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Esquema líder-seguidor para el control de posición de robots manipuladores de 3GDL 用于 3GDL 机械手位置控制的 "领导者-追随者 "方案
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-22 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial2.12357
B. Mayora-Reyes, Diego González-Torres, J. Santiaguillo-Salinas
{"title":"Esquema líder-seguidor para el control de posición de robots manipuladores de 3GDL","authors":"B. Mayora-Reyes, Diego González-Torres, J. Santiaguillo-Salinas","doi":"10.29057/icbi.v12iespecial2.12357","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v12iespecial2.12357","url":null,"abstract":"Este trabajo presenta el diseño de una estrategia de control de posición para un par de robots manipuladores de 3 grados de libertad (3GDL). Para el diseño de la estrategia se emplea un esquema líder-seguidor, donde el robot líder está encargado del seguimiento de una trayectoria, mientras que el robot seguidor debe posicionarse a cierta distancia con respecto al líder, es decir, converge a una formación deseada. Los resultados teóricos obtenidos son validados numéricamente.","PeriodicalId":309367,"journal":{"name":"Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI","volume":"56 10","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-04-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140675888","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Diseño y construcción de un satélite enlatado 设计和建造一颗罐装卫星
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-22 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial2.12241
Rebeca Vázquez-Ortiz, Ángel Ivan Aboytes-Hernández, Alexis Adrian Ortíz-Olvera
{"title":"Diseño y construcción de un satélite enlatado","authors":"Rebeca Vázquez-Ortiz, Ángel Ivan Aboytes-Hernández, Alexis Adrian Ortíz-Olvera","doi":"10.29057/icbi.v12iespecial2.12241","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v12iespecial2.12241","url":null,"abstract":"En este documento, se describen los diversos subsistemas que conforman un satélite enlatado o CanSat, además de una revisión detallada de las consideraciones más relevantes en los respectivos subsistemas para su construcción. Adicionalmente, se ofrece una visión integral de los CanSats como herramienta educativa en el campo de la ingeniería.","PeriodicalId":309367,"journal":{"name":"Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI","volume":"37 2","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-04-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140676274","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Análisis cinemático de un robot paralelo 6-UPUR mediante teoría de tornillos 利用螺杆理论对 6-UPUR 并联机器人进行运动学分析
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-22 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial2.12287
Hugo Javier Cortés-Ruiz, M. Arias-Montiel
{"title":"Análisis cinemático de un robot paralelo 6-UPUR mediante teoría de tornillos","authors":"Hugo Javier Cortés-Ruiz, M. Arias-Montiel","doi":"10.29057/icbi.v12iespecial2.12287","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v12iespecial2.12287","url":null,"abstract":"Este trabajo presenta el análisis cinemático de posición y de velocidad para un robot paralelo UPUR de seis grados de libertad. La cinemática de posición directa e inversa se obtiene a partir de las ecuaciones vectoriales de cerradura las cuales se resuelven usando métodos numéricos. Las ecuaciones que relacionan las velocidades de los actuadores con las velocidades de la plataforma móvil son obtenidas usando la teoría de tornillos, lo que permite omitir del análisis las velocidades de las juntas pasivas. La validez de las ecuaciones obtenidas se verifica mediante la comparación de los resultados numéricos con simulaciones del mecanismo realizadas en SolidWorks.","PeriodicalId":309367,"journal":{"name":"Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI","volume":"31 6","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-04-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140673318","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Desarrollo de una aplicación para MATLAB® para el cálculo y la selección de alambres de NiTi en actuadores electromecánicos 开发 MATLAB® 应用程序，用于计算和选择机电执行器中的镍钛线。
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-12 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial.12158
Francisco Jiménez-Navarrete, L. A. Mier-Quiroga, Daniel Maldonado-Onofre, Elvis Coutiño-Moreno
{"title":"Desarrollo de una aplicación para MATLAB® para el cálculo y la selección de alambres de NiTi en actuadores electromecánicos","authors":"Francisco Jiménez-Navarrete, L. A. Mier-Quiroga, Daniel Maldonado-Onofre, Elvis Coutiño-Moreno","doi":"10.29057/icbi.v12iespecial.12158","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v12iespecial.12158","url":null,"abstract":"Se presenta el desarrollo de una aplicación en MATLAB®, cuya finalidad es simplificar el proceso de cálculo y selección de alambres de NiTi (Níquel-Titanio), para su implementación como elementos de generación de potencia en actuadores electromecánicos, además de aproximar la respuesta térmica para sus condiciones de operación. El desarrollo del algoritmo del programa íntegra múltiples subfunciones creadas con base en el modelado mecánico, térmico y termoeléctrico para los alambres de NiTi. Se comprueba la efectividad del programa en el cálculo del diámetro, la longitud y en los parámetros como la fuerza de deformación requerida al comparar los resultados obtenidos con los valores recomendados por fabricantes de alambres de NiTi.","PeriodicalId":309367,"journal":{"name":"Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI","volume":"109 6","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-04-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140709226","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Diseño de un sonotrodo para aplicaciones de soldadura por ultrasonido 设计超声波焊接应用的声波探头
