Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial最新文献_第8页

Redes neuronales y aprendizaje por refuerzo en el control de turbinas eólicas 风力涡轮机控制中的神经网络与强化学习

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2021-09-30 DOI: 10.4995/riai.2021.16111

Jesús Enrique Sierra-García, Matilde Santos

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Control mediante rechazo activo de perturbaciones de la temperatura de un módulo termoeléctrico 通过主动抑制热电模块的温度干扰来控制

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2021-09-14 DOI: 10.4995/RIAI.2021.14728

Jorge Luis Barahona-Avalos, Jose Antonio Juarez-Abad, G. S. Galván-Cruz, J. Linares-Flores

{"title":"Control mediante rechazo activo de perturbaciones de la temperatura de un módulo termoeléctrico","authors":"Jorge Luis Barahona-Avalos, Jose Antonio Juarez-Abad, G. S. Galván-Cruz, J. Linares-Flores","doi":"10.4995/RIAI.2021.14728","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/RIAI.2021.14728","url":null,"abstract":"Este artículo presenta una aproximación mediante rechazo activo de perturbaciones para controlar, de manera indirecta, la temperatura de la cara fría de un módulo termoeléctrico alimentado por un convertidor CD-CD tipo reductor. La dinámica del módulo, es vista como una perturbación de naturaleza desconocida y variante en el tiempo, del voltaje de salida del convertidor. Dicha perturbación es estimada mediante un observador de tipo proporcional integral generalizado, el cual en combinación con el controlador permite regular la temperatura en la cara fría del módulo termoeléctrico a un valor constante deseado. El observador diseñado estima de manera simultánea el voltaje de salida del convertidor reductor y la perturbación exógena en un esquema de cancelación en línea, conocido como control mediante rechazo activo de perturbaciones. Para propósitos de comparación, se diseñan un controlador de tipo proporcional integral y un regulador cuadrático lineal, sobre la base de una linealización aproximada del modelo dinámico combinado del convertidor reductor y del módulo. Los resultados experimentales que se obtuvieron mediante un prototipo experimental, permiten mostrar la efectividad de la técnica de control propuesta para este tipo de dispositivos termoeléctricos.","PeriodicalId":54463,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial","volume":"9 3 1","pages":""},"PeriodicalIF":1.5,"publicationDate":"2021-09-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"76056543","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"计算机科学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos 用于海船轨道跟踪的混合控制

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2021-09-08 DOI: 10.4995/RIAI.2021.15027

Carlos Vacca Sisterna, E. Serrano, G. Scaglia, Francisco Rossomando

{"title":"Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos","authors":"Carlos Vacca Sisterna, E. Serrano, G. Scaglia, Francisco Rossomando","doi":"10.4995/RIAI.2021.15027","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/RIAI.2021.15027","url":null,"abstract":"Este trabajo muestra el diseño de un controlador adaptable para un buque marino; la estrategia de control que se propone es la aplicación de un controlador basado en álgebra lineal para la cinemática y una técnica de control adaptable para la parte dinámica del buque. El controlador basado en álgebra lineal (LABC) para cinemática recibe las referencias de posición deseadas y esto genera otro par de velocidad de referencia para el controlador adaptable (dinámico). El objetivo principal de la aplicación de la técnica de control adaptable se presenta en el caso de que la masa del buque varíe con su trayectoria (por ejemplo, buque pesquero, buque de reabastecimiento de combustible, etc.) donde el controlador adaptable ajusta sus parámetros mediante la ley de adaptación, que a su vez genera una acción de control que compensa las variaciones dinámicas del buque. Además, este trabajo presenta el análisis de estabilidad y la ley de ajuste adaptable basada en la teoría de Lyapunov. Los resultados de simulación muestran que el sistema puede seguir las señales de referencia con un error muy bajo aún en presencia de incertidumbre.","PeriodicalId":54463,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial","volume":"52 1","pages":""},"PeriodicalIF":1.5,"publicationDate":"2021-09-08","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"87748135","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"计算机科学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Sintonía de controladores PID: un enfoque analítico basado en el moldeo de la función de sensibilidad PID控制器调谐:一种基于灵敏度函数成型的分析方法

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2021-08-30 DOI: 10.4995/riai.2021.15422

Ramón Vilanova, S. Alcantara, C. Pedret

{"title":"Sintonía de controladores PID: un enfoque analítico basado en el moldeo de la función de sensibilidad","authors":"Ramón Vilanova, S. Alcantara, C. Pedret","doi":"10.4995/riai.2021.15422","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/riai.2021.15422","url":null,"abstract":"El controlador PID es la opción más común en el ámbito de las aplicaciones de control, siendo la opción predominante en el control de procesos industriales. Entre los métodos analíticos más usuales utilizados para su diseño, el Control por Modelo Interno (IMC) ha ganado una notable aceptación industrial debido a su naturaleza robusta y buenas respuestas ante cambios de consigna. Sin embargo, la aplicación tradicional del IMC da como resultado un bajo rendimiento para el rechazo de perturbaciones en carga para plantas integradoras y/o con largas constantes de tiempo. Este trabajo presenta un método de diseño, basado en IMC, que evita esta deficiencia y está diseñado para funcionar bien en plantas de complejidad moderada para las cuales, por otro lado, el ajuste analítico de un controlador PID es plausible. Por simplicidad, el diseño solo se centra en la función de sensibilidad en lazo cerrado. El enfoque proporciona un ajuste basado en modelo en términos de los compromisos robustez/rendimiento y de servo/regulación. Aunque comúnmente se considera el compromiso robustez/rendimiento, no es tan común tener en cuenta también, por ejemplo, el conflicto entre las perturbaciones de entrada y salida, también conocido como el compromiso servo/regulación. Con el objetivo de proporcionar un enfoque de ajuste unificado, se muestra como la metodología propuesta permite tratar diferentes dinámicas de proceso de manera unificada.","PeriodicalId":54463,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial","volume":"8 1","pages":""},"PeriodicalIF":1.5,"publicationDate":"2021-08-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"74742672","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"计算机科学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Control inteligente mediante escalado dinámico voltaje-frecuencia (DVFS) de la temperatura en procesadores embebidos

