Multi-Trajectory Guided And Collaborative Kinematic Control System By Perception And Learning Of Trajectories Obtained By Artificial Vision Of The Movements Of The Upper Limbs Of The Human Being For Tecnoacademia Cúcuta Of Sena-Nds

Abstract

Este es un proyecto “Fase 2” donde su Este es un proyecto “Fase 2” donde su objetivo es repotenciar, reestructurar y reformar un prototipo robótico. Logrando la capacidad de modelar las extremidades superiores del ser humano en una colaboración entre control cinemático y visión artificial empleando trabajo guiado y colaborativo para función multi-trayectoria. Con propósito de aumentar el alcance de este, se estudiará modelos de robótica colaborativa, visión artificial aplicada a percepción de entorno, interacción humanomaquina y trabajo multi-trayectoria aplicada en robótica, con el fin de implementar en la “fase 2” una repotenciación en el ámbito mecánico, estético, visual e instrumental para obtener mejoras en la comunicación, velocidad de respuesta, trabajo coordinado, capacidad de aprendizaje y visualización del operador. Junto con la repotenciación, se diseñará un sistema capaz de realizar aprendizaje, compilación, selección y ejecución de múltiples trayectorias unitarias.