Ingenieria e Innovacion最新文献_第2页

Control Clasico E Inteligente De Temperatura En Un Prototipo De Invernadero Hidroponico 水培温室原型中的经典和智能温度控制

Ingenieria e Innovacion Pub Date : 2021-11-18 DOI: 10.21897/23460466.2674

Yerson Duvan Angulo, Bayron Steward Maldonado Gómez, Henderson Camilo Acevedo Piraban, M. C. Moreno, Aldo Pardo García

引用次数: 0

Realidad Virtual Como Medio De Navegación Para El Aprendizaje Del Cerebro 虚拟现实作为大脑学习的导航手段

Ingenieria e Innovacion Pub Date : 2021-11-18 DOI: 10.21897/23460466.2673

J. Julio, J. G. Chacón, Anderson S Flores, Johel E. Rodríguez

{"title":"Realidad Virtual Como Medio De Navegación Para El Aprendizaje Del Cerebro","authors":"J. Julio, J. G. Chacón, Anderson S Flores, Johel E. Rodríguez","doi":"10.21897/23460466.2673","DOIUrl":"https://doi.org/10.21897/23460466.2673","url":null,"abstract":"La realidad virtual podría permitir interacciones directas entre el usuario de ésta y un ambiente generado artificialmente, dicho ambiente muchas veces se destina a crear estímulos en los sentidos humanos, originando una ilusión a nivel cerebral que proporciona una sensación de estar inmerso en dicho ambiente. La presente investigación tuvo como objetivo principal crear una aplicación que permita navegar por el cerebro y conocer sus estructuras de formadiferente a la tradicional, enfocándose a la realidad virtual como herramienta alterna. La metodología está alineada en dos direcciones, la primera línea es desde la concepción epistemológica, se considera una investigación positivista y el enfoque es de tipo cuantitativo. La segunda línea está en función de la construcción del sistema y está conformada por una metodología hibrida entre la metodología por prototipos y la metodología para el Desarrollo de SistemasEducativos de Realidad Virtual, es decir por 4 fases: planeación, diseño, codificación y pruebas. Se ldesarrollo una aplicación donde se puede visualizar a través de los lentes de realidad virtual, el cerebro y sus hemisferios de manera completa o desestructurada según la orden dada para su navegación, donde un sistema de realidad virtual que infiere a la simulación más significativa para la navegación y aprendizaje de sus funciones. El prototipo se evaluó en cuanto a lapresentación de la interfaz grafica. Esta alternativa de estudio permite proponer una metodología de aprendizaje diferente donde se puede navegar por el cerebro y sus partes, utilizando la diferenciación de sus características por medio de colores.. ","PeriodicalId":33579,"journal":{"name":"Ingenieria e Innovacion","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-11-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"41977825","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

SISTEMA DE CONTROL CINEMÁTICO GUIADO Y COLABORATIVO CON USO DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA FINES DE APRENDIZAJE DE TRAYECTORIAS DE LAS EXTREMIDADES SUPERIORES EN TECNOACADEMIA CÚCUTA DEL SENA NDS 在TECNOACADEMIA cucuta DEL SENA NDS中使用人工视觉进行上肢轨迹学习的引导和协作运动控制系统

Ingenieria e Innovacion Pub Date : 2021-11-17 DOI: 10.21897/23460466.2670

Mauro Leandro Ibarra Peñaranda, Leider Aldair Sepúlveda, Oscar Manuel Duque Suarez, Andrés Mauricio Puentes Velásquez

引用次数: 0

Un esquema para el realce de imágenes de neoplasias malignas en tejidos formados a partir del endodermo embrionario 增强由胚胎内胚层形成的组织中恶性肿瘤图像的方案

Ingenieria e Innovacion Pub Date : 2021-11-17 DOI: 10.21897/23460466.2667

José Gerardo Chacón Rangel, Josep Nestor Sequeda Ramon, Johel Enrique Rodriguez Fernandez, Anderson Smith Flórez Fuentes

引用次数: 0

Multi-Trajectory Guided And Collaborative Kinematic Control System By Perception And Learning Of Trajectories Obtained By Artificial Vision Of The Movements Of The Upper Limbs Of The Human Being For Tecnoacademia Cúcuta Of Sena-Nds 基于人类上肢运动人工视觉轨迹感知与学习的多轨迹导引协同运动控制系统技术研究院Cúcuta

