Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri最新文献

{"title":"Sistem Kontrol Suhu Extruder Mesin Molding Microplastik Metode Fuzzy Logic Berbasis My Rio","authors":"Evril Bagas Prasetyo, M. Luqman, S. Siswoko","doi":"10.33795/elk.v8i3.264","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v8i3.264","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"40 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-10-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116624456","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Sistem Kontrol Torsi Motor Extruder Mesin Molding Microplastic Metode Fuzzy Logic Berbasis NI MyRio 1900","authors":"Bella Cahya Ningrum, Y. Yulianto, S. Sungkono","doi":"10.33795/elk.v8i3.255","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v8i3.255","url":null,"abstract":"Kemajuan teknologi dalam bidang Industri semakin pesat. Perubahan pola dan cara produksi di Industri saat ini menjadi otomatis yang awalnya manual tenaga manusia. Termasuk pada proses pencetakan barang, kini pencetakan barang beralih ke sistem automasi yang lebih cepat dan efisien untuk menghasilkan produknya. Salah satu sistem cetak yang bekerja secara automasi yaitu injeksi molding. Mesin injeksi molding digunakan untuk mendukung program Teaching Factory. Mesin molding mikroplastik merupakan versi mini dari mesin injeksi molding mikroplastik industri. Dengan prinsip kerja yang sama yaitu memutar extruder agar biji plastik yang sudah meleleh dapat terdorong ke mesin molding cetakan, maka diputar dengan menggunakan motor stepper. Penggunaan motor stepper diatur dengan kecepatan putar 37.5 rpm secara normal dan efisien. Kendali motor stepper menggunakan Labview NI MyRio 1900 dengan metode Fuzzy Logic yang relevan dan efisien untuk adjustment kecepatan motor (rpm) motor stepper.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"41 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-10-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131104565","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Sistem kendali Kecepatan Putaran Motor Robot Omnidirectional dengan 4 Penggerak Mekanum Menggunakan PID Berbasis myRIO","authors":"Salsabila Karina Kholiqin, Indrazno Sirajuddin, Sungkono Sungkono","doi":"10.33795/elk.v8i3.289","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v8i3.289","url":null,"abstract":"Omnidirectional robot is one type of robot that has the characteristics of being able to move in all directions. In this robot, the type of wheel used is a mechanical wheel which has the advantage of being able to rotate the robot in all directions without rotating the robot body and has superior acceleration. This robot uses actuators in the form of 4 DC motors, namely the PG28 motor. Because each motor has different characteristics, it is necessary to have a control system so that the motor rotation speed is in accordance with the set point. Therefore, this robot uses a PID control system. To get the appropriate PID tuning value, the Ziegler-Nichols 1 tuning method is used. This method was chosen because there is no need to use a complex mathematical model of the plant to know the behavior of the plant. With the addition of the PID control system, the response of the motor speed can approach the set point value faster with the largest overshoot value being 1.37% of all tests. In addition, the system response also shows the rise time value is 50ms, the settling time value is 200ms and the average error value is 0.10%. Intisari— Robot Omnidirectional merupakan salah satu jenis robot yang memiliki karakteristik dapat bergerak ke segala arah, Pada robot ini, jenis roda yang dipakai adalah roda mekanum yang memiliki kelebihan dapat memutar robot ke segala arah tanpa memutar badan robot dan memiliki akselerasi yang lebih unggul. Pada robot ini digunakan aktuator berupa 4 motor DC yaitu motor PG28. Dikarenakan setiap motor memiliki karakteristik yang berbeda maka diperlukan adanya sistem kontrol supaya kecepatan putaran motor sesuai dengan set point. Oleh karena itu, pada robot ini digunakan sistem kontrol PID. Untuk mendapatkan nilai tuning PID yang sesuai maka digunakan metode tuning Ziegler-Nichols 1. Metode ini dipilih karena tidak perlu meyusun model matematik plant yang rumit untuk mengetahui perilaku plant tersebut. Dengan ditambahkan sistem kontrol PID tersebut respon dari kecepatan motor dapat mendekati nilai set point lebih cepat dengan nilai overshoot paling besar adalah 1,37% dari seluruh pengujian. Selain itu, respon sistem juga menunjukkan nilai rise time adalah 50ms, nilai settling time 200ms serta nilai error rata