Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI最新文献

Diseño y Construcción de un Dispositivo Trazador Controlado Mediante Movimientos de la Cabeza 设计和制造头部运动控制追踪装置

Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-22 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial2.12265

Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Ricardo Bladimir Pérez-Silva, Alicia Campos-Hernández, Pablo Jonatán Flores-Medina

{"title":"Diseño y Construcción de un Dispositivo Trazador Controlado Mediante Movimientos de la Cabeza","authors":"Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Ricardo Bladimir Pérez-Silva, Alicia Campos-Hernández, Pablo Jonatán Flores-Medina","doi":"10.29057/icbi.v12iespecial2.12265","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v12iespecial2.12265","url":null,"abstract":"La tetraplejia es generada por una lesión medular en la cual se pierde el control y la sensibilidad de las extremidades. Al presentarse este estado de incapacidad física se recomienda el uso de dispositivos de apoyo para obtener mayor autonomía en las actividades cotidianas. Actualmente, la mayoría de los dispositivos se enfocan en mejorar el desplazamiento de la persona dejando de lado actividades recreativa. Este trabajo presenta el diseño y construcción de un dispositivo que permite a la población con tetraplejia la posibilidad de realizar trazos a través de la detección de los movimientos de la cabeza, con el fin de brindar una opción que permite la expresión de manera escrita. La detección de los movimientos de la cabeza del usuario se realiza mediante un acelerómetro con giroscopio cuyos datos son procesados por un microcontrolador que envía la acción por Bluetooth a un robot cartesiano, logrando una comunicación usuario-máquina que permite la expresión escrita a la persona con discapacidad.","PeriodicalId":309367,"journal":{"name":"Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI","volume":"74 23","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-04-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140677033","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Control por modos deslizantes basado en proxy activo con rechazo a perturbaciones mediante observador difuso de estado extendido 基于主动代理的滑模控制，通过扩展状态模糊观测器实现干扰抑制

Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-22 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial2.12289

P. J. Prieto-Entenza, C. Plata-Ante, Luis Nestor Coria-de los Ríos, Ramón Ramírez-Villalobos, O. García-Alarcón, J. A. Camacho-Gonzalez

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Un controlador robusto entrada-estado estable basado en un enfoque por moldeo de energía para robots manipuladores accionados por par 基于能量成型方法的鲁棒输入状态稳定控制器，适用于扭矩驱动机械手。

Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-22 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial2.12266

Luis Enrique Cervantes-Pérez, Víctor Adrián Santibáñez-Dávila, J. A. Sandoval-Galarza

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Diseño de un robot móvil para realizar la siembra de semillas de cereales en parcelas con previa labranza 设计一种移动机器人，用于在耕作过的地块播种谷物种子。

Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-22 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial2.12262

Mario Salvador Castro-Zenil, Alma Alvarado-López, Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Víctor Becerra-Tapia

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Estimación de fallas en actuadores de un robot móvil con ruedas mecanum 带机械轮的移动机器人执行器故障估算

Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-22 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial2.12363

Noé Moisés Luna-Aguilar, Pedro Gasga-García, Samuel Gómez-Peñate, F. R. López-Estrada, Ildeberto Santos-Ruiz

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Predicción del ángulo de giro para un auto: Implementación de dos áreas de interés 汽车转弯角度预测：实施两个关注领域

Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-22 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial2.12260

Filiberto Eduardo Martínez-Hernández, José Anibal Arias-Aguilar, Edgar Macías-García, O. D. Ramírez-Cárdenas

{"title":"Predicción del ángulo de giro para un auto: Implementación de dos áreas de interés","authors":"Filiberto Eduardo Martínez-Hernández, José Anibal Arias-Aguilar, Edgar Macías-García, O. D. Ramírez-Cárdenas","doi":"10.29057/icbi.v12iespecial2.12260","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v12iespecial2.12260","url":null,"abstract":"La predicción del ángulo de dirección en vehículos inteligentes es un tema ampliamente estudiado en la literatura. Sin embargo, se requiere la intervención de un usuario para operar al vehículo, limitando el grado de autonomía. Este trabajo propone algoritmos basados en redes neuronales artificiales para determinar el ángulo de giro de un vehículo en movimiento, con aplicaciones en tiempo real para vehículos a escala en una pista de dos carriles. Utilizando una cámara frontal centrada en el vehículo se determinan dos áreas de interés: la imagen original y una versión rectificada mediante un cambio de perspectiva. Posteriormente, se emplea la tupla de imágenes para construir dos bases de datos etiquetadas con el ángulo deseado de giro, las cuales, son empleadas para entrenar dos redes neuronales convolucionales. Una vez entrenadas, ambos modelos son implementados en tiempo real para guiar un vehículo a escala en una pista libre de obstáculos, permitiendo su navegación autónoma dentro del carril designado y observando el comportamiento en cada caso.","PeriodicalId":309367,"journal":{"name":"Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI","volume":"21 4","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-04-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140677649","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Tendencias Actuales en el Desarrollo de la Robótica en México 墨西哥机器人技术发展的当前趋势

Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-22 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial2.12560

E. Alvarez-Sánchez, Fernando Aldana-Franco, José Gustavo Leyva-Retureta, Rosario Aldana-Franco, R. Villafuerte-Segura, O. A. Domínguez-Ramírez

{"title":"Tendencias Actuales en el Desarrollo de la Robótica en México","authors":"E. Alvarez-Sánchez, Fernando Aldana-Franco, José Gustavo Leyva-Retureta, Rosario Aldana-Franco, R. Villafuerte-Segura, O. A. Domínguez-Ramírez","doi":"10.29057/icbi.v12iespecial2.12560","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v12iespecial2.12560","url":null,"abstract":"Ante un mundo en permanente cambio, en el que la dinámica geológica, el cambio climático y el crecimiento desmesurado de la población, representan factores que condicionan nuestro desarrollo. Con el fortalecimiento de sus habilidades cognitivas, el ser humano se ha convertido en agente de su propia transformación, produciendo formidables avances como parte de la requerida adaptación. La tecnología actual, ha permitido una impresionante capacidad del análisis y procesamiento de la información en tiempo real con propósitos diversos. Como parte de las estrategias emergentes ante la dinámica en el mundo, la robótica y la inteligencia artificial, juegan un rol importante en la solución parcial o total de un importante número de problemas, como parte del proceso de transformación. \u0000La convocatoria para publicar en el número especial 2, volumen 12, de la revista Pädi Boletin Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, estuvo asociada a tres importantes rubros: i) Tópicos Selectos de Control (TSC), ii) Tópicos Selectos de Robótica (TSR), y iii) Tópicos Especiales (TE); integrados de la siguiente manera:• TSC: Control Lineal, Control No Lineal, Control de Impedancia, Control Difuso, Control Adaptable y Control de Robots.•TSR: Robótica Móvil, Robótica Humanoide, Robótica Educativa, Robos de Competencia, Robótica Médica, Robots Autónomos, Robots Hexápodos, Robots Uniciclo, Robótica Colaborativa y Plataformas Paralelas.•TE: Modelado Cinemático y Dinámico, Diseño de Robots, Inteligencia Artificial, Teleoperación de Robots, Realidad Virtual, Interfaces Hápticas y Visión. \u0000Una breve descripción de las contribuciones reportadas en este número especial, se presenta en esta editorial.","PeriodicalId":309367,"journal":{"name":"Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI","volume":"70 9","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-04-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140677219","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Diseño de sistema fotovoltaico para vehículo de recolección de residuos 垃圾收集车的光伏系统设计

Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-22 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial2.12406

Carlos Rafael Lascurain, José Gustavo Leyva-Retureta, Fernando Aldana-Franco, E. Alvarez-Sánchez, Rosario Aldana-Franco

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Control-observador para seguimiento en un robot diferencial de segundo orden 用于二阶差分机器人跟踪的控制观测器

Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-22 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial2.12072

L. A. Castro-Romero, Hiram Netzahualcóyotl García-Lozano, J. Santiaguillo-Salinas, Nancy Pérez-Castro

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Plataforma experimental para el modelado y control de robots omnidireccionales 全向机器人建模与控制实验平台

Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI Pub Date : 2024-04-22 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial2.12282

Luis Yair Leal-Ramos, Luis Antonio Jonguitud-Indalecio, María Ortíz-Michimani, Juan Díaz-Téllez, J. P. Sánchez-Santana, J. Guerrero-Castellanos

{"title":"Plataforma experimental para el modelado y control de robots omnidireccionales","authors":"Luis Yair Leal-Ramos, Luis Antonio Jonguitud-Indalecio, María Ortíz-Michimani, Juan Díaz-Téllez, J. P. Sánchez-Santana, J. Guerrero-Castellanos","doi":"10.29057/icbi.v12iespecial2.12282","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v12iespecial2.12282","url":null,"abstract":"En este artículo es presentada una plataforma experimental para el desarrollo de algoritmos de robótica, control y aprendizaje. La arquitectura propuesta basada en ROS es abierta, permitiendo la integración de diferentes sensores, unidades de procesamiento y robots. Un Controlador por Rechazo Activo de Perturbaciones (CRAP) es diseñado sobre un robot omnidireccional para validar la plataforma desarrollada. Incertidumbres paramétricas, la fricción de las ruedas sobre la superficie y las perturbaciones externas son agrupadas en una perturbación total, la cual es estimada por un Observador de Estado Extendido y y compensada mediante un término feedforward en la ley de control. El robot omnidireccional se puede comunicar a través de ROS mediante un sistema de captura de movimiento (servidor). Se presentan los resultados de las simulaciones y experimentos en tiempo real. El algoritmo de control es ligero y fácil de implementar y ajustar en sistemas embebidos con pocos recursos computacionales o de bajo costo.","PeriodicalId":309367,"journal":{"name":"Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI","volume":"83 12","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-04-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140676984","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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