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A low-volume Nordic hamstring curl programme improves change of direction ability, despite no architectural, strength or speed adaptations in elite youth soccer players. 尽管青少年精英足球运动员在建筑、力量或速度方面没有适应性,但低强度北欧式腿筋卷曲训练却能提高他们的变向能力。
IF 2.4
Ingenieria e Innovacion Pub Date : 2024-01-01 Epub Date: 2022-06-01 DOI: 10.1080/15438627.2022.2079984
James Siddle, Kristian Weaver, Matt Greig, Damian Harper, Christopher Michael Brogden
{"title":"A low-volume Nordic hamstring curl programme improves change of direction ability, despite no architectural, strength or speed adaptations in elite youth soccer players.","authors":"James Siddle, Kristian Weaver, Matt Greig, Damian Harper, Christopher Michael Brogden","doi":"10.1080/15438627.2022.2079984","DOIUrl":"10.1080/15438627.2022.2079984","url":null,"abstract":"<p><p>Nordic hamstring curls (NHC) are a commonly used injury intervention method in amateur team sports. Seventeen elite male academy soccer players performed an 8-week low volume NHC programme. Pre-post intervention measures of isokinetic eccentric knee flexor (KF) strength, linear speed, COD performance, hamstring muscle thickness, pennation angle and fascicle length were recorded. No significant main effects were observed for measures of isokinetic KF strength (P ≥ 0.19), linear sprint speed (P ≥ 0.47) or hamstring muscle architecture (P ≥ 0.30). However, significance was noted for improved COD performance (P < 0.01; mean difference, -0.06, p = 0.001, 95% CI = 0.03 to 0.09; <i>d </i>= 0.80), exceeding the minimal detectable difference (MDD = 0.05 s). A low-volume NHC intervention may contribute to significant improvements in COD ability, independent of no significant changes in eccentric KF strength, linear sprint speed or muscle architectural properties in elite youth soccer players.</p>","PeriodicalId":33579,"journal":{"name":"Ingenieria e Innovacion","volume":"1 1","pages":"49-60"},"PeriodicalIF":2.4,"publicationDate":"2024-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"90753780","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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AGROINGENIUS Juego Serio Para La Formación En Prevención Y Control De Riesgos Laborales En Las Unidades De Producción Agropecuaria Del Departamento De Córdoba AGROINGENIUS是科尔多瓦省农业生产单位职业风险预防和控制培训的严肃游戏
Ingenieria e Innovacion Pub Date : 2023-02-09 DOI: 10.21897/rii.3168
María Fernanda Ramos, María Trinidad Plaza, Helman Enrique Hernández Riaño
{"title":"AGROINGENIUS Juego Serio Para La Formación En Prevención Y Control De Riesgos Laborales En Las Unidades De Producción Agropecuaria Del Departamento De Córdoba","authors":"María Fernanda Ramos, María Trinidad Plaza, Helman Enrique Hernández Riaño","doi":"10.21897/rii.3168","DOIUrl":"https://doi.org/10.21897/rii.3168","url":null,"abstract":"En este estudio se desarrolló un juego serio bajo el nombre de “AGROINGENIUS”, con el objetivo de determinar en qué grado influye dicha metodología de enseñanza en la capacitación y formación de los trabajadores de las Unidades de Producción Agropecuaria (UPA) del departamento de Córdoba en materia de prevención y control de riesgos laborales en sus entornos de trabajo. A fin de cumplir este objetivo, se realizó un estudio cuantitativo de alcance descriptivo y correlacional; donde se obtuvo información sobre los trabajadores, y en el cual se estudió la relación entre el uso de un juego serio y el rendimiento académico de los trabajadores de las UPA. Para ello se tomó un diseño de cuasiexperimento, donde se aplicó un pretest y postest a 60 trabajadores clasificados en dos grupos, control y experimental, donde en el último se usó el juego serio “Agroingenius” como complemento de la clase magistral para la capacitación de Seguridad y Salud en el Trabajo (SST). A raíz del cual, se obtuvo la información requerida para determinar que no existe diferencia estadísticamente significativa entre “Agroingenius” y la clase magistral, donde ambos grupos, se encontraban en igualdad de condiciones iniciales y presentaron incremento en su rendimiento académico. En términos generales “Agroingenius” tuvo gran recepción por parte de los trabajadores, lo que se vio reflejado en las habilidades y conocimientos en SST que potencializaron a partir de las experiencias aprendidas en el juego serio.","PeriodicalId":33579,"journal":{"name":"Ingenieria e Innovacion","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-02-09","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48408546","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Integración de Scrum y RUP para el desarrollo de software de planes turísticos basado en preferencias de usuario 整合SCRUM和RUP开发基于用户偏好的旅游计划软件