rata adalah 0,10%. Kata Kunci— motor PG28, sensor rotary encoder, kontrol PID, Ziegler-Nichols 1. I. PENDAHULUAN Mobile robot adalah salah satu jenis robot yang dapat memindahkan dirinya sendiri dari posisi awal ke posisi tujuan dimana kedua posisi tersebut berada pada jarak tertentu dan keseluruhan badan robot berpindah tempat[1]. Jenis mobile robot yang akan dibahas dalam uraian ini adalah omnidirectional. Robot dengan sistem ini memiliki kemampuan untuk bergerak dalam berbagai arah dan berbagai konfigurasi. Robot omnidirectional memiliki keunggulan yang lebih jika dibandingkan dengan mobil robot konvensional dalam hal mobilitas di lingkungan yang padat. [2] Sistem kontrol dalam mobile robot sangat penting karena dapat meni","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"65 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-09-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122021154","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Sistem Monitoring dan Alarm Mesin Molding Microplastic Berbasis LabVIEW","authors":"Muhammad Fadhlurrohman Anwar, Muhammad Rifa'i, Supriatna Adisuwignjo","doi":"10.33795/ELK.V8I3.308","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I3.308","url":null,"abstract":"Pada suatu sistem otomasi terdapat HMI (Human Machine Interface) yang digunakan oleh programmer sebagai alat untuk memonitoring kinerja sistem secara real time. Dengan berkembangnya sistem otomasi pada suatu industri, maka sistem monitoring dan alarm pada mesin molding microplastic merupakan salah satu sistem yang ada di industri dapat digunakan sebagai media pembelajaran di laboraturium sebelum masuk ke dunia industri yang sesungguhnya. Sistem monitoring dan alarm pada mesin molding microplastic sangat dibutuhkan karena dengan adanya sistem monitoring operator akan lebih mudah untuk mengawasi kondisi torsi ekstruder, temperatur ekstruder dan posisi molding. Untuk menampilkan respon nilai input dan output dari torsi ekstruder, temperatur ekstruder dan posisi molding pada HMI menggunakan kontroler PLC diperlukan komunikasi serial agar HMI dapat memberikan tampilan visual yang real time dan presisi untuk setiap respon input dan output. Untuk mendapatkan respon yang stabil pada kontroler PLC diperlukan komunikasi serial RS 485 untuk menghubungkan dengan HMI, sedangkan pada kontroler myRIO diperlukan kabel USB-B untuk menghubungkan dengan software LabVIEW. Hasil yang didapatkan menunjukkan respon sistem yang baik dan mampu memonitoring torsi ekstruder, temperatur ekstruder dan posisi molding dengan setpoint yang diberikan pada HMI untuk kondisi sistem dan dapat menampilkan alarm apabila sistem bekerja tidak sesuai dengan seharusnya.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-09-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130995523","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"SISTEM KENDALI SUHU DAN KELEMBAPAN PADA PROSES FERMENTASI TEMPE DENGAN METODE PID","authors":"Annisa Fitri Nuroctavia, Ari Murtono, Bambang Priyadi","doi":"10.33795/ELK.V8I3.304","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I3.304","url":null,"abstract":"Rancang Bangun Alat ini didasari pada proses pembuatan Tempe yang ada di level Rumah Tangga, dimana pembuatannya dilakukan dengan menutupi  tempe dengan kain yaitu proses fermentasi makanan. Alat pengatur Suhu dan Kelembaban ini dibuat untuk pengaturan suhu dan kelembaban di ruang proses pembuatan tempe berskala kecil sesuai yang dikendaki, secara otomatis alat tersebut akan bekerja sesuai dengan set point. Dengan menggunakan setting point suhu antara 26°C - 35°C dan kelembaban antara 60% - 90%. Hasil penelitian yang telah dilakukan, adalah berupa alat yang mampu mengatur suhu dan mengatur kelembaban di dalam ruang sesuai dengan setting point. Hasil pengujian alat diperoleh data, pada pengukuran sensor suhu terdapat error rata – rata sebesar -2.8% . dan error rata – rata sensor kelembaban sebesar -4.4%. Suhu yang berlebih akan menyebabkan denaturasi protein dari kedelai namun suhu pemasakan rendah menyebabkan bau langu pada tahu yang dihasilkan. Metode yang digunakan pada kontrol temperatur pemasakan bubur kedelai dengan setpoint suhu 90 0C adalah metode PID. Pengaturan nilai Kp=37, Ki=292, Kd=73 menghasilkan respon: delay time (td) sebesar 3500s, rise time (tr) 6619s, settling time (ts) 6745s, error setady state 0.6% dan maximum overshoot sebesar 0.5%. Kata Kunci : Suhu dan Kelembaban, Proses Fermentasi, Mikrontroller, Setting point.