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2021-07-09 DOI: 10.4995/RIAI.2021.14200

P. Hernández-Almudi, D. Suárez, E. Montijano, J. Merino

{"title":"Control inteligente mediante escalado dinámico voltaje-frecuencia (DVFS) de la temperatura en procesadores embebidos","authors":"P. Hernández-Almudi, D. Suárez, E. Montijano, J. Merino","doi":"10.4995/RIAI.2021.14200","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/RIAI.2021.14200","url":null,"abstract":"El aumento de la capacidad de cálculo de los procesadores embebidos ha generado una revolución en numerosos dominios de aplicación como la computación móvil o la robótica. La disipación del consumo producido por estos cálculos en una superficie tan pequeña hace que la disipación de energía suponga un problema de primer orden. Por un lado, no es posible aplicar técnicas de disipación activas y, por otro, las exigencias de diseño impiden una correcta disipación pasiva. Para resolver este problema, este trabajo presenta una metodología de control para el mantenimiento de una temperatura bajo control mediante el uso de escalado dinámico de la frecuencia del procesador (DVFS, Dynamic Voltage Frequency Scaling). La solución incluye un esquema de control de temperatura basado en realimentación junto con un supervisor que ajusta los parámetros del controlador en base al tipo de carga del trabajo. La estrategia de control propuesta se ha implementado tanto en espacio de usuario como driver dentro del kernel de Linux. Los experimentos realizados en una plataforma real demuestran que, comparado con el control existente en la actualidad, nuestra propuesta es capaz de gestionar la temperatura del procesador con más precisión, manteniendo niveles similares de eficiencia en la ejecución de benchmarks conocidos.","PeriodicalId":54463,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial","volume":"31 1","pages":""},"PeriodicalIF":1.5,"publicationDate":"2021-07-09","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"78831980","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"计算机科学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Teleoperación robusta de sistemas mecánicos basada en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones 基于主动干扰补偿控制结构的机械系统的健壮远程操作

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2021-07-01 DOI: 10.4995/RIAI.2021.14433

D. Almeida, E. G. Solís, G. Díaz

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Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar 适用于太阳估计的形状检测算法

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2021-07-01 DOI: 10.4995/riai.2021.14765

J. Aguilar-López, R. A. García, E. F. Camacho

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Discriminador binario de imaginación visual a partir de señales EEG basado en redes neuronales convolucionales 基于卷积神经网络的脑电图信号视觉想象二进制判别器

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2021-06-15 DOI: 10.4995/RIAI.2021.14987

Fabio Ricardo Llorella, Eduardo Iáñez, J. Azorín, Gustavo Patow

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Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial 差分移动机器人中分数阶PID控制的性能分析

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2021-06-08 DOI: 10.4995/RIAI.2021.15036

U. Vázquez, J. González-Sierra, G. Fernández-Anaya, Eduardo Gamaliel Hernández-Martínez

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Resultados experimentales del control de un sistema de teleoperación bilateral de robots con retardos variantes en el tiempo 具有时变延迟的机器人双向远程操作系统控制的实验结果

IF 1.5 4区计算机科学

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2021-05-12 DOI: 10.4995/RIAI.2021.14834

M. Rodríguez, M. Pérez, A. Gutiérrez–Giles, Emmanuel Nuño

{"title":"Resultados experimentales del control de un sistema de teleoperación bilateral de robots con retardos variantes en el tiempo","authors":"M. Rodríguez, M. Pérez, A. Gutiérrez–Giles, Emmanuel Nuño","doi":"10.4995/RIAI.2021.14834","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/RIAI.2021.14834","url":null,"abstract":"Los sistemas bilaterales de teleoperación son útiles en una amplia gama de tareas que pueden resultar peligrosas o inaccesibles para un humano. Sin embargo, cuando aparecen retardos variantes en el tiempo en el canal de comunicación, ya no se puede garantizar una transparencia perfecta. En cambio, se pueden perseguir otros objetivos de control, como la correspondencia cinemática entre los robots local y remoto. Además, dado que la mayoría de los robots disponibles comercialmente no están equipados con sensores de velocidad, para garantizar un cierto nivel de transparencia o correspondencia cinemática, el controlador no puede depender de las mediciones de velocidad. Este artículo está enfocado en presentar los resultados experimentales de un esquema robusto ante los retardos en el tiempo para manipuladores no lineales conectados a través de un canal de comunicación. Las ventajas principales del esquema propuesto son: i) no es necesario conocer los parámetros dinámicos de los manipuladores, ii) no es necesario imponer restricciones acerca del comportamiento del operador humano y de la superficie remota, iii) se obtiene una estimación de velocidades através de un filtro lineal de segundo orden, iv) un término que garantiza el seguimiento de fuerza fue agregado al esquema. Con el objetivo de mostrar el buen desempeño del esquema propuesto, se reportan un conjunto de experimentos que se han llevado a cabo entre diferentes ciudades de México utilizando Internet como canal de comunicación.","PeriodicalId":54463,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial","volume":"121 1","pages":""},"PeriodicalIF":1.5,"publicationDate":"2021-05-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"86163885","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"计算机科学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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