada para el respaldo de energía de los servicios auxiliares de la S/E La Arenosa 765 kV, una vez que quedó fuera de servicio por una falla, falta de mantenimiento y posteriormente por vandalismo. La ruta prevista para su recuperación y puesta en servicio corresponde a la misma del diseño original ubicada entre S/E La Arenosa 765 kV y S/E La Arenosa 400 kV. Se presentan los criterios de diseño con base en el diagnóstico de la infraestructura existente, los cálculos eléctricos y mecánicos de conductores y estructuras. Para los cálculos se utilizó el software SISTRANS, elaborado y validado por la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Carabobo, con el fin de cumplir de las normativas nacionales vigentes. Este diseño aporta a la línea de investigación de ingeniería eléctrica aplicada del Departamento de Potencia.","PeriodicalId":41362,"journal":{"name":"Ingenieria UC","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"47474545","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Agrupamiento de Señales EEG con Rasgos Aprendidos Usando Autoencoder Profundo 使用深度自动编码器对脑电图信号进行分组
Ingenieria UC Pub Date : 2021-05-03 DOI: 10.54139/revinguc.v28i1.18
Sergio Villazana, César Seijas, G. Montilla, E. Pérez
{"title":"Agrupamiento de Señales EEG con Rasgos Aprendidos Usando Autoencoder Profundo","authors":"Sergio Villazana, César Seijas, G. Montilla, E. Pérez","doi":"10.54139/revinguc.v28i1.18","DOIUrl":"https://doi.org/10.54139/revinguc.v28i1.18","url":null,"abstract":"Este trabajo propone un algoritmo basado en autoencoders convolucionales como extractor de rasgos no supervisado, para hallar grupos o clusters de señales electroencefalográficas (EEG), como apoyo para el especialista médico para facilitar el diagnóstico de la condición de epilepsia. Se diseñaron tres autoencoders con señales de entrada de 4096×1, 2048×2 y 768×6, para analizar el efecto de la longitud de la señal sobre la representación latente generada por los autoencoders. Las representación latente se utilizó como entrada a los algoritmos de agrupamiento K-means y basado en vectores de soporte. La representación latente se llevó a un espacio bidimensional donde se obtuvo la media y la desviación estándar para visualizarla, y operar sobre ellas los algoritmos de agrupamiento. Los resultados demostraron una buena representación latente de los tres autoencoders, con un error máximo de reconstrucción de las señales de entrada de 1,47 % para el peor caso. Los algoritmos de agrupamiento lograron obtener unos grupos visualmente consistentes con la distribución de los puntos de referencia en el espacio bidimensional latente. La mejor medida de desempeño se logró con el algoritmo K-means con la mejor representación latente de las señales de entrada. Los grupos resultantes fueron influenciados por la longitud del segmento de entrada, donde el algoritmo K-means con una longitud de entrada de 4096 muestras tuvo la mejor medida de desempeño.","PeriodicalId":41362,"journal":{"name":"Ingenieria UC","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"46026740","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Identificación de modelo y evaluación comparativa de métodos de sintonización de controlador PID para proceso de regeneración catalítica en Scilab-XCOS Scilab-XCOS催化再生过程PID控制器调谐方法的模型识别与比较评价
Ingenieria UC Pub Date : 2021-05-03 DOI: 10.54139/revinguc.v28i1.19
Gerardo Lanza, Francisco Arteaga-Bravo
{"title":"Identificación de modelo y evaluación comparativa de métodos de sintonización de controlador PID para proceso de regeneración catalítica en Scilab-XCOS","authors":"Gerardo Lanza, Francisco Arteaga-Bravo","doi":"10.54139/revinguc.v28i1.19","DOIUrl":"https://doi.org/10.54139/revinguc.v28i1.19","url":null,"abstract":"En este trabajo se presenta la identificación de modelo y el control por realimentación de un proceso de regeneración catalítica, teniendo como variable controlada la temperatura de la capa de catalizador. Para representar el sistema se utiliza un modelo aproximado de primer orden, obtenido por métodos de identificación. Para la sintonización del controlador PID se utilizan dos métodos, un método de síntesis directa y un método organizado aproximado de ensayo y error. El primero requiere la determinación precisa de las características dominantes del proceso en base a técnicas de identificación, mientras que el segundo es una mejora-extensión del método original de Ziegler-Nichols, tomando como condición esencial que para tener un lazo bien sintonizado debe existir una relación predecible entre el periodo de oscilación y el tiempo integral. Estos