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"44 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-09-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115855171","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Sistem Kendali PI Menggunakan PLC CP1H pada Aplikasi Miniplant Pemanas Air","authors":"Inta Nurkhaliza Agiska, Edi Sulistio Budi, H. Safitri","doi":"10.33795/ELK.V8I3.265","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I3.265","url":null,"abstract":"Permasalahan yang terjadi pada pemanasan air memnggunakan heater water element adalah ketika suhu tidak sesuai dengan set point yang diinginkan. Salah satu cara mengatasinya adalah  menjaga kondisi sistem agar tetap berada pada kondisi yang diinginkan dengan meggunakan perangkat kendali dan metode pengendalian. Diperlukan perangkat kendali yang tepat yaitu menggunakan PLC dengan metode PI (Proportional-Integrate­) untuk menjaga kondisi agar sesuai yang diinginkan. Pada miniplant pemanas air ini dilengkapi dengan sensor suhu PT100, metode PI digunakan karena cocok untuk menstabilkan suhu. Pada sistem ini juga dapat memonitor hasil kerja sistem menggunakan HMI yang diwakilkan PC. Berdasarkan pengujian sistem dengan menggunakan metode PI dengan set point suhu 35 o C menggunakan Kp=140 Ki=14,08, respon sistem didapatkan nilai Td ( delay time ) sebesar 45 s, Tr ( rise time) sebesar 191 s, Tp (peak time) sebesar 194 s, steady state time sebesar 367 s dan ESS ( error steady state) sebesar 2,8 %.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"101 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-09-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116678270","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"SISTEM KENDALI PID MENGGUNAKAN PLC CP1H DAN HMI PADA APLIKASI MINIPLANT TEKANAN UDARA","authors":"Masrurotul Khusniyah, Edi Sulistio Budi, H. Safitri","doi":"10.33795/ELK.V8I3.266","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I3.266","url":null,"abstract":"Abstrak— Sistem kendali merupakan komponen yang sangat vital dalam dunia pendidikan terutama pada jurusan Teknik Elektronika maka dari itu diciptakan miniplant tekanan udara untuk menunjuang proses belajar mengajar terutama dalam sistem kendali tekanan. Didalam miniplant tekanan udara ini terdapat beberapa komponen yaitu sensor pressure transmitter SKU114991178, sensor water flow YF-S201, motor servo, gate valve dan ball valve . Agar kinerja sistem tetap stabil maka dibutuhkan kontrol PID dan HMI sebagai interface untuk memonitor sistem secara real time. Berdasarkan grafik respon sistem diperoleh Kp = 4,2, Ki = 4,2, Kd = 1,05 dengan set point 4 bar. Berdasarkan nilai parameter PID tersebut, menunjukkan respon sistem yang baik dan stabil.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"7 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-09-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122660656","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Metode Kapasitif Pada Sensor Moisture Keramik Berbasis Stainless Plate-304","authors":"Muhammad Adryan Munir Rifa'i, Fathoni Fathoni, Donny Radianto","doi":"10.33795/elk.v8i3.300","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v8i3.300","url":null,"abstract":"Measurable moisture content in ceramics after the drying process is an aspect that affects the glaze process and the quality of decorative ceramics. This research aims to design a moisture content sensor by applying a capacitive method to ceramic dryers as the main feedback on the machine. The capacitive method utilizes a series of RC filters in which the capacitive circuit will be connected to a probe sensor made of stainless steel type 304 to determine the capacitive value of moisture content contained in a measured object, outer in the form of output voltage used to determine the percentage value of moisture content. Sensor calibration is done by using a moisture meter tool by applying a linear method between the outer sensor to the reading of the moisture meter tool where in the formula of converting ADC into a unit of moisture value. Measurement of water content samples in ceramic objects produces a linear voltage response (inversely proportional to changes in the value of moisture content) whereas when the external voltage increases, the percentage value of moisture content is reduced and vice versa. The error value based on the results of the sensor comparison with moisture meter obtained the smallest error result of 0%, the highest error is 1,637% and the average error is 0.589%. Intisari— Kadar air yang terukur pada keramik setelah proses pengeringan mase merupakan aspek yang berpengaruh terhadap proses glasir dan kualitas keramik hias. Penelitian ini bertujuan mendesain sensor kadar air dengan menerapkan