Ingenieria e Innovacion Pub Date : 2022-07-18 DOI: 10.21897/rii.2974
Isabel Arregocés, Noryana Camargo Martínez, Jesús Díaz Hernández, Maicol Ariza Coronado
{"title":"Integración de Scrum y RUP para el desarrollo de software de planes turísticos basado en preferencias de usuario","authors":"Isabel Arregocés, Noryana Camargo Martínez, Jesús Díaz Hernández, Maicol Ariza Coronado","doi":"10.21897/rii.2974","DOIUrl":"https://doi.org/10.21897/rii.2974","url":null,"abstract":"El desarrollo de aplicaciones móviles constituye una herramienta de fortalecimiento a diversos modelos de negocio, entre ellos, en el sector turístico. Sin embargo, notamos que las personas que viajan constantemente no cuentan con un mecanismo de recomendación para elegir los lugares a visitar y qué rutas podrían tomar dependiendo de sus preferencias y presupuesto. En este trabajo se propone una metodología híbrida para el desarrollo del software, el análisis de riesgo y una propuesta para el aseguramiento de la calidad. Además, se presenta un prototipo de la planificación del software que cuenta con unos patrones para generar diferentes planes turísticos y así los usuarios puedan tener una mejor experiencia y aprovechar su tiempo sin preocuparse antes de cada parada cual será la siguiente ruta. Esta aplicación contará con una página de inicio donde el usuario podrá registrar y crear su cuenta única donde realizará una encuesta que será utilizada como patrón para elegir los lugares, sitios, y rutas más cortos y económicos. El uso de la metodología híbrida permitió identificar los requerimientos funcionales y no funcionales, de manera que el software pudiera ajustarse a las necesidades de usuario bajo el cumplimiento de condiciones de tiempo y calidad.","PeriodicalId":33579,"journal":{"name":"Ingenieria e Innovacion","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-07-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"47365121","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Signos Vitales de Aprendizaje(SVA) :Una perspectiva desde las Analitica de Aprendizaje 学习生命体征(vas):学习分析的视角
Ingenieria e Innovacion Pub Date : 2022-06-08 DOI: 10.21897/23460466.3104
Daniel José Salas Álvarez, Jorge Gómez
{"title":"Signos Vitales de Aprendizaje(SVA) :Una perspectiva desde las Analitica de Aprendizaje","authors":"Daniel José Salas Álvarez, Jorge Gómez","doi":"10.21897/23460466.3104","DOIUrl":"https://doi.org/10.21897/23460466.3104","url":null,"abstract":"Los Signos Vitales de Aprendizaje(SVA)  se pueden definir como el conjunto de características o perfil esencial del estudiante,  de carácter sistemático  y progresivo, que permite evidenciar el estado de competencias y resultados de aprendizaje, en cualquier momento y lugar del proceso formativo, así como se pueden  conocer los signos vitales de una persona, en su estado de salud, inclusive, sin estar necesariamente en un centro médico, así es necesario, que se conozca por todos los actores de formación,  es decir, estudiantes, profesores, jefes de áreas, escuelas, departamentos y dependencias académicas y administrativas de las  instituciones de educación superior, todo esto, es posible lograrse hoy, con la implementación de las Analiticas de Aprendizaje, que vienen del inglés Learning Analytics, que buscan recolectar y analizar los datos de los aprendices para observar el rendimiento académico y  las dificultades en el proceso de aprendizaje, con el fin  de incorporar estrategias y herramientas para su mejoramiento en los diferentes contextos de formación y lograr un aprendizaje efectivo, personalizado, optimizado y adaptado a las necesidades reales de los aprendices[1][2][3][4]","PeriodicalId":33579,"journal":{"name":"Ingenieria e Innovacion","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-08","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44254415","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Viabilidad técnica De Vivienda Campesina Con Muros De Gaviones En Los Llanos Orientales De Colombia 哥伦比亚东部平原用石笼墙建造农民住宅的技术可行性
