Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri最新文献

{"title":"Alat Pemotong Kaca Dengan Pola Gambar Pada Proses Pembuatan Aquarium Menggunakan Mikrokontroller ATMega 2560","authors":"Eend Muhairiz Atha, Bambang Priyadi, Lucky Nindya Palupi","doi":"10.33795/elk.v9i1.355","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i1.355","url":null,"abstract":"Intisari — Pada proses industri , kemudahan dalam berbagai bidang saat ini sangat dibutuhkan oleh banyak khalangan dalam kehidupan sehari – hari. Salah satunya adalah pemotongan kaca yang biasanya masih dialakukan dengan cara manual. Oleh sebab itu dikembangkan sebuah desain alat pemotong kaca otomatis yang berfungsi untuk memotong kaca dan mempermudah proses pemotongan kaca terutama dalam pembuatan aquarium. Alat pemotong kaca ini dikendalikan dengan kode huruf dan angka (Numerik) yang berkerja dengan tingkat akurasi yang sangat tinggi dibandingkan dengan proses pemotongan secara manual. Mesin ini dikontrol dengan 3 sumbu yaitu (X,Y,Z), dengan sumbu X yang berotasi depan dan belakang, Y berotasi kanan dan kiri kemudian Z sebagai sumbu tekanan yang berotasi kebawah dan keatas. Pada Penelitian ini dibuat sebuah desain alat pemotong kaca otomatis yang berfungsi untuk memotong kaca dan alat ini mempunyai error rata-rata pemotongan kaca sebesar 0,16%Kata Kunci – Pemotong Kaca, Mikrokontroller ATMega 2560,   Motor Stepper","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129554992","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Sistem Kontrol Suhu Extruder Mesin Molding Microplastic Metode PID Berbasis PLC","authors":"Moh. Riski Aprianto, Muhammad Rifa'i, H. K. Safitri","doi":"10.33795/elk.v9i1.290","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i1.290","url":null,"abstract":"Intisari— Perkembangan teknologi yang semakin canggih pada industri percetakan barang berbahan plastik mengakibatkan bertambahnya permintaan jumlah produksi dalam waktu yang singkat. Salah satu cara mengatasi masalah tersebut adalah membuat mesin injeksi molding. Mesin molding microplastic merupakan mesin injeksi molding yang bertujuan untuk media pembelajaran dengan ukuran yang diperkecil akan tetapi prinsip kerja yang sama. Salah satu bagian dari mesin molding microplastic yang perlu diperhatikan adalah suhu pada extruder. Suhu pada extruder dipanaskan oleh band heater dan suhu harus terjaga di 180 °C agar material plastik yang digunakan dapat dilelehkan secara sempurna. Kendali suhu mesin molding microplastic menggunakan PLC (Programmable Logic Controller). Metode yang digunakan pada PLC adalah metode PID. Dari pengujian PID yang dilakukan didapatkan nilai Kp = 51.19,  Ki = 0.0003, Kd = 1894030. Dan pada pengujian didapatkan perbedaan waktu untuk mencapai setpoint sebesar 2 menit lebih lambat dari pada band heater yang langsung diberikan tegangan AC 220 V.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"1 2","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114099985","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Kontrol Yaw dan Rolling Layar pada Kapal Model Katamaran","authors":"Mohammad Kamil Firdaus, Budhy Setiawan, Agus Pracoyo","doi":"10.33795/elk.v9i1.337","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i1.337","url":null,"abstract":"Perahu layar sudah lama menjadi kendaraan para nelayan. Seiring kemajuan teknologi mulai digunakan energi listrik sebagai sumber energi penggerak tambahan pada perahu layar, utamanya ketika tenaga angin kurang mencukupi. Supaya lebih praktis dalam penerapannya perlu dipasang kontroler yang secara otomatis dapat membuka atau menutup layar dan menghadapkan layar ke sumber angin. Untuk menguji