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-12 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial.12152
Francisco Javier Candelas-Romero, Elvis Coutiño-Moreno, Tomas de la Mora-Ramírez, L. A. Mier-Quiroga, Daniel Maldonado-Onofre
{"title":"Diseño de un sonotrodo para aplicaciones de soldadura por ultrasonido","authors":"Francisco Javier Candelas-Romero, Elvis Coutiño-Moreno, Tomas de la Mora-Ramírez, L. A. Mier-Quiroga, Daniel Maldonado-Onofre","doi":"10.29057/icbi.v12iespecial.12152","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v12iespecial.12152","url":null,"abstract":"La soldadura por ultrasonido (USW) es utilizada en la manufactura de componentes automotrices, este proceso presenta ventajas, es un proceso eficiente, con consumo de energía bajo, sus herramentales tienen largo tiempo de vida y poco mantenimiento. El proceso de soldadura ultrasónica se caracteriza porque las superficies de contacto vibran con frecuencias ultrasónicas simultáneamente aplicando presión externa para aumentar la fricción. Usando las relaciones de la literatura y aplicaciones CAD-CAE integradas, el artículo presenta el diseño y verificación de un sonotrodo utilizado en un sistema ultrasónico para soldadura de dos componentes plásticos que además integra un sistema de posicionamiento por vacío.","PeriodicalId":309367,"journal":{"name":"Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI","volume":"123 24","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-04-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140708716","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Mapa interactivo y uso de datos a través de la implementación de una herramienta 互动地图和通过实施工具使用数据
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-12 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial.12107
Miriam Andrew-Quintana, José M. Iturbide-Miranda, Edgar F. Gómez-Molina, A. Reyes-Nava, Erika López-González
{"title":"Mapa interactivo y uso de datos a través de la implementación de una herramienta","authors":"Miriam Andrew-Quintana, José M. Iturbide-Miranda, Edgar F. Gómez-Molina, A. Reyes-Nava, Erika López-González","doi":"10.29057/icbi.v12iespecial.12107","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v12iespecial.12107","url":null,"abstract":"En este trabajo se presenta el desarrollo de un mapa interactivo del Estado de México en un sitio web utilizando HTML, CSS y JavaScript. Inicialmente, se empleó el formato SVG para representar el mapa, con el progreso del proyecto se incorporó la API Leaflet a través del sitio UNPKG que permitiera la mejora de interactividad en el mapa. Para mostrar divisiones políticas detalladas, se utilizó un archivo GeoJSON con coordenadas geoespaciales de los municipios del estado. Este archivo no solo incluyó coordenadas, sino también información adicional como nombres, códigos, población y otros atributos, enriqueciendo la representación del mapa. El objetivo principal del proyecto es proporcionar a los usuarios acceso a datos filtrados de cada municipio con información obtenida del INE/INEGI a través de un sitio web accesible y visualmente atractivo. Se mantuvo un equilibrio entre la implementación de funcionalidades y las necesidades de los usuarios, garantizando la eficiencia de la plataforma. ","PeriodicalId":309367,"journal":{"name":"Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI","volume":"123 15","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-04-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140708855","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Aplicación de la nanotecnología como innovación en recubrimientos alimentarios 纳米技术在食品涂层中的创新应用
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-12 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial.12127
María de Lourdes Colín-Álvarez, Georgina Calderón-Domínguez, Liliana Edith Rojas-Candelas, Minerva Rentería-Ortega
{"title":"Aplicación de la nanotecnología como innovación en recubrimientos alimentarios","authors":"María de Lourdes Colín-Álvarez, Georgina Calderón-Domínguez, Liliana Edith Rojas-Candelas, Minerva Rentería-Ortega","doi":"10.29057/icbi.v12iespecial.12127","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v12iespecial.12127","url":null,"abstract":"A lo largo de su ciclo de vida, los plásticos sintéticos están asociados a problemas ambientales, ello se ha incrementado por sus aplicaciones en todas las áreas de la industria, particularmente en la alimentaria, ya que en medida que esta crece, la demanda de material de embalaje también, por lo que en los últimos años se ha buscado la disminución y sustitución de los empaques sintéticos, en este sentido, el desarrollo de los bioplásticos forman una clase de materiales poliméricos en rápido crecimiento que se presentan comúnmente como alternativas, ejemplos de ello es el desarrollo de recubrimientos alimentarios a partir de fuentes renovables-biodegradables, apoyados de la nanotecnología, que es un nuevo campo de investigación que transforma la industria alimentaria cambiando la forma de proceso de producción, envasado y consumo, por lo cual, el objetivo de esta revisión es brindar información sobre la nanotecnología, su implementación e importancia en la generación de nanomateriales, nanocápsulas y recubrimientos aplicados en los alimentos.","PeriodicalId":309367,"journal":{"name":"Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI","volume":"4 5","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-04-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140712497","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Diseño y desarrollo de estación compacta de micro-maquinado electroquímico pulsado bipolar 设计和开发紧凑型双极脉冲电化学微机械加工站。