Ingenieria e Innovacion Pub Date : 2022-06-04 DOI: 10.21897/23460466.2928
J. S. Bolívar, Alexander Solarte
{"title":"Viabilidad técnica De Vivienda Campesina Con Muros De Gaviones En Los Llanos Orientales De Colombia","authors":"J. S. Bolívar, Alexander Solarte","doi":"10.21897/23460466.2928","DOIUrl":"https://doi.org/10.21897/23460466.2928","url":null,"abstract":"El presente estudio está fundamentado en el estudio de la viabilidad técnica de un sistema constructivo, mediante la implementación de muros en gaviones aplicados a viviendas campesinas ubicadas en los llanos orientales de Colombia. Se realizó una propuesta arquitectónica de una vivienda que cumpla las necesidades básicas. A partir de esta propuesta se construyó un modelo numérico en elementos finitos que represente el comportamiento real de la vivienda sometida ante las solicitaciones. Las propiedades mecánicas de los muros en gaviones necesarias para la construcción del modelo numérico, se determinaron a partir de una recopilación de información del estado del arte sobre investigaciones de caracterización de las propiedades mecánicas de gaviones con materiales similares que se encuentren en la zona de estudio. Y finalmente se optó por un estudio económico de los costos de construcción de viviendas campesinas con la implementación de muros en gaviones en los llanos orientales.","PeriodicalId":33579,"journal":{"name":"Ingenieria e Innovacion","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"41463831","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Composición química y cinética de degradación ruminal del ensilado de pasto elefante con inclusión de cáscara de maracuyá 含百香果壳的大象青贮饲料瘤胃降解的化学成分和动力学
Ingenieria e Innovacion Pub Date : 2022-06-01 DOI: 10.21897/23460466.2927
Ítalo Espinoza, Alexandra Barrera, PhD. Montenegro Vivas León
{"title":"Composición química y cinética de degradación ruminal del ensilado de pasto elefante con inclusión de cáscara de maracuyá","authors":"Ítalo Espinoza, Alexandra Barrera, PhD. Montenegro Vivas León","doi":"10.21897/23460466.2927","DOIUrl":"https://doi.org/10.21897/23460466.2927","url":null,"abstract":"Se evaluó los parámetros de composición química, degradación y cinética ruminal del ensilado de pasto elefante (Pennisetum purpureum) con inclusión  residuos de  cascara de maracuyá (Passiflora edulis). Se aplico un diseño de bloques completos al azar con cuatro tratamientos (T1:0%; T2:10%;  T3:20% ,k  30% T4:40%) de inclusión de residuos de maracuyá, tres bloques (bovinos con rumen fistulados)  y siete tiempos de incubación  ruminal (0, 3, 6, 12, 24, 48 y 72 horas).  Las diferencias entre medias de tratamientos se establecieron mediante la prueba de Tukey (p<0.05). Tras 30 días de almacenamientos se  aperturaron  los minisilos y fueron similares en materia seca (MS)  y diferentes  (p<0.05)  en materia orgánica (MO),  el T1 (81.73%) presentó  menor porcentaje que los T2, T3, T4 y T5( 85.32, 85.54, 84.57 y 82,02% correspondientemente ), la cenizas (Cen) T1(18.27%) fue mayor (p<0.05) a los  T1; T2; T3; T4 y T5  ( 14.86, 14.46, 15.43 y 17.987% en su orden), la proteína cruda (PC) el T1 (4.42%) fue  menor   (p<0.05), a mayor inclusión de  residuos de maracuyá  se incrementa  la PC en los T1; T2; T3; T4 y  T5  (5.693; 5.25; 5.58 y 5.59%)  y el extracto etereo (EE) el T5: (0.90%)  fue diferente (p<0.05)  con los   T1; T2; T3 y  T4 (1.10; 1.43, 1.18 y 0.92% en su orden). Los contenidos de FDN y FDA fue mayor el T1 con (79.19 y 50.83% respectivamente), sin embargo, con la mezcla de 10% de RM (76.65 y 48.87%), 20% de RM (76.81 y 47.49%%) y 30% de RM (74.98 y 45.74%) se redujeron los porcentajes de fibra detergente neutra y ácida  (FDN y FDA). El porcentaje de digestibilidad in situ  de la materia seca    fue similar  (p>0.05) a las 0, 3, 6 12, 48 y 72 horas de incubación ruminal con la  inclusión de residuos de maracuyá  en el  pasto elefante y aumenta la degradabilidad del ensilaje y la cinética de degradación es similar.","PeriodicalId":33579,"journal":{"name":"Ingenieria e Innovacion","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"47250407","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Potencial de Stenotrophomonas maltophilia para la biodegradación de hidrocarburos y metales pesados. Una revisión sistemática con meta-análisis 嗜麦芽窄养单胞菌对碳氢化合物和重金属生物降解的潜力。系统综述与荟萃分析
