Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente最新文献_第2页

Desenvolvimento e Implementação do Controle Automático de Velocidade Linear e Angular de um Robô Auto Equilibrado Usando Filtro de Kalman e Encoders de Baixa Resolução 利用卡尔曼滤波和低分辨率编码器自动平衡机器人线速度和角速度控制的开发与实现

Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.17648/sbai-2019-111427

Joab Júnio Dias Gregório da Silva, R. Monteiro, Ronaldo do Amaral Oliveira, Daniel Fernando Tello Gamarra, M. A. S. L. Cuadros

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Energia Wavelet aplicada à análise da Corrente de Partida de Motores para o Diagnóstico de Falhas 小波能量在电机启动电流分析中的应用，用于故障诊断

Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.17648/sbai-2019-111370

Matheus Augusto Guilarducci Calsavara, L. M. R. Baccarini, Paulo Lamim, F. Batista

{"title":"Energia Wavelet aplicada à análise da Corrente de Partida de Motores para o Diagnóstico de Falhas","authors":"Matheus Augusto Guilarducci Calsavara, L. M. R. Baccarini, Paulo Lamim, F. Batista","doi":"10.17648/sbai-2019-111370","DOIUrl":"https://doi.org/10.17648/sbai-2019-111370","url":null,"abstract":"The main objective of this article is propose a method for detecting broken bars faults in a three-phase induction motors through analysis of the starting current. Were used signal processing and analysis well-known techniques, such as Hilbert Transform and Wavelet Transform, adding the concept of Wavelet Energy. In order to establish a more robust and effective analysis, simulations were made for different operating conditions and broken bars. The methodology was also validated with experimental data obtained in a test bench in a 3 CV motor, which demonstrated the robustness of the proposed technique. Resumo: O objetivo principal desse trabalho é propor um método para detecção de falhas de barras quebradas em motores de indução trifásicos através da análise da corrente de partida. Foram utilizadas técnicas bastantes conhecidas para processamento e análise de sinais, como a Transformada de Hilbert e a Transformada de Wavelet, acrescentando o conceito de Energia da Wavelet. Com intuito de estabelecer uma análise mais robusta do método proposto foram realizadas simulações para diferentes condições de operação e barras quebradas. A metodologia também foi validada com dados experimentais obtidos numa banca de teste em um motor de 3 CV, o que demonstrou a robustez da técnica proposta.","PeriodicalId":130927,"journal":{"name":"Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente","volume":"79 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125086299","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Técnica de Reamostragem de dados utilizando seleção de características baseada em técnicas bayesianas 基于贝叶斯特征选择的数据重采样技术

Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.17648/sbai-2019-111194

Luiz Antonio Zancanaro Junior, F. Coelho, Paulo Vitor de Campos Souza

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Filtragem linear e abordagem geométrica baseada em grafos para o ajuste de parâmetros e redução de complexidade de redes neurais RBF RBF神经网络参数拟合和复杂度降低的线性滤波和几何图方法

Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.17648/sbai-2019-111511

Alex Damiany Assis, Thiago Coutinho, L. C. Torres, A. P. Braga

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Estudo e Testes Conceituais de um Sistema Automatizado para Emenda de Correias Transportadoras 输送带自动拼接系统的概念研究与测试

Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.17648/sbai-2019-111485

Guilherme Brito Rodrigues, Jacó Dias Domingues, P. C. D. Silva, Amauri Coelho Ferraz, Guilherme Gaigher, Jakson Inacio de Andrade, P. Pritzelwitz, Gustavo Freitas

{"title":"Estudo e Testes Conceituais de um Sistema Automatizado para Emenda de Correias Transportadoras","authors":"Guilherme Brito Rodrigues, Jacó Dias Domingues, P. C. D. Silva, Amauri Coelho Ferraz, Guilherme Gaigher, Jakson Inacio de Andrade, P. Pritzelwitz, Gustavo Freitas","doi":"10.17648/sbai-2019-111485","DOIUrl":"https://doi.org/10.17648/sbai-2019-111485","url":null,"abstract":": Belt conveyors play a key role in the bulk materials transportation, oﬀering advantages such as low operating cost and safety application in a wide range of applications, including mining processes. Due to the extensive use, the belts require routine maintenance activities, which can be time consuming and present operational risks. Therefore, this paper proposes the study of a robotized solution to increase the automation degree of the steel cord conveyor belt splicing process. Concept tests are performed to validate some stages of the proposed solution, employing an ABB IRB120 manipulator arm with instrumentation and marking tools to model the belt and make reference indications. The belt dimensions are obtained through optical triangulation, using a green linear laser and a webcam coupled to the robot. The steel cables positionf inside the belt are determined using an inductive sensor. The entire system was implemented using the Robot Operating System (ROS), and the arm command using tools from ROS Industrial, MoveIt!, and the Descartes Path Planning library.","PeriodicalId":130927,"journal":{"name":"Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente","volume":"38 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123548525","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Metodologia de Otimização para Alocação Ótima de Medidores em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica 配电系统中仪表最优分配的优化方法

Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.17648/sbai-2019-111347

E. Oliveira, Luíza Mautone Fortes, Leonardo Willer de Oliveira, Edimar José de Oliveira, Denise S. de Melo, Janaina Gonçalves Oliveira, Ana Flávia Procópio da Costa

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Implementation of a Multisensory Strategy for Emotion Recognition 多感官情绪识别策略的实现

Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.17648/sbai-2019-111422

Hamilton Rivera Flor, Teodiano Freire, Eliete Caldeira, Carlos Valadão

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Classificador Neural para Intenção de Movimento do Braço e Antebraço via Extreme Learning Machine 通过极限学习机对手臂和前臂运动意图的神经分类器

Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.17648/sbai-2019-111106

Luís Mesquita, Gabriela Amorim, B. Dutra, A. Silveira

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Evaluation of Body Positions for Heart Rate Measurement Using Remote Photoplethysmography: Towards a Mobile System for Vital Signs Detection in Unconscious People 利用远程光电容积脉搏波测量心率的体位评估:迈向一种用于无意识人生命体征检测的移动系统

Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.17648/sbai-2019-111523

R. Rosa, Alan Floriano, L. Lampier, Teodiano Freire

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Identificação com uma Variação de Mínimos Quadrados Recursivo aplicado a um Manipulador Robótico 应用于机器人机械手的递归最小二乘变化的识别

Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.17648/sbai-2019-111622

Darielson A. Souza, J. G. Batista, Laurinda L. N. dos Reis, José Nogueira do nascimento Júnior, José Raimundo de Oliveira Junior, Kaio Martins Ramos, Antônio de Souza Barbosa Junior

{"title":"Identificação com uma Variação de Mínimos Quadrados Recursivo aplicado a um Manipulador Robótico","authors":"Darielson A. Souza, J. G. Batista, Laurinda L. N. dos Reis, José Nogueira do nascimento Júnior, José Raimundo de Oliveira Junior, Kaio Martins Ramos, Antônio de Souza Barbosa Junior","doi":"10.17648/sbai-2019-111622","DOIUrl":"https://doi.org/10.17648/sbai-2019-111622","url":null,"abstract":": Robotics has been reaching a lot of space in recent years and is evolving every day. Today, robotics is seen as an important area in many applications. Dynamic control is an essential tool for robotics. To design the control, a well-modeled / identiﬁed plant is required to have a well-deﬁned controller design. A misidentiﬁed system can compromise the project, causing it to have a control eﬀort and a very long tuning time, which is not good at all. The present work aims to show some solutions for the identiﬁcation of a robotic manipulator with a hybrid system of a recursive least squares technique and a metaheuristic called diﬀerential evolution (DE). The results are compared with other methods and can surpass them in order to validate the study and showing its potential. Resumo pode comprometer o projeto, fazendo com que ele tenha um esfor¸co de controle e um tempo de sintonia muito longo, o que n˜ao ´e nada bom. O presente trabalho tem como objetivo mostrar algumas solu¸c˜oes para uma identiﬁca¸c˜ao de um manipulador rob´otico com um sistema h´ıbrido de uma t´ecnica dos m´ınimos quadrados recursivos (MQR) e uma meta-heur´ıstica denominada evolu¸c˜ao diferencial (DE). Os resultados s˜ao comparados com outros m´etodos e conseguem super´a-los, a ﬁm de validar o estudo e mostrando o seu potencial.","PeriodicalId":130927,"journal":{"name":"Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente","volume":"24 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123005446","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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