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Emulación en FPGA de un Esquema de Modulación Caótica CSK con Portadoras Reconfigurables 具有可重构载波的CSK混沌调制方案的FPGA仿真
PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI Pub Date : 2023-09-11 DOI: 10.29057/icbi.v11iespecial2.10849
José Cruz Núñez-Pérez, Miguel Angel Estudillo-Valdez, Andrés Calvillo-Téllez
{"title":"Emulación en FPGA de un Esquema de Modulación Caótica CSK con Portadoras Reconfigurables","authors":"José Cruz Núñez-Pérez, Miguel Angel Estudillo-Valdez, Andrés Calvillo-Téllez","doi":"10.29057/icbi.v11iespecial2.10849","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.10849","url":null,"abstract":"En este artículo se presenta una arquitectura para un transmisor-receptor con modulación caótica CSK y sincronización hamiltoniana. Las portadoras utilizadas se generaron utilizando un oscilador que imita el comportamiento de múltiples osciladores caóticos. Para este caso se generaron 6 osciladores caóticos, 3 de ellos en tres dimensiones (3D) y los otros 3 en cuatro dimensiones (4D). La arquitectura fue diseñada para una tarjeta FPGA Artix7-AC701 con chip xc7a200tfbg676. La aritmética binaria es de 32 bits, 1 bit para el signo, 21 para la parte entera y 10 para la parte fraccionaria. Por otro lado, el método numérico implementado a fin de no superar los recursos lógicos del chip FPGA fue el de punto medio, con el cual se consiguió generar las formas de onda de diversos osciladores caóticos sin divergencia en las trayectorias. La principal contribución de esta investigación es una metodología de sincronización con portadoras variables en el tiempo, cada variación corresponde a un oscilador distinto ya sea tridimensional o en hiperplano.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"25 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135982219","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Superresolución de imágenes basado en la transformada wavelet bidimensional 基于二维小波变换的图像超分辨率
PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI Pub Date : 2023-09-11 DOI: 10.29057/icbi.v11iespecial2.10700
Raúl Jair Osorno-Ortiz, Volodymyr Ponomaryov, Rogelio Reyes-Reyes, Clara Cruz-Ramos
{"title":"Superresolución de imágenes basado en la transformada wavelet bidimensional","authors":"Raúl Jair Osorno-Ortiz, Volodymyr Ponomaryov, Rogelio Reyes-Reyes, Clara Cruz-Ramos","doi":"10.29057/icbi.v11iespecial2.10700","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.10700","url":null,"abstract":"La superresolución (SR) es una técnica diseñada para aumentar la resolución espacial de una imagen digital de baja resolución (LR). A diferencia de los algoritmos basados en métodos de interpolación como método principal, los cuales en su mayoría tienden a deformar los bordes o producen imágenes con bordes irregulares; en este artículo se propone un algoritmo que preserva los bordes de la imagen original mediante los métodos de interpolación entre las sub-bandas de detalles obtenidas por medio de la Transformada Discreta Wavelet (DWT). Se realiza la descomposición wavelet utilizando tres diferentes familias: Daubechies, Symlet y Coiflet. Finalmente, todas las imágenes de sub-banda interpoladas se combinan para la generación de la imagen SR. Los resultados obtenidos demuestran un buen desempeño de acuerdo con las métricas objetivas: tiempo de ejecución, SSIM y PSNR (1.669 seg., 0.8908 y 30.61 dB respectivamente para imágenes con una superresolución de 4080x2712) y en términos subjetivos medidos por medio de la percepción visual humana de diferentes imágenes.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"9 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135982317","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Generación de trayectorias y control no lineal aplicado a vehículos móbiles con ruedas empleando Webots y vehículo autónomo Autominy 利用网络机器人和自动驾驶汽车在轮式移动车辆上的轨迹生成和非线性控制
PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI Pub Date : 2023-09-11 DOI: 10.29057/icbi.v11iespecial2.10878
Jesús Abraham Rodríguez-Arellano, Víctor Daniel Cruz-Lares, Roger Miranda-Colorado, Luis Tupak Aguilar-Bustos
