PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI最新文献_第7页

Control para navegación autónoma y formación de robots móviles diferenciales 用于自主导航和差分移动机器人训练的控制

PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI Pub Date : 2023-09-11 DOI: 10.29057/icbi.v11iespecial2.10844

Alejandro Rodríguez-Angeles, Jorge Alejandro Juarez-Lora

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Avances y perspectivas en computación y robótica 计算和机器人技术的进展和前景

PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI Pub Date : 2023-09-11 DOI: 10.29057/icbi.v11iespecial2.11474

Saúl Martínez-Díaz, Jesús Alberto Sandoval-Galarza, Alejandro Enrique Dzul-López, Marco Antonio Castro-Liera, Israel Marcos Santillán-Méndez, Iliana Castro-Liera, Enrique Luna-Taylor

{"title":"Avances y perspectivas en computación y robótica","authors":"Saúl Martínez-Díaz, Jesús Alberto Sandoval-Galarza, Alejandro Enrique Dzul-López, Marco Antonio Castro-Liera, Israel Marcos Santillán-Méndez, Iliana Castro-Liera, Enrique Luna-Taylor","doi":"10.29057/icbi.v11iespecial2.11474","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.11474","url":null,"abstract":"En la actualidad, la computación y la robótica están presentes en casi todos los aspectos de nuestra vida, desde los juegos de video hasta los sistemas de producción industrial y alimentaria. El rápido avance de estas tecnologías se debe principalmente al intercambio de información y conocimiento entre los diferentes sectores involucrados en su desarrollo. Sin embargo, en dichas disciplinas, todavía hay grandes retos teóricos y prácticos por resolver. Por todo lo anterior es importante contar con foros y publicaciones especializadas, donde converjan los expertos de diferentes áreas de conocimiento, que les permitan compartir sus experiencias, debatir ideas, crear vínculos y proponer soluciones a los principales problemas que se enfrentan. Con ese propósito, El Instituto Tecnológico de La Paz (ITLP) en colaboración con la revista PÄDI presentan este Número Especial sobre Avances y Perspectivas en Computación y Robótica. En el presente número especial se seleccionaron 28 artículos cuyos principales tópicos son:  Reconocimiento de patrones Inteligencia artificial Teoría de control Robótica Ingeniería de software Redes de computadoras Programación Genética Criptografía Instrumentación Procesamiento de señales Visión artificial ","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"25 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135982542","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Asistente de signos vitales para la atención prehospitalaria 院前护理的生命体征助理

PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI Pub Date : 2023-09-11 DOI: 10.29057/icbi.v11iespecial2.10720

Víctor Becerra-Tapia, Victoria Téllez-Victoria, Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Mario Salvador Castro-Zenil

{"title":"Asistente de signos vitales para la atención prehospitalaria","authors":"Víctor Becerra-Tapia, Victoria Téllez-Victoria, Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Mario Salvador Castro-Zenil","doi":"10.29057/icbi.v11iespecial2.10720","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.10720","url":null,"abstract":"En el presente trabajo se presenta un dispositivo de monitoreo remoto de constantes fisiológicas, llamado VitalAxsist, cuyo principal objetivo es su uso en la atención prehospitalaria. Se utilizan sensores para monitorear los parámetros de temperatura, saturación de oxígeno, pulso y ritmo cardiaco, los cuales mandan su información a una tarjeta ESP32, constituyendo, en conjunto, un módulo remoto de monitoreo. La ESP32 concentra la información de los sensores y la manda mediante Bluetooth de bajo consumo a una Raspberry Pi4, la cual realiza el procesamiento de datos para determinar si los parámetros se encuentran en un rango saludable o no, dando señales de alerta sonora. La Raspberry Pi4 concentra la información de todos los módulos remotos conectados, permitiendo asistir de manera centralizada el monitoreo de usuarios de forma paralela en tiempo real, lo que permite que los datos sean interpretados de manera inmediata por un paramédico, dándole la facilidad de realizar otras actividades mientras el asistente monitorea a los usuarios.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"28 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135938374","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Diseño e implementación de una red de almacenamiento distribuido basada en CEPH 基于CEPH的分布式存储网络的设计与实现

PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI Pub Date : 2023-09-11 DOI: 10.29057/icbi.v11iespecial2.10839

David Higuera-Balderrama, Denis Morejón-López, Rewer Miguel Canosa-Reyes, Redeis Alonso-Labrada, Freddy Marín-Hernández