procedimientos son aplicables a lazos de control con procesos autorregulados usando controlador proporcional integral. Se desarrolla un análisis comparativo de estos métodos y las simulaciones se efectúan en Scilab-XCOS. Se establecen conclusiones sobre el método que resulta más apropiado para la sintonización del controlador PID en base a las simulaciones realizadas.","PeriodicalId":41362,"journal":{"name":"Ingenieria UC","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"46874270","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Multiplexor 4 x 1 de alto rendimiento basado en un transistor de efecto de campo de nanotubos de carbono de pared simple con lógica de transistor de paso similar a CMOS 高性能4 × 1多路复用器基于单壁碳纳米管场效应晶体管与CMOS类似步进晶体管逻辑
Ingenieria UC Pub Date : 2020-12-30 DOI: 10.54139/revinguc.v27i3.149
Hamed Fooladvand, Karim Abbasian, Hamed Baghban
{"title":"Multiplexor 4 x 1 de alto rendimiento basado en un transistor de efecto de campo de nanotubos de carbono de pared simple con lógica de transistor de paso similar a CMOS","authors":"Hamed Fooladvand, Karim Abbasian, Hamed Baghban","doi":"10.54139/revinguc.v27i3.149","DOIUrl":"https://doi.org/10.54139/revinguc.v27i3.149","url":null,"abstract":"En los últimos años, según muchos estudios, el transistor de efecto de campo de nanotubos de carbono (CNTFET)mostró un alto rendimiento en muchos circuitos lógicos debido a sus propiedades y en comparación con otros homólogos desilicio. Sin embargo, garantizar estos beneficios sigue siendo un desafío para la aplicación de circuitos integrados a nanoescala.Debido a sus excelentes características eléctricas y mecánicas, CNTFET es uno de los sustitutos más prometedores de latecnología de transistores de efecto de campo semiconductores de óxido metálico (MOSFET). Aunque estas característicasson adecuadas para implementar en varios circuitos digitales prácticos, los circuitos basados en CNTFET resolverán enormesproblemas de fabricación debido a su tamaño. En este artículo, mostramos que se podría obtener una simplificación importantemediante el diseño de circuitos integrados basados en CNTFET a través de una configuración lógica de transistor de paso tipoCMOS en el uso de transistores de efecto de campo, en lugar de la configuración tradicional de semiconductores de óxidode metal complementario (CMOS). La configuración PTL similar a CMOS crea una simplificación notable del diseño delcircuito basado en CNTFET, una mayor velocidad del circuito y una gran reducción en el consumo de energía. Hay muchosproblemas que se enfrentan al integrar un alto nivel de muchos transistores, como el efecto de canal corto, la disipaciónde potencia, el escalado de los transistores, etc. Para superar estos problemas, los Nanotubos de Carbono (CNT) tienenaplicaciones prometedoras en el campo de la electrónica. Los resultados de la simulación presentados y el consumo de energíaen comparación con los diseños CMOS convencionales. La comparación de resultados probó que el diseño basado en CNTFETes capaz de ahorrar energía de manera eficiente y un rendimiento de alta velocidad.","PeriodicalId":41362,"journal":{"name":"Ingenieria UC","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45374324","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Modelo de estimación del coeficiente de rugosidad de Manning en función de la granulometría en el río Santa, sector Recuay – Carhuaz, Áncash, Perú 在Santa河,Recuay - Carhuaz区,ancash, peru中,Manning粗糙度系数作为粒度函数的估计模型
Ingenieria UC Pub Date : 2020-12-30 DOI: 10.54139/revinguc.v27i3.292
Abelardo M. Díaz-Salas, Edilberto Guevara-Pérez, Juan Rosales-Cueva
{"title":"Modelo de estimación del coeficiente de rugosidad de Manning en función de la granulometría en el río Santa, sector Recuay – Carhuaz, Áncash, Perú","authors":"Abelardo M. Díaz-Salas, Edilberto Guevara-Pérez, Juan Rosales-Cueva","doi":"10.54139/revinguc.v27i3.292","DOIUrl":"https://doi.org/10.54139/revinguc.v27i3.292","url":null,"abstract":"Dado a que la ecuación de Manning es uno de los métodos de aplicación más utilizados para determinar el caudal en ríos no aforados, se llevó a cabo una investigación para establecer un modelo para determinar el coeficiente de rugosidad (n), en un sector montañoso del río Santa en el departamento de Ancash, Perú. Lo novedoso del modelo está en su simplicidad ya que solo usa como variable de entrada el diámetro efectivo (di), del material de río obtenido del análisis de granulometría. Se utilizaron tres procedimientos de estimación, medición de velocidades, ecuación de Manning y modelo de Cowan y para el análisis, modelos