{"title":"Generación de trayectorias y control no lineal aplicado a vehículos móbiles con ruedas empleando Webots y vehículo autónomo Autominy","authors":"Jesús Abraham Rodríguez-Arellano, Víctor Daniel Cruz-Lares, Roger Miranda-Colorado, Luis Tupak Aguilar-Bustos","doi":"10.29057/icbi.v11iespecial2.10878","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.10878","url":null,"abstract":"Este artículo presenta una metodología para la generación y seguimiento de trayectorias empleando Redes Neuronales Artificiales (RNA) aplicadas en robots móbiles con llantas utilizando técnicas de control no lineales. Para la generación de trayectorias se utilizaron dos estructuras de RNA que permiten analizar el entorno donde opera el vehículo, segmentarlo y generar una trayectoria empleando un sistema de visión. Por otro lado, se estudian e implementan dos metodologías de control no lineales tanto en simulaciones numéricas como en una plataforma experimental. La primera ley de control emplea dos estados adicionales para generar un algoritmo de realimentación dinámica. Por su parte, el segundo esquema de control es un algoritmo Proporcional Integral Derivativo (PID) combinado con un observador de perturbaciones. Para verificar la efectividad de la metodología de diseño de trayectorias, así como de los algoritmos de control, se emplea el simulador Webots y, como plataforma experimental, el vehículo autónomo Autominy. Las simulaciones numéricas y los resultados experimentales demuestran la efectividad de las metodologías desarrolladas.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"23 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135938103","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Autenticación de audio digital mediante LSB mejorado y mapa logístico 通过改进的LSB和物流地图进行数字音频认证
PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI Pub Date : 2023-09-11 DOI: 10.29057/icbi.v11iespecial2.10722
María Teresa Quiñonez-Carbajal, Rogelio Reyes-Reyes, Volodymyr Ponomaryov, Clara Cruz-Ramos
{"title":"Autenticación de audio digital mediante LSB mejorado y mapa logístico","authors":"María Teresa Quiñonez-Carbajal, Rogelio Reyes-Reyes, Volodymyr Ponomaryov, Clara Cruz-Ramos","doi":"10.29057/icbi.v11iespecial2.10722","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.10722","url":null,"abstract":"Con el avance en las comunicaciones se han desarrollado procesos para la protección del contenido digital y su transmisión segura utilizando múltiples herramientas de procesamiento de información que incluyen técnicas de marcas de agua, las cuales insertan información en una señal portadora sin degradar su calidad, permitiendo verificar la integridad del contenido multimedia y la detección de manipulaciones, a partir de los cambios detectados en la marca de agua extraída. Este articulo propone un algoritmo de marca de agua frágil para la autenticación de audio digital, mediante la inserción de una marca de agua empleando la técnica del bit menos significativo (LSB) a partir del análisis de los dos primeros bits más significativos (MSB). Los resultados obtenidos demuestran que la marca de agua es imperceptible, obtenido valores promedio de SNR y NC de 43.22 dB y 0.9980 respectivamente; adicionalmente, el método propuesto es resistente a diversos ataques como muteo, clonación y sustitución de muestras.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"45 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135938375","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Control discontinuo por frontera de una red de vehículos autónomos basados en una ecuación de onda 基于波动方程的自动驾驶汽车网络的不连续边界控制
PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI Pub Date : 2023-09-11 DOI: 10.29057/icbi.v11iespecial2.10930
Luis Tupak Aguilar-Bustos
{"title":"Control discontinuo por frontera de una red de vehículos autónomos basados en una ecuación de onda","authors":"Luis Tupak Aguilar-Bustos","doi":"10.29057/icbi.v11iespecial2.10930","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.10930","url":null,"abstract":"Los sistemas multiagente están compuestos por multiples robots o vehiculos autonomos que interactúan entre sí y con el entorno. Uno de los retos pendientes es el desarrollo de modelos para sistemas multiagente capaces de capturar la complejidad dinámica del sistema y permitir su control y coordinaci'on. En este articulo se presenta una primera aproximacion de control de una red de vehiculos pero basado en la ecuacion de onda, que es una ecuacion en derivadas parciales hiperbolica. La idea es que a través del vehículo líder (o de frontera) se puedan coordinar los demás vehículos seguidores que conforman el conjunto total de estados. Para validar esta aproximacion, se realiza una prueba de estabilidad mediante una funcional estricta de Lyapunov y los resultados de simulación demuestran la eficacia del sistema de lazo cerrado.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"44 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135980639","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Regulación de energía de un vehículo submarino no tripulado 无人水下飞行器的能量调节
PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI Pub Date : 2023-09-11 DOI: 10.29057/icbi.v11iespecial2.10875
Jesús Alberto Sandoval-Galarza, César Higuera-Verdugo, Víctor Adrián Santibáñez-Dávila, Jorge Villalobos-Chin
{"title":"Regulación de energía de un vehículo submarino no tripulado","authors":"Jesús Alberto Sandoval-Galarza, César Higuera-Verdugo, Víctor Adrián Santibáñez-Dávila, Jorge Villalobos-Chin","doi":"10.29057/icbi.v11iespecial2.10875","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.10875","url":null,"abstract":"Recientemente, la regulación de energía se introdujo como un nuevo objetivo de control para robots manipuladores, basado en un enfoque de moldeo de energía más inyección de amortiguamiento. En el presente trabajo, este reciente enfoque se aplica para lograr regulación de energía de un vehículo autónomo submarino no tripulado (VAS). El controlador propuesto es diseñado utilizando inyección de amortiguamiento parcial para generar oscilaciones en el VAS a lo largo de los ejes de las propelas que loimpulsan. El usuario puede establecer una frecuencia y una amplitud deseada a través de ganancias expícitas del controlador. Una ventaja del controlador propuesto es que requiere menos esfuerzo de control que un controlador de seguimiento de trayectoria con inyección de amortiguamiento total, lo que puede ser útil para minimizar el consumo de energía del VAS. Se muestran simulaciones numéricas en un modelo de VAS de seis grados de libertad totalmente actuado para ilustrar el desempeño del controlador propuesto.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"139 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135980974","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Encriptación de imágenes digitales utilizando programación genética 使用遗传编程对数字图像进行加密
PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI Pub Date : 2023-09-11 DOI: 10.29057/icbi.v11iespecial2.10814
Ariel Cavazos-Amador, Ismael Rojas-Montes, Eddie Helbert Clemente-Torres, Abraham Flores-Vergara
{"title":"Encriptación de imágenes digitales utilizando programación genética","authors":"Ariel Cavazos-Amador, Ismael Rojas-Montes, Eddie Helbert Clemente-Torres, Abraham Flores-Vergara","doi":"10.29057/icbi.v11iespecial2.10814","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.10814","url":null,"abstract":"La encriptación de imágenes digitales es un problema de seguridad informática, en particular cuando estas imágenes se desean transmitir de forma segura. En este trabajo se propone una nueva función que opera como generador de números pseudoaleatorios, especializada para la criptografía en imágenes digitales. Esta función es resultado de un proceso de optimización llevado a cabo por programación genética. La función obtenida es capaz de generar criptogramas con un índice de entropía de 7.999, superando y alcanzando el desempeño de generadores de números pseudoaleatorios implementando funciones caóticas. Los criptogramas se validan contra ataques diferenciales bajo los algoritmos NPCR y UACI, obteniendo resultados sobresalientes.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"35 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135981163","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Modelado de servo accionamientos analógicos de velocidad con un motor PMDC embebido 模拟速度伺服驱动器建模与嵌入式PMDC电机
PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI Pub Date : 2023-09-11 DOI: 10.29057/icbi.v11iespecial2.10677
Rafael de Jesús Kelly-Martínez, Ivonne Gabriela Zepeda-Valencia, María del Carmen Monroy-Lara