Ingenieria e Innovacion Pub Date : 2022-06-01 DOI: 10.21897/23460466.2901
Julian Rolando Fonseca Peralta, Ligia Consuelo Sánchez Leal
{"title":"Potencial de Stenotrophomonas maltophilia para la biodegradación de hidrocarburos y metales pesados. Una revisión sistemática con meta-análisis","authors":"Julian Rolando Fonseca Peralta, Ligia Consuelo Sánchez Leal","doi":"10.21897/23460466.2901","DOIUrl":"https://doi.org/10.21897/23460466.2901","url":null,"abstract":"La contaminación de ecosistemas terrestres y acuáticos por sustancias tóxicas como hidrocarburos y metales pesados, manipulados en gran medida en actividades fundamentales para la economía mundial, actualmente, se constituye como una de las problemáticas ambientales crecientes más graves y peligrosas para la salud humana y ambiental. Los hidrocarburos se generan en grandes cantidades por la quema incompleta de materia orgánica, llegando inevitablemente al suelo y al agua para luego, debido a sus propiedades, bioacumularse causando graves daños a los seres vivos. Por otro lado, los metales pesados, muy útiles en la industria, especialmente en la minería, cuando se acumulan en el suelo y en el agua en altas concentraciones, causan diferentes daños tanto en plantas como en humanos y animales. El objetivo de esta revisión fue analizar cómo ha aumentado en los últimos años la utilización de Stenotrophomonas maltophilia en investigaciones relacionadas a la biorremediación de ecosistemas contaminados con estas sustancias. Materiales y métodos: Se realizó un meta-análisis en dos periodos de tiempo consecutivos de quince años, el primero comprendido entre 1990 y 2005, y el segundo entre 2006 y 2021; al aplicar unos criterios de inclusión y exclusión, se seleccionaron determinadas publicaciones con el objetivo de analizar la evolución en la investigación sobre la capacidad de S. maltophilia para la biodegradación de hidrocarburos y metales pesados. Resultados: Al seleccionar las publicaciones, se evidenció que el estudio del potencial de biodegradación de S. maltophilia aumentó notablemente en el segundo periodo de tiempo, muy probablemente, debido al crecimiento de la problemática ambiental y al creciente impacto del aprovechamiento de las características metabólicas de los microorganismos para diferentes fines en los últimos años. \u0000 ","PeriodicalId":33579,"journal":{"name":"Ingenieria e Innovacion","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"43746379","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Apoyando los Procesos de Aprendizaje del Lenguaje en Jóvenes en Situación de Discapacidad Cognitiva Mediante el Desarrollo de Aplicación Móvil Interactiva 通过开发互动移动应用程序支持认知障碍青年的语言学习过程
Ingenieria e Innovacion Pub Date : 2022-05-26 DOI: 10.21897/23460466.3005
Daniel José Salas Álvarez, Víctor Barrera, W. Quiñonez
{"title":"Apoyando los Procesos de Aprendizaje del Lenguaje en Jóvenes en Situación de Discapacidad Cognitiva Mediante el Desarrollo de Aplicación Móvil Interactiva","authors":"Daniel José Salas Álvarez, Víctor Barrera, W. Quiñonez","doi":"10.21897/23460466.3005","DOIUrl":"https://doi.org/10.21897/23460466.3005","url":null,"abstract":"El presente estudio tiene como propósito principal apoyar a los jóvenes en situación de discapacidad cognitiva en el proceso de aprendizaje del lenguaje y habilidades sociales de los niños, mediante el diseño e implementación de una aplicación móvil e interactiva, la cual contó con la participación activa  de profesores y padres de familia; esta aplicación incluye un conjunto de actividades con enfoque metacognitivo  asociados con la identificación de vocales, videos de praxias faciales que sirven de ejercicios para el desarrollo del habla, además, incluye un conjunto de sonidos  de animales con el fin que el estudiante logre identificarlos. Así mismo, incorpora un conjunto de imágenes vinculadas a frutas para que el estudiante complete la información y esta sea registrada en la aplicación, además de todos los módulos anteriores, cuenta con mecanismos de evaluación para valorar el aprendizaje de los estudiantes y así poder determinar el aporte al proceso educativo. \u0000Los resultados obtenidos a partir de la aplicación en un escenario de prueba en la Institución Educativa Julio Cesar Miranda, sede, Corazón de Jesús  en el Municipio de San Antero,  muestran las potencialidades de la herramienta como apoyo a los procesos formativos, debido a la motivación de los estudiantes y las facilidades que ofrece cuando se realizaron las comparaciones entre la forma tradicional de enseñar el lenguaje y el uso de la aplicación.","PeriodicalId":33579,"journal":{"name":"Ingenieria e Innovacion","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"47902802","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Sistema Automatizado De Gestión De Mantenimiento De Equipos Biomedicos 生物医学设备自动维护管理系统