de correlación y regresión lineal y no lineal; la bondad de ajuste se efectuó con la prueba t de Student. Los resultados se validaron con mediciones de campo de las características hidráulicas del tramo en ocho puntos de muestreo y análisis granulométrico de las muestras de material de fondo. El modelo de mejor ajuste para la estimación del coeficiente de rugosidad de Manning es el potencial, siendo su expresión matemática n=0,0429 (d10)0,1371 $ con un coeficiente de determinación de R2=0,956.","PeriodicalId":41362,"journal":{"name":"Ingenieria UC","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"49140035","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Modelo matemático de conductividad eléctrica en función del flujo acuífero en suelos usando mallado de flujos 利用通量网格对土壤含水层通量进行电导率函数的数学模型
Ingenieria UC Pub Date : 2020-12-30 DOI: 10.54139/revinguc.v27i3.293
David Duarte-González
{"title":"Modelo matemático de conductividad eléctrica en función del flujo acuífero en suelos usando mallado de flujos","authors":"David Duarte-González","doi":"10.54139/revinguc.v27i3.293","DOIUrl":"https://doi.org/10.54139/revinguc.v27i3.293","url":null,"abstract":"En este artículo se estudian y discuten las relaciones de orden físico-matemático que rigen la conductividad eléctrica y la hidrodinámica en suelos porosos, involucrada en los sistemas de riego agrícola y también en sistemas de puesta a tierra (SPAT). Para efectos de optimización de riego, uso de recursos hídricos, determinación de terreno adecuado para Sistemas de Puesta a Tierra (SPAT) y su precisión inherente, los parámetros de contenido de agua en el suelo, potencial energético del agua, conductividad eléctrica y, por consecuencia, las características generales de los sensores, son parte fundamental de este estudio, ya que representan la “materia prima” de base para el desarrollo de sistemas complejos de pronóstico de riego y diseño de SPAT, a los que a medida que avanza la técnica, se van agregando cada vez mas variables y metodologías de monitoreo y control. Inicialmente en el estudio se analizarán los modelos matemáticos que rigen tanto el contenido de agua en el suelo, como los relacionados con la resistividad; luego se estudia el enlace entre ambos campos y los distintos tipos de sensores para cada caso. La motivación principal de este estudio es fundamentar las bases para iniciar modelos de descripción mas complejos a través de métodos numéricos asistidos por computador, adicionalmente con técnicas heurísticas, aprovechando así el poder de cómputo disponible en este momento. Al final del estudio se obtiene una visión mas técnica acerca de los procesos hidrodinámicos involucrados en la agricultura y otras tecnologías, debido a la poca disponibilidad de un recurso cada vez mas escaso y costoso como lo es el agua.","PeriodicalId":41362,"journal":{"name":"Ingenieria UC","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"43456197","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Caracterización e incorporación de un extracto de semillas de parchita (Passiflora edulis) en un hidrogel 定性和parchita种子提取物(Passiflora edulis)凝胶
Ingenieria UC Pub Date : 2020-12-30 DOI: 10.54139/revinguc.v27i3.147
Emilly Scotti, Ingrid Velásquez, Luis Ojeda, Franklin Pacheco, Nirza Noguera-Machado
{"title":"Caracterización e incorporación de un extracto de semillas de parchita (Passiflora edulis) en un hidrogel","authors":"Emilly Scotti, Ingrid Velásquez, Luis Ojeda, Franklin Pacheco, Nirza Noguera-Machado","doi":"10.54139/revinguc.v27i3.147","DOIUrl":"https://doi.org/10.54139/revinguc.v27i3.147","url":null,"abstract":"El potencial de reutilización de las semillas de parchita para obtener ingredientes funcionales puede encontrar aplicaciones en alimentos, productos químicos y la industria farmacéutica. Estudios han confirmado que los extractos de estas semillas poseen propiedades farmacológicas que incluyen su capacidad antimicrobiana y antioxidante. Esta investigación plantea la obtención de un extracto y su caracterización, para ser incluido en un hidrogel y establecer su posible actividad antibacterial. La extracción se realizó a reflujo total con etanol, con un rendimiento del (19,65 ± 0,01) %. Al ser caracterizado se encontró que era soluble en alcoholes, y en su infrarrojo se observaron bandas características de grupos fenólicos, OH y radicales. El extracto posee (64,45 ± 0,01) mg , de los cuales el 43% son flavonoides. Para formular el hidrogel se empleó la metodología de superficie de respuesta estableciéndose las proporciones de 3 % de carboxilmetil celulosa, 20% polietilenglicol y 5 % ácido cítrico. El hidrogel posee una estabilidad de más de 90 días, un color amarillento y olor a parchita, fácil de esparcir. Mediante un estudio cualitativo se comparó el gel elaborado con uno comercial y su actividad antibacterial, encontrándose que ambos generan un efecto bacteriostático sobre una cepa microbiana común.","PeriodicalId":41362,"journal":{"name":"Ingenieria UC","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44156201","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Suspension system design for a vehicle under BAJA SAE parameters 基于BAJA SAE参数的车辆悬架系统设计
