Identificación de modelo y evaluación comparativa de métodos de sintonización de controlador PID para proceso de regeneración catalítica en Scilab-XCOS

IF 0.2 Q4 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY
Gerardo Lanza, Francisco Arteaga-Bravo
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Abstract

En este trabajo se presenta la identificación de modelo y el control por realimentación de un proceso de regeneración catalítica, teniendo como variable controlada la temperatura de la capa de catalizador. Para representar el sistema se utiliza un modelo aproximado de primer orden, obtenido por métodos de identificación. Para la sintonización del controlador PID se utilizan dos métodos, un método de síntesis directa y un método organizado aproximado de ensayo y error. El primero requiere la determinación precisa de las características dominantes del proceso en base a técnicas de identificación, mientras que el segundo es una mejora-extensión del método original de Ziegler-Nichols, tomando como condición esencial que para tener un lazo bien sintonizado debe existir una relación predecible entre el periodo de oscilación y el tiempo integral. Estos procedimientos son aplicables a lazos de control con procesos autorregulados usando controlador proporcional integral. Se desarrolla un análisis comparativo de estos métodos y las simulaciones se efectúan en Scilab-XCOS. Se establecen conclusiones sobre el método que resulta más apropiado para la sintonización del controlador PID en base a las simulaciones realizadas.
Scilab-XCOS催化再生过程PID控制器调谐方法的模型识别与比较评价
本文介绍了催化再生过程的模型识别和反馈控制,以催化剂层温度为控制变量。为了表示系统,我们使用了一阶近似模型,通过识别方法得到。PID控制器的调优采用了两种方法,一种是直接合成法,另一种是近似有组织的试错法。首先需要确定准确的基于进程的主流特征识别技术,另一个则是一个mejora-extensión Ziegler-Nichols原始方法,采取至关重要的条件,有一根绳子好收看必须有一个可预测的关系的整体振动的时间期限。这些程序适用于使用比例积分控制器的自调节过程的控制回路。对这些方法进行了比较分析,并在Scilab-XCOS中进行了仿真。在此基础上,提出了一种最适合PID控制器调谐的方法。
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