{"title":"Modelado de servo accionamientos analógicos de velocidad con un motor PMDC embebido","authors":"Rafael de Jesús Kelly-Martínez, Ivonne Gabriela Zepeda-Valencia, María del Carmen Monroy-Lara","doi":"10.29057/icbi.v11iespecial2.10677","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.10677","url":null,"abstract":"En este artículo se aborda el modelado de servo accionamientos de velocidad construidos a partir de motores de corriente directa con imán permanente con escobillas, los cuales se utilizan como elementos de accionamiento en robótica y mecatrónica de bajo costo. De manera más específica, se propone un modelo lineal simplificado de un servo de velocidad. Se demuestra que el control proporciona-integral es efectivo para regular globalmente la velocidad del eje del motor de corriente directa con imán permanente bajo situaciones libres de perturbación. Este es el argumento principal para justificar el control realimentado proporcional-integral dominante en el núcleo de los servo actuadores de velocidad.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"8 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135981968","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Dynamic Hybrid Fragmentation Method for Multimedia Databases 多媒体数据库的动态混合分片方法
PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI Pub Date : 2023-09-11 DOI: 10.29057/icbi.v11iespecial2.10716
Oscar Crescencio-Rico, Lisbeth Rodríguez-Mazahua, Felipe Castro-Medina, Giner Alor-Hernández, José Luis Sánchez-Cervantes
{"title":"Dynamic Hybrid Fragmentation Method for Multimedia Databases","authors":"Oscar Crescencio-Rico, Lisbeth Rodríguez-Mazahua, Felipe Castro-Medina, Giner Alor-Hernández, José Luis Sánchez-Cervantes","doi":"10.29057/icbi.v11iespecial2.10716","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.10716","url":null,"abstract":"Multimedia databases store high-volume data, which causes problems in efficient information retrieval, and increases execution costs and response times of the queries. To solve this problem, data fragmentation techniques exist to improve query performance, increase information availability, and efficiently execute more operations accessing less irrelevant data. This article presents a comprehensive review of 34 methods related to hybrid fragmentation and subsequently proposes the design of a hybrid fragmentation method that adapts the scheme according to workload changes to maintain efficient retrieval of multimedia data. The proposed technologies are Java as a programming language, Java Server Faces (JSF) as a framework, MySQL and MongoDB database management systems, and NetBeans as an Integrated Development Environment (IDE), following the UWE methodology (Unified Modeling Language-based Web Engineering).","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"17 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135982141","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Metodología para la construcción de generadores de números pseudo-aleatorios utilizando programación genética 利用遗传规划构建伪随机数生成器的方法
PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI Pub Date : 2023-09-11 DOI: 10.29057/icbi.v11iespecial2.10815
Ismael Rojas-Montes, Ariel Cavazos-Amador, Abraham Flores-Vergara, Eddie Helbert Clemente-Torres
{"title":"Metodología para la construcción de generadores de números pseudo-aleatorios utilizando programación genética","authors":"Ismael Rojas-Montes, Ariel Cavazos-Amador, Abraham Flores-Vergara, Eddie Helbert Clemente-Torres","doi":"10.29057/icbi.v11iespecial2.10815","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.10815","url":null,"abstract":"Los generadores de números pseudoaleatorios (PRNG, por sus siglas en inglés), se utilizan comúnmente en la informática para simular eventos aleatorios en aplicaciones como juegos, simulaciones, análisis estadístico y criptografía. En este trabajo se presenta una metodología para proponer PRNGs de forma indirecta, utilizando la encriptación de una imagen. Los PRNGs propuestos se construyen de forma automática utilizando programación genética. El rendimiento de los PRNGs propuestos, superan a PRNGs compuestos por sistemas caóticos y se validan utilizando el conjunto de pruebas estad´ısticas NIST 800-22 Rev. 1a., alcanzando rendimientos arriba del 99.46 %.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"15 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135938100","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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