{"title":"Diseño e implementación de una red de almacenamiento distribuido basada en CEPH","authors":"David Higuera-Balderrama, Denis Morejón-López, Rewer Miguel Canosa-Reyes, Redeis Alonso-Labrada, Freddy Marín-Hernández","doi":"10.29057/icbi.v11iespecial2.10839","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.10839","url":null,"abstract":"Los sistemas de almacenamiento de datos constituyen un asunto al que se le debe prestar especial importancia en los locales de servidores conocidos como “Sites” de las organizaciones. Esto se debe a que la pérdida de información por rotura de dispositivos de almacenamiento aislados como discos, arreglo de discos, servidores, etc., constituye el problema más sensible hoy en día en las organizaciones. Por otra parte, las soluciones tecnológicas de redes de área de almacenamiento (SAN) existentes son por lo general privativas, de elevado precio en el mercado, y carentes de mecanismos de integración con otras soluciones SAN de distintos fabricantes. Es por ello que en este trabajo se estudiaron dos soluciones de almacenamiento distribuido de código abierto para implementar en un futuro próximo en el Instituto Tecnológico de La Paz (ITLP), se seleccionó la solución nombrada Ceph, se diseñó una red de almacenamiento utilizando servidores con prestaciones de hardware heterogéneas, y fue implementada en fase de pruebas midiendo el impacto de su funcionamiento.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"37 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135981479","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Optimal Tuning of a Bounded e-Modified Adaptive Control Law using a Particle Swarm Optimization algorithm 基于粒子群优化算法的有界e-修正自适应控制律的最优调整

PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI Pub Date : 2023-09-11 DOI: 10.29057/icbi.v11iespecial2.10713

Olga Lidia Jiménez-Morales, Diego Tristán-Rodriguez, Ruben Garrido, Efrén Mezura-Montes

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Caracterizacion del crecimiento de colonias bacterianas utilizando segmentación de imágenes con K-means 利用K-means图像分割表征菌落生长

PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI Pub Date : 2023-09-11 DOI: 10.29057/icbi.v11iespecial2.10711

Diana Alejandra Alvarado-Ruiz, Keny Ordaz-Hernández, Grecia Leticia Lara-Cadena, María de Lourdes V. Díaz-Jiménez, Mario Castelán

{"title":"Caracterizacion del crecimiento de colonias bacterianas utilizando segmentación de imágenes con K-means","authors":"Diana Alejandra Alvarado-Ruiz, Keny Ordaz-Hernández, Grecia Leticia Lara-Cadena, María de Lourdes V. Díaz-Jiménez, Mario Castelán","doi":"10.29057/icbi.v11iespecial2.10711","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.10711","url":null,"abstract":"La caracterización bacteriana es un campo muy importante para el área de microbiología, es por esto que hoy en día es crucial que las aplicaciones orientadas a esta tarea la faciliten y ayuden de forma sustancial a los laboratoristas que siguen desarrollando esta actividad de forma manual, sin perder información y teniendo en cuenta las diversas características que una colonia de bacterias posee. Teniendo en cuenta esta problemática, se propone en este artículo la aplicación del algoritmo K-means para el análisis y segmentación de imágenes de cultivos bacterianos de Pseudomonas koreensis con un enfoque en caracterización y no en conteo. Esto con el propósito de detectar las distintas morfologías existentes en el cultivo bacteriano de P. koreensis y conocer su porcentaje de ocupación en la imagen. Con esta información se busca conocer el comportamiento del crecimiento y desarrollo de las colonias sin importar si el usuario es o no experto en la caracterización y detección de colonias bacterianas.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"55 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135982056","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Hacia el desarrollo de un sistema de evaluación adaptativa computarizada basada en reglas de asociación secuenciales 基于顺序关联规则的计算机自适应评估系统的发展

PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI Pub Date : 2023-09-11 DOI: 10.29057/icbi.v11iespecial2.10705

Arturo Uriel Reyes-García, Lisbeth Rodríguez-Mazahua, Josué Pacheco-Ortiz, María Antonieta Abud-Figueroa, Ulises Juárez-Martínez

{"title":"Hacia el desarrollo de un sistema de evaluación adaptativa computarizada basada en reglas de asociación secuenciales","authors":"Arturo Uriel Reyes-García, Lisbeth Rodríguez-Mazahua, Josué Pacheco-Ortiz, María Antonieta Abud-Figueroa, Ulises Juárez-Martínez","doi":"10.29057/icbi.v11iespecial2.10705","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.10705","url":null,"abstract":"En este trabajo se muestran los resultados de un análisis de 38 artículos de investigación de las principales editoriales informáticas, para comparar los métodos de minería de patrones secuenciales que utilizaron, además se propone un sistema de evaluación adaptativa computarizada (CAT) basada en reglas de asociación secuenciales. Anteriormente, se presentó un sistema CAT que integra reglas de asociación como un método de selección de ítems. En este caso, el sistema suministrará a los estudiantes ítems que correspondan a su nivel de conocimiento a través de las repuestas que ellos ingresen en la prueba, además de las respuestas correctas de otros estudiantes en la misma prueba basadas en reglas de asociación secuenciales con mayor soporte. Las tecnologías propuestas para el desarrollo del sistema son Java, y el entorno de desarrollo NetBeans, además del marco de trabajo JavaServer Faces, el sistema gestor de bases de datos MySQL, apegado a la metodología de ingeniería web basada en UML (UWE por sus siglas en inglés).","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"31 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135982066","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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