E. Alvarez-Sánchez, Fernando Aldana-Franco, José Gustavo Leyva-Retureta, Rosario Aldana-Franco, R. Villafuerte-Segura, O. A. Domínguez-Ramírez
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摘要
在这个瞬息万变的世界里,地质动态、气候变化和人口增长都是制约我们发展的因素。通过加强认知能力,人类已成为自身变革的推动者,在所需的适应过程中取得了巨大进步。当今的技术已经具备了为不同目的实时分析和处理信息的强大能力。作为面对世界动态的新兴战略的一部分,机器人技术和人工智能在部分或全部解决大量问题方面发挥着重要作用,这也是转型过程的一部分。在国际生物技术中心期刊《Pädi Boletin Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías》第 12 卷第 2 期特刊上发表文章的呼吁与三个重要主题有关:i) 控制选题(TSC),ii) 机器人学选题(TSR),iii) 专题(TE);综合如下:TSC:线性控制、非线性控制、阻抗控制、模糊控制、自适应控制和机器人控制。-TSR:移动机器人、仿人机器人、教育机器人、竞赛机器人、医疗机器人、自主机器人、六足机器人、独轮车机器人、协作机器人和并行平台 -TE:运动学和动力学建模、机器人设计、人工智能、机器人远程操作、虚拟现实、触觉界面和视觉。本期社论将简要介绍本特刊所报道的内容。
Tendencias Actuales en el Desarrollo de la Robótica en México
Ante un mundo en permanente cambio, en el que la dinámica geológica, el cambio climático y el crecimiento desmesurado de la población, representan factores que condicionan nuestro desarrollo. Con el fortalecimiento de sus habilidades cognitivas, el ser humano se ha convertido en agente de su propia transformación, produciendo formidables avances como parte de la requerida adaptación. La tecnología actual, ha permitido una impresionante capacidad del análisis y procesamiento de la información en tiempo real con propósitos diversos. Como parte de las estrategias emergentes ante la dinámica en el mundo, la robótica y la inteligencia artificial, juegan un rol importante en la solución parcial o total de un importante número de problemas, como parte del proceso de transformación.
La convocatoria para publicar en el número especial 2, volumen 12, de la revista Pädi Boletin Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, estuvo asociada a tres importantes rubros: i) Tópicos Selectos de Control (TSC), ii) Tópicos Selectos de Robótica (TSR), y iii) Tópicos Especiales (TE); integrados de la siguiente manera:• TSC: Control Lineal, Control No Lineal, Control de Impedancia, Control Difuso, Control Adaptable y Control de Robots.•TSR: Robótica Móvil, Robótica Humanoide, Robótica Educativa, Robos de Competencia, Robótica Médica, Robots Autónomos, Robots Hexápodos, Robots Uniciclo, Robótica Colaborativa y Plataformas Paralelas.•TE: Modelado Cinemático y Dinámico, Diseño de Robots, Inteligencia Artificial, Teleoperación de Robots, Realidad Virtual, Interfaces Hápticas y Visión.
Una breve descripción de las contribuciones reportadas en este número especial, se presenta en esta editorial.