Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI

Diseño y Construcción de un Dispositivo Trazador Controlado Mediante Movimientos de la Cabeza

Pub Date : 2024-04-22 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial2.12265 Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Ricardo Bladimir Pérez-Silva, Alicia Campos-Hernández, Pablo Jonatán Flores-Medina

Control por modos deslizantes basado en proxy activo con rechazo a perturbaciones mediante observador difuso de estado extendido

Pub Date : 2024-04-22 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial2.12289 P. J. Prieto-Entenza, C. Plata-Ante, Luis Nestor Coria-de los Ríos, Ramón Ramírez-Villalobos, O. García-Alarcón, J. A. Camacho-Gonzalez

Un controlador robusto entrada-estado estable basado en un enfoque por moldeo de energía para robots manipuladores accionados por par

Pub Date : 2024-04-22 DOI: 10.29057/icbi.v12iespecial2.12266 Luis Enrique Cervantes-Pérez, Víctor Adrián Santibáñez-Dávila, J. A. Sandoval-Galarza