Ingenieria UC Pub Date : 2020-12-30 DOI: 10.54139/revinguc.v27i3.296
Omar Franco-Camacho, María Mago-Ramos, Luis Vallés-Defendine, Ricardo Ríos
{"title":"Suspension system design for a vehicle under BAJA SAE parameters","authors":"Omar Franco-Camacho, María Mago-Ramos, Luis Vallés-Defendine, Ricardo Ríos","doi":"10.54139/revinguc.v27i3.296","DOIUrl":"https://doi.org/10.54139/revinguc.v27i3.296","url":null,"abstract":"This research focuses his study on the design of a suspension system for a BAJA SAE vehicle under the PARAMETERS SAE (Society of Automotive Engineers). This society organizes seventeen (17) student competitions in eight (8) design series between university students called as Collegiate Design Competitions and Collegiate Design Contests, which is included representative themes that apply to vehicles Formula SAE, Formula Hybrid, SAE Aero Design, BAJA SAE, and SAE Clean Snowmobile Challenge. This research article evaluates the types of suspension that are implemented in mini-baja vehicles, and which, in turn, complies with the regulations established by the SAE competition of the year 2020. The methodology used from the mechanical engineering and control design components, use mathematical equations that govern dynamic movement to evaluate the behavior of the suspension system that through a CAD system, achieves modeling in a real environment, evaluating factors such as material, part dimensions or system selection, which can affect its proper functioning. This research is intended to support future applications, where there are suspension systems that allow to absorb the irregularities of the terrain with loads, where it is transmitted in less proportion according to the structure of the vehicle improving the experience of handling and maneuverability required for this type of student competitions, meeting the parameters established by SAE.","PeriodicalId":41362,"journal":{"name":"Ingenieria UC","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"46503753","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Measuring angular coordinates in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) positioning systems and developing a new phase-metric method for goniometric control of UAVs 测量无人机定位系统中的角坐标并开发一种新的无人机角度控制相位测量方法
Ingenieria UC Pub Date : 2020-12-30 DOI: 10.54139/revinguc.v27i3.295
O. Kuzichkin, G. Vasilyev, D. I. Surzhik, A. Grecheneva, I. Kurilov, S. M. Kharchuk
{"title":"Measuring angular coordinates in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) positioning systems and developing a new phase-metric method for goniometric control of UAVs","authors":"O. Kuzichkin, G. Vasilyev, D. I. Surzhik, A. Grecheneva, I. Kurilov, S. M. Kharchuk","doi":"10.54139/revinguc.v27i3.295","DOIUrl":"https://doi.org/10.54139/revinguc.v27i3.295","url":null,"abstract":"For the safe operation of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), an effective Automatic Control System (ACS) is necessary, which for successful operation requires high accuracy of the initial information about the UAV’s position in space. Based on the analysis of the shortcomings of the known orientation systems, a phase-metric method of goniometric (angular) control based on accelerometric and gyroscopic transducers for positioning the UAV is proposed, which has a higher accuracy and a wider range of measurement angles. The conducted study showed that in a wide range of rotation angles from 10 to 90 degrees, the root mean square error (RMS) of the results of calculating the rotation angle using the phase-metric method is 8,78 times less than the RMS of the results of calculating the rotation angle using the arctangent function. Reducing the error determines the effectiveness of the proposed method in UAV control systems.","PeriodicalId":41362,"journal":{"name":"Ingenieria UC","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45437112","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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