metode kapasitif pada mesin pengering keramik sebagai umpan balik utama pada mesin. Metode kapasitif memanfaatkan rangkaian RC filter di mana rangkaian kapasitif akan dihubungkan sebuah sensor probe yang terbuat dari stainless steel tipe 304 untuk mengetahui nilai kapasitif kadar air yang terkandung dalam sebuah objek yang terukur, luaran berupa tegangan keluaran yang digunakan untuk menentukan nilai persentase kadar air. Kalibrasi sensor dilakukan dengan menggunakan alat moisture meter dengan menerapkan metode linear diantara luaran sensor terhadap pembacaan alat moisture meter di mana pada rumus pengkonversian ADC menjadi satuan nilai kadar air. Pengukuran sampel kadar air pada objek keramik menghasilkan respon tegangan yang linear (berbanding terbalik dengan perubahan nilai kadar air) di mana disaat tegangan luaran membesar maka semakin mengecil nilai persentase kadar air dan sebaliknya. Nilai eror berdasarkan hasil perbandingan sensor dengan moisture meter didapatkan hasil eror terkecil yaitu 0%, eror tertinggi yaitu 1.637% serta rata rata eror yaitu 0.589 %. Kata Kunci—Moisture Sensor, Keramik Hias, Metode Kapasitif.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"83 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-09-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126185382","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Motion Planning Robot dengan Kontrol Kinematik","authors":"M. Awaludin, Totok Winarno, Indrazno Siradjuddin","doi":"10.33795/ELK.V8I2.273","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I2.273","url":null,"abstract":"Dalam sebuah Pertandingan ABU ROBOCON 2020 ini robot diharuskan mampu bergerak dengan cepat serta dengan akurasi pergerakan yang akurat. Sehingga robot didesign dan dikontrol agar mempunyai akselerasi yang tepat dengan algoritma - algoritma robot. Dengan memberikan navigasi yang dengan menggunakan sensor  rotary encoder, sensor kompas, robot dapat mempertahankan arah hadap robot. Dalam penelitian skripsi ini mempersembahkan sebuah hasil percobaan tentang robot yang dirancang dengan meggunakan 3 buah roda omni wheels yang dikontrol menggunakan sebuah kontrol kinematic yang mampu  bergerak dengan cepat karena robot mampu bergerak ke posisi yang diinginkan dengan membentuk trajectory yang linier. Dari hasil pengujian dengan hasil eror rata rata dengan eror 3,7% dari set point berjarak 8 meter yang ditempuh dengan waktu 8 s. Berdasarkan hasil robot mampu meninggkatkan kemampuan robot untuk bergerak cepat pada lapangan.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"37 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"117317426","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Sistem Monitoring Konsumsi Daya Listrik Pada Kamar Kost Serta Estimasi Biaya Keluaran Berbasis IoT (Internet of Things)","authors":"Bahrul Alam Maslyawan, S. Nurcahyo, Ari Murtono","doi":"10.33795/ELK.V8I2.278","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I2.278","url":null,"abstract":"Pada umumnya pengukuran dan pencatatan data konsumsi daya listrik dilakukan dengan alat ukur secara manual sehingga membutuhkan waktu yang lama untuk mendapatkan data. Namun dengan teknologi IoT (Internet of Things) dapat mempermudah dalam melakukan pemantauan data maupun pengendalian suatu perangkat melalui jaringan internet. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan teknologi IoT (Internet of Things) pada perangkat sistem monitoring konsumsi daya listrik serta estimasi biaya keluaran.  Sistem tersebut dirancang untuk kamar kost sehingga dapat memudahkan penghuni maupun pemilik kost terkait konsumsi daya listrik serta estimasi biaya keluaran. Terdapat banyak fitur yang tertanam pada sistem diantaranya yaitu mode prabayar dan pascabayar, pengaturan tarif, pengaturan saldo, dan mode kunci. Sistem ini dilengkapi dengan NodeMCU sebagai mikrokontroler, ZMPT101B sebagai sensor tegangan, ACS712 sebagai sensor arus, Relay sebagai saklar aliran listrik, SD Card sebagai penyimpan data dan Cayenne sebagai interface pemantauan dan pengendalian berbasis IoT (Internet of Things). Hasil pengujian sensor tegangan ZMPT101B dan sensor arus ACS712 menunjukkan kesalahan rata-rata sebesar 0.02% dan 0.4% sehingga dapat dikategorikan sebagai alat ukur cermat atau presisi. Penggunaan Cayenne sebagai interface pemantauan dan pengendalian berbasis IoT (Internet of Things) dapat bekerja sesuai instruksi pada jaringan internet yang baik dan stabil.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"32 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114638386","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}