使用CIAA-Safety的数据采集系统

Elektron Pub Date : 2022-12-15 DOI:10.37537/rev.elektron.6.2.168.2022

Juan Pablo Rumie Vittar, Dario Walter. Diaz, Gustavo Miguel Rodriguez, Juan Octavio Oviedo, Ariel Cristian Principi, Damian Hector Primo, D. Badino, Francisco Martin Escobar

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摘要

本文介绍了一种通过ARM微控制器安装在FAA不同飞行器上的多传感器数据采集系统的分析、设计、开发和实现® 皮层®-满足关键安全标准的R4F CPU，如IEC 61508、ISO 26262和DO-178（软件级）。传感器包括：GNSS（全球导航卫星系统）、IMU（惯性测量单元）以及大气压力和温度传感器。ARM微控制器安装在名为CIAA-Safety的开发板上，其编程是以Baremetal格式进行的，即没有实时操作系统。

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Sistema de Adquisición de Datos utilizando una CIAA-Safety

En el presente trabajo se expone el análisis, diseño, desarrollo e implementación de un sistema de adquisición de datos provenientes de sensores varios, para instalarse y utilizarse en diferentes vehículos Aéreos de la FAA, a través de un microcontrolador ARM® Cortex®-R4F CPU que satisface normas de seguridad crítica, tales como IEC 61508, ISO 26262 y DO-178 (a nivel Software). Los sensores son: un GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite), una IMU (Unidad de Medición Inercial) y sensores de presión atmosférica y temperatura. El microcontrolador ARM fue montado sobre una placa de desarrollo denominada CIAA-Safety y su programación fue realizada bajo el formato BAREMETAL, es decir, sin Sistema Operativo en Tiempo Real.

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