Ingenieria e Innovacion Pub Date : 2021-11-17 DOI: 10.21897/23460466.2666

Camilo López Santiago, Ricardo José Cortés Pabón, Oscar Manuel Duque Suárez

{"title":"Multi-Trajectory Guided And Collaborative Kinematic Control System By Perception And Learning Of Trajectories Obtained By Artificial Vision Of The Movements Of The Upper Limbs Of The Human Being For Tecnoacademia Cúcuta Of Sena-Nds","authors":"Camilo López Santiago, Ricardo José Cortés Pabón, Oscar Manuel Duque Suárez","doi":"10.21897/23460466.2666","DOIUrl":"https://doi.org/10.21897/23460466.2666","url":null,"abstract":"Este es un proyecto “Fase 2” donde su Este es un proyecto “Fase 2” donde su objetivo es repotenciar, reestructurar y reformar un prototipo robótico. Logrando la capacidad de modelar las extremidades superiores del ser humano en una colaboración entre control cinemático y visión artificial empleando trabajo guiado y colaborativo para función multi-trayectoria. Con propósito de aumentar el alcance de este, se estudiará modelos de robótica colaborativa, visión artificial aplicada a percepción de entorno, interacción humanomaquina y trabajo multi-trayectoria aplicada en robótica, con el fin de implementar en la “fase 2” una repotenciación en el ámbito mecánico, estético, visual e instrumental para obtener mejoras en la comunicación, velocidad de respuesta, trabajo coordinado, capacidad de aprendizaje y visualización del operador. Junto con la repotenciación, se diseñará un sistema capaz de realizar aprendizaje, compilación, selección y ejecución de múltiples trayectorias unitarias.","PeriodicalId":33579,"journal":{"name":"Ingenieria e Innovacion","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-11-17","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45191695","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Hábitos Alimenticios En Los Internos De La Penitenciaria De Palogordo – Giron, Santander 桑坦德省帕洛戈多-吉隆监狱囚犯的饮食习惯

Ingenieria e Innovacion Pub Date : 2021-11-17 DOI: 10.21897/23460466.2668

Layniker E. Ortiz G., Carolina E. Niño C., L. Caballero P.

{"title":"Hábitos Alimenticios En Los Internos De La Penitenciaria De Palogordo – Giron, Santander","authors":"Layniker E. Ortiz G., Carolina E. Niño C., L. Caballero P.","doi":"10.21897/23460466.2668","DOIUrl":"https://doi.org/10.21897/23460466.2668","url":null,"abstract":"En Colombia, y en muchos otros países, losescenarios de producción de alimentaciónresultan insuficientes; dado por la condiciones de infraestructura física, el tipode contratación, los hábitos alimentariosregionales por la procedencia heterogénea dela población interna y muchas veces en suspreferencias, las patologías crónicas que semanejan, la seguridad en el ingreso demataría primas a los Erones. Las condicionesen las cuales se desarrollan todas lasactividades del establecimiento de media yalta seguridad de girón para las personasprivadas de la libertad, está incluido elsuministro de la alimentación, para la cualestá dada por licitación pública contrato de380 de 2015 por parte de la USPEC a unaempresa primada a la cual le adjudican elcontra que tiene por nombre ProalimentosLiber SAS. Una vez mencionado lascontraindicaciones para dar un alimentobalanceado y con las condiciones higiénicassanitarias, se desea analizar el efecto delmenú servido nutricionalmente balanceadodado por el contrato a la población reclusa dela libertad, con los cambios solicitados por lapoblación reclusa ante la uspec para que estesea modificado para gusto de ellos mismos,una vez comparado los dos menús serealizara un tamizaje para comparar elaumento o disminución de peso pordiferencia de menús consumidos a unporcentaje de la población definiendo laspreferencias según los hábitos alimenticiospor la variedad de regiones que seencuentran en este penal como costeños,santandereanos, paisas, cachacos. \u0000 ","PeriodicalId":33579,"journal":{"name":"Ingenieria e Innovacion","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-11-17","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"43146901","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Desarrollo De Un Sistema Portátil Emulador De Dinámicas De Procesos De Primer Y Segundo Orden Integrado Con Sistemas De Control Clásico, Para El Programa De Ingeniera Mecatrónica De La Sede Villa Del Rosario 为罗萨里奥别墅机电一体化工程项目开发了一阶和二阶过程动力学与经典控制系统集成的便携式仿真系统

Ingenieria e Innovacion Pub Date : 2021-11-17 DOI: 10.21897/23460466.2669

Brayan David Castro Barbosa, Oscar Manuel Duque Suarez

引用次数: 0

Desarrollo De Un Sistema De Visión Artificial Multiperfil Para El Análisis Deportivo Del Voleibol 排球运动分析多轮廓人工视觉系统的研制

Ingenieria e Innovacion Pub Date : 2021-10-26 DOI: 10.21897/23460466.2639

Diana Milena Torres Rondon, Cristian Kamilo Ruiz Henao, Oscar Manuel Duque Suarez

引用次数: 0

Sistema De Apoyo De Rehabilitación Para La Medición De Los Rangos De Movilidad De La Mano Usando Visión Artificial 使用人工视觉测量手部活动范围的康复支持系统

Ingenieria e Innovacion Pub Date : 2021-10-26 DOI: 10.21897/23460466.2637

Jose Miguel Cardenas Serpa, Jeyber Adrián Gómez García, Oscar Manuel Duque Suarez