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-12 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial.12182
Octavio Catarino-Aguilar, E. Granda-Gutiérrez, José Arturo Pérez Martínez
{"title":"Diseño y desarrollo de estación compacta de micro-maquinado electroquímico pulsado bipolar","authors":"Octavio Catarino-Aguilar, E. Granda-Gutiérrez, José Arturo Pérez Martínez","doi":"10.29057/icbi.v12iespecial.12182","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v12iespecial.12182","url":null,"abstract":"La manufactura flexible o avanzada y en específico el proceso de maquinado electroquímico pulsado bipolar ofrece la ventaja de poder mecanizar cualquier material metálico conductor siendo indiferente a su dureza o composición, sin embargo, controlar este proceso se ha convertido en un desafío al no contar con técnicas de control ni maquinaria especializada para incorporar este proceso a una escala micrométrica, en el presente artículo se muestra el diseño, desarrollo y puesta a prueba de una estación compacta de micro maquinado electro químico pulsado bipolar que permite incursionar en el micro mecanizado incorporando el maquinado electroquímico así como sus diversas variantes, los materiales empleados para su fabricación cuentan con las características necesarias para resistir la corrosión y desgaste provocado por los electrolitos usados, los sistemas secundarios incorporados como lo es el sistema de filtrado por decantación y el sistema neumático de inyección de aire permiten prolongar la vida útil del proceso mismo, sumado a la resolución mínima de 10  que proporciona el sistema mecánico hacen de esta innovación  tecnológica una pieza única en su tipo. ","PeriodicalId":309367,"journal":{"name":"Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI","volume":"20 19","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-04-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140710257","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Aplicación móvil con realidad aumentada para la visualización de prendas infantiles en 3D 用于儿童服装 3D 可视化的增强现实技术移动应用程序
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-12 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial.12164
Brenda Miranda-García, Lizeth Martínez-García, Manuel Alejandro Ojeda-Misses
{"title":"Aplicación móvil con realidad aumentada para la visualización de prendas infantiles en 3D","authors":"Brenda Miranda-García, Lizeth Martínez-García, Manuel Alejandro Ojeda-Misses","doi":"10.29057/icbi.v12iespecial.12164","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v12iespecial.12164","url":null,"abstract":"En este trabajo se presenta el desarrollo de una aplicación móvil de realidad aumentada para la visualización de prendas en la industria textil, que tiene como objetivo incentivar la comercialización de productos infantiles. Actualmente la mayoría de las industrias textiles ofertan sus productos mediante catálogos de manera digital o físicos, sin embargo, en muchos casos sucede que las prendas cambian o varían en forma, tamaño y colores reales. Aunado a lo anterior, en dichos catálogos se limitan a una perspectiva en 2D, lo cual sería una limitante a la hora de tomar una decisión. Mediante el presente trabajo se pretende incorporar una experiencia envolvente para el usuario final, que le permita visualizar desde un enfoque con vistas tridimensionales, aspectos como  vista, color, textura y forma, y así incentivar a la compra de la prenda.","PeriodicalId":309367,"journal":{"name":"Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI","volume":"14 24","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-04-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140712433","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Innovaciones e impacto en la ciencia y la tecnología en la región norte del Estado de México 墨西哥州北部地区科技创新和影响
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-12 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial.12544
Manuel Alejandro Ojeda-Misses, Minerva Rentería-Ortega, Adán Jiménez-Montoya, Rigoberto Barrios-Francisco, R. Villafuerte-Segura
{"title":"Innovaciones e impacto en la ciencia y la tecnología en la región norte del Estado de México","authors":"Manuel Alejandro Ojeda-Misses, Minerva Rentería-Ortega, Adán Jiménez-Montoya, Rigoberto Barrios-Francisco, R. Villafuerte-Segura","doi":"10.29057/icbi.v12iespecial.12544","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v12iespecial.12544","url":null,"abstract":"Con el objetivo de mostrar la diversidad y calidad de trabajos presentados en el 1er Congreso de Congreso Nacional de Innovaciones en la Ciencia y la Tecnología, en este número especial se presenta una breve reseña de los artículos aceptados para su publicación en Pädi Boletín Científico del Instituto de Ciencias Básicas e Ingeniería del ICBI, Pädi Vol. 12, No. Especial (2024).","PeriodicalId":309367,"journal":{"name":"Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI","volume":"69 S7","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-04-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140709872","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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