Ingenieria e Innovacion Pub Date : 2021-11-18 DOI: 10.21897/23460466.2672
Andrés Julián Lozada Valdés, Brayan Stiven García Peña, Oscar Manuel Duque Suarez
{"title":"Sistema Automatizado De Gestión De Mantenimiento De Equipos Biomedicos","authors":"Andrés Julián Lozada Valdés, Brayan Stiven García Peña, Oscar Manuel Duque Suarez","doi":"10.21897/23460466.2672","DOIUrl":"https://doi.org/10.21897/23460466.2672","url":null,"abstract":"El desarrollo del sistema automatizado de mantenimiento se realizará para solventar la necesidad de tener una documentación digital de cada gestión de mantenimiento de los equipos biomédicos a los que se realiza mantenimiento. Dicha gestión de mantenimiento de quipos biomédicos es de gran importancia ya que por medio de este se puede saber dentro de que periodo se debe realizar mantenimiento (bien sea correctivo o preventivo) a los equipos biomédicos que están en constante uso, esto con la finalidad de que estos instrumentos funcionen correctamente. La funcionalidad de este sistema es contener información acerca de cada equipo biomédico registrado, de esta forma el usuario tendrá acceso a cada documento del equipo biomédico, como gestión de mantenimiento, cronogramas de mantenimiento, entre otros., para el acceso a dicha documentación cada aparato contiene una codificación segura la cual alser escaneada llevará (por medio del software) a todos los documentos mencionados anteriormente del equipo biomédico. De igual manera se desarrollaráun prototipo inalámbrico el cual brindará a los operarios una herramienta que contará con una pantalla en la que se mostrará información relevante para la realización del mantenimiento a su vez esta herramienta contará con un lector encargado de leer y grabar la información alojada en las etiquetas de identificación de los equipos biomédicos, este se comunicará inalámbricamente con el software desarrollado para el sistema. \u0000 ","PeriodicalId":33579,"journal":{"name":"Ingenieria e Innovacion","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-11-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"41585156","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Desarrollo De Un Banco De Control Dinámico Para El Manipulador Zebra 360 Del Ambiente Tecnoacademia-Cucuta TecnoCademia-Cucuta环境下Zebra 360机械手动态控制台的研制
Ingenieria e Innovacion Pub Date : 2021-11-18 DOI: 10.21897/23460466.2671
Santiago Barragan Leon, Oscar Manuel Duque Suarez
{"title":"Desarrollo De Un Banco De Control Dinámico Para El Manipulador Zebra 360 Del Ambiente Tecnoacademia-Cucuta","authors":"Santiago Barragan Leon, Oscar Manuel Duque Suarez","doi":"10.21897/23460466.2671","DOIUrl":"https://doi.org/10.21897/23460466.2671","url":null,"abstract":"El control del manipulador se convierte en un problema debido a todos los aspectos que intervienen y afectan el modelo dinámico de este, por lo que este trabajo deinvestigación muestra el control dinámico en el manipulador (6 DOF), manipulador ZEBRA 360, además, las propiedades esenciales del modelo se analizan con fines de control. Se describen los modelos matemáticos donde está el modelo cinemático directo e inverso, el cálculo de cada una de sus cinemáticas, todas documentadas en este papel, se implementó luego el manipulador en el banco de control dinámico donde se realiza sus respectivas pruebas, dichas pruebas usadas para escoger la mejor estrategia para los dos controles, el control cinemático y el control dinámico. \u0000 ","PeriodicalId":33579,"journal":{"name":"Ingenieria e Innovacion","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-11-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42593467","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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