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Nueva variante del algoritmo NLMS/F de bajo costo computacional 低计算成本NLMS/F算法的新变体
Elektron Pub Date : 2022-12-15 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.2.163.2022
Laura Jazmín Hidalgo Hernández, Ángel Alfonso Vázquez Piña, Xochitl Maya Rosales, Juan Gerardo Avalos Ochoa, Giovanny Sánchez Rivera
{"title":"Nueva variante del algoritmo NLMS/F de bajo costo computacional","authors":"Laura Jazmín Hidalgo Hernández, Ángel Alfonso Vázquez Piña, Xochitl Maya Rosales, Juan Gerardo Avalos Ochoa, Giovanny Sánchez Rivera","doi":"10.37537/rev.elektron.6.2.163.2022","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.2.163.2022","url":null,"abstract":"El filtrado adaptativo es utilizado ampliamente en aplicaciones de procesamiento de señales, entre las que se encuentran: cancelación de eco acústico, identificación de sistemas, ecualización de canales, entre otras. El elemento más importante de un filtro adaptativo es el algoritmo adaptativo, el cual tiene la función de ajustar los coeficientes del filtro para minimizar la señal de error. Por tal motivo, es necesario un algoritmo adaptativo que presente una baja carga computacional y una alta velocidad de convergencia. En este artículo, se presenta una nueva variante del algoritmo de mínimos promediados de cuarto orden normalizado (NLMF - Normalized Least-Mean-Fourth) basado en el conjunto de membresías, además, se propone un método que permite ajustar el factor de convergencia de forma automática. Para evaluar su funcionamiento, el algoritmo se simuló en un identificador de sistemas y un cancelador de eco acústico. Los resultados obtenidos demuestran que el algoritmo propuesto mejora la velocidad de convergencia, además de exhibir un bajo costo computacional en comparación con el algoritmo NLMS/F convencional.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44476265","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Control coordinado de vehículos aéreos y acuáticos para relevamiento batimétrico en aguas poco profundas 浅海测深空中和水上航行器的协调控制
Elektron Pub Date : 2022-12-15 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.2.164.2022
Leonardo Garberoglio, P. Moreno, Ignacio Mas, Juan I. Giribet
{"title":"Control coordinado de vehículos aéreos y acuáticos para relevamiento batimétrico en aguas poco profundas","authors":"Leonardo Garberoglio, P. Moreno, Ignacio Mas, Juan I. Giribet","doi":"10.37537/rev.elektron.6.2.164.2022","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.2.164.2022","url":null,"abstract":"Las aplicaciones con pequeños vehículos no tripulados han crecido notablemente en los últimos años. Junto a ello, el interés y la necesidad de realizar tareas utilizando varios de estos vehículos fue cobrando relevancia. En este trabajo se presenta el uso de una formación basada en la técnica de control en el espacio del cluster entre un vehículo no tripulado de superficie y uno aéreo, con el objetivo de realizar monitoreo de cuencas fluviales. La diferente percepción del entorno que cada vehículo posee y la capacidad de transportar diferentes sensores son características fundamentales para este tipo de aplicación. Se presentan resultados tanto en entorno de simulación como en una aplicación real con vehículos no tripulados pertenecientes a los grupos de investigación.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"49467187","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Espectrogramas de registros de Ballenas Barbadas sintetizados a partir de arquitecturas de Autoenconders: CAE, VAE y CAE-LSTM 根据自收缩器结构合成的须鲸记录光谱图：CAE、VAE和CAE-LSTM
Elektron Pub Date : 2022-12-15 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.2.167.2022
María Celeste Cabedio, Marco Carnaghi
{"title":"Espectrogramas de registros de Ballenas Barbadas sintetizados a partir de arquitecturas de Autoenconders: CAE, VAE y CAE-LSTM","authors":"María Celeste Cabedio, Marco Carnaghi","doi":"10.37537/rev.elektron.6.2.167.2022","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.2.167.2022","url":null,"abstract":"En este trabajo se analizan diferentes arquitecturas de redes convolucionales sencillas para generar espectrogramas sintéticos correspondientes a registros de audio de ballenas barbadas. La sencillez en el modelo juega un rol importante en las implementaciones de este tipo de redes sobre sistemas embebidos. Además, existe una necesidad de generar modelos eficientes frente a la escasez de datos disponibles para  este tipo de aplicaciones. Con tal fin, se presentan arquitecturas de Autoencoders simples y de baja cantidad de parámetros asociados, se entrenan los modelos, se obtienen métricas adecuadas y se realizan las correspondientes comparaciones. Los resultados obtenidos demuestran que la arquitectura con una implementación más directa es, a su vez, la más conveniente. Finalmente, a partir de estos modelos, se generan espectrogramas sintéticos a partir de pocos datos de muestra, empleando una arquitectura de baja complejidad y asumiendo una distribución normal de los vectores reales.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44163199","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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B-VGG16: Red Neuronal de Convolución cuantizada binariamente para la clasificación de imágenes B-VGG16:用于图像分类的双量子化卷积神经网络
Elektron Pub Date : 2022-12-15 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.2.169.2022
Nicolás Urbano Pintos, H. Lacomi, M. Lavorato
{"title":"B-VGG16: Red Neuronal de Convolución cuantizada binariamente para la clasificación de imágenes","authors":"Nicolás Urbano Pintos, H. Lacomi, M. Lavorato","doi":"10.37537/rev.elektron.6.2.169.2022","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.2.169.2022","url":null,"abstract":"En este trabajo se entrena y evalúa una red neuronal de convolución cuantizada de forma binaria para la clasificación de imágenes. Las redes neuronales binarizadas reducen la cantidad de memoria, y es posible implementarlas con menor hardware que las redes que utilizan variables de valor real (Floating Point 32 bits). Este tipo de redes se pueden implementar en sistemas embebidos, como FPGA. Se realizó una cuantización consciente del entrenamiento, de modo de poder compensar los errores provocados por la pérdida de precisión de los parámetros. El modelo obtuvo una precisión de evaluación de un 88% con el conjunto de evaluación de CIFAR-10.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"43002531","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Sistema de Adquisición de Datos utilizando una CIAA-Safety 使用CIAA-Safety的数据采集系统
Elektron Pub Date : 2022-12-15 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.2.168.2022
Juan Pablo Rumie Vittar, Dario Walter. Diaz, Gustavo Miguel Rodriguez, Juan Octavio Oviedo, Ariel Cristian Principi, Damian Hector Primo, D. Badino, Francisco Martin Escobar
{"title":"Sistema de Adquisición de Datos utilizando una CIAA-Safety","authors":"Juan Pablo Rumie Vittar, Dario Walter. Diaz, Gustavo Miguel Rodriguez, Juan Octavio Oviedo, Ariel Cristian Principi, Damian Hector Primo, D. Badino, Francisco Martin Escobar","doi":"10.37537/rev.elektron.6.2.168.2022","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.2.168.2022","url":null,"abstract":"En el presente trabajo se expone el análisis, diseño, desarrollo e implementación de un sistema de adquisición de datos provenientes de sensores varios, para instalarse y utilizarse en diferentes vehículos Aéreos de la FAA, a través de un microcontrolador ARM® Cortex®-R4F CPU que satisface normas de seguridad crítica, tales como IEC 61508, ISO 26262 y DO-178 (a nivel Software). Los sensores son: un GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite), una IMU (Unidad de Medición Inercial) y sensores de presión atmosférica y temperatura. El microcontrolador ARM fue montado sobre una placa de desarrollo denominada CIAA-Safety y su programación fue realizada bajo el formato BAREMETAL, es decir, sin Sistema Operativo en Tiempo Real.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45761835","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Control y automatización de un dispositivo para estudios neurocognitivos y comportamentales en modelos experimentales 实验模型中神经认知和行为研究装置的控制和自动化
Elektron Pub Date : 2022-06-15 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.1.153.2022
Pablo Capusso, Vanesa Roxana Sánchez
{"title":"Control y automatización de un dispositivo para estudios neurocognitivos y comportamentales en modelos experimentales","authors":"Pablo Capusso, Vanesa Roxana Sánchez","doi":"10.37537/rev.elektron.6.1.153.2022","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.1.153.2022","url":null,"abstract":"En los últimos años han aumentado considerablemente las investigaciones en el campo de las neurociencias y el comportamiento. En este trabajo se expone el diseño e implementación de un sistema de detección y registro automático de parámetros de pruebas experimentales en modelos murinos. La solución tecnológica desarrollada permite asociar el funcionamiento del equipo con una interfaz que facilita a los usuarios la realización de ensayos experimentales, el análisis y el seguimiento de los resultados de manera sencilla y eficiente.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"43939586","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Sistema de entrenamiento para la práctica de técnicas de golpe en artes marciales 武术击球技术练习训练系统
Elektron Pub Date : 2022-06-15 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.1.141.2022
Melisa G. Kuzman, J. López, Martín Igartúa
{"title":"Sistema de entrenamiento para la práctica de técnicas de golpe en artes marciales","authors":"Melisa G. Kuzman, J. López, Martín Igartúa","doi":"10.37537/rev.elektron.6.1.141.2022","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.1.141.2022","url":null,"abstract":"En este artículo se presentan las bases para el desarrollo de un sistema de entrenamiento para deportes de combate y artes marciales, cuya finalidad es brindarles a los practicantes una herramienta para perfeccionar diferentes técnicas de golpe y adquirir la práctica necesaria previa a la rotura de tablas de madera. Además, permite mejorar el tiempo de ejecución de dichas técnicas, directamente relacionado con el tiempo de reacción del deportista. En el trabajo se abarcan aspectos del diseño del sistema embebido como la adquisición, el procesamiento de datos y su presentación al usuario, pero también se muestra la construcción y el uso de un péndulo de Charpy como instrumento de calibración para la rotura de maderas.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42935303","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Infraestructura para el desarrollo de laboratorios remotos 远程实验室发展基础设施
Elektron Pub Date : 2022-05-14 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.1.143.2022
M. Miretti, Emanuel Bernardi
{"title":"Infraestructura para el desarrollo de laboratorios remotos","authors":"M. Miretti, Emanuel Bernardi","doi":"10.37537/rev.elektron.6.1.143.2022","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.1.143.2022","url":null,"abstract":"El presente trabajo se fundamenta en la enseñanza a través de experiencias remotas. El mismo plantea el desarrollo de una infraestructura de aprendizaje a distancia mediante la construcción de laboratorios remotos de forma versátil, escalable y asequible, al apoyarse en la democratización de la tecnología. Si bien la propuesta es aplicable a un sinnúmero de ramas de la ciencia, con el fin de proveer un prototipo funcional, éste se implementó para la enseñanza de sistemas de control. En consecuencia, éste consiste en la construcción de un sistema dinámico, típico del área. Además, cuenta con una interfaz de programación de aplicación (API) que permite a los estudiantes desarrollar sus propios algoritmos de control, utilizando lenguajes de alto nivel, como son Python y GNU Octave, prescindiendo de competencias afines a los sistemas embebidos y a las redes de comunicación.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"46359322","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Análisis de la capacidad de la placa ESP32 para integrar sistemas IoT descentralizados ESP32板集成去中心化物联网系统的能力分析
Elektron Pub Date : 2022-05-13 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.1.142.2022
C. Romero, Alejandro Elustondo
{"title":"Análisis de la capacidad de la placa ESP32 para integrar sistemas IoT descentralizados","authors":"C. Romero, Alejandro Elustondo","doi":"10.37537/rev.elektron.6.1.142.2022","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.1.142.2022","url":null,"abstract":"En los últimos años comenzaron a verse artículos y productos comerciales que emplean la placa ESP32 como núcleo. Esta tendencia ha servido para que los sistemas ciber-físicos comiencen a evolucionar a modelos más complejos. Dentro de estos, se hallan los utilizados en el modelo de la computación distribuida. No obstante, este tipo de sistemas poseen problemáticas propias del desarrollo de software, sumadas a la incertidumbre deveniente del uso de las nuevas tecnologías. En este trabajo se detalla la experiencia al desarrollar un sistema capaz de recolectar variables ambientales integrado con una red descentralizada. Los objetivos del mismo son: realizar una prueba de concepto donde se vean las problemáticas a resolver al momento de integrar un proyecto de la naturaleza descripta anteriormente en una red descentralizada; utilizar las diferentes tecnologías abiertas, disponibles para entornos descentralizados, y analizar la viabilidad para desarrollos productivos.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-13","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48610368","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Diseño e implementación de PRNG caótico con distribución variable en el tiempo 设计和实现随时间变化分布的混沌PRNG
Elektron Pub Date : 2022-05-13 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.1.156.2022
R. Lopresti, M. Antonelli, J. Dondo, Luciana De Micco
{"title":"Diseño e implementación de PRNG caótico con distribución variable en el tiempo","authors":"R. Lopresti, M. Antonelli, J. Dondo, Luciana De Micco","doi":"10.37537/rev.elektron.6.1.156.2022","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.1.156.2022","url":null,"abstract":"Gran parte de las aplicaciones electrónicas requieren de números pseudoaleatorios, en general, para mejorar su funcionamiento. Tal es el caso de los sistemas de encriptación, codificación y modulación digital. Si, además, los números pseudoaleatorios varían dinámicamente su función densidad de probabilidad (PDF) es posible potenciar el efecto causado. En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un circuito capaz de entregar números pseudoaleatorios que varían su PDF en el tiempo. Para ello, se utilizan como base mapas caóticos, los que son diseñados según las PDF deseadas. Luego, la implementación se realiza mediante Reconfiguración Parcial Dinámica (RPD) la cual permite modificar, en tiempo de ejecución, parte del circuito para variar la PDF de la salida generada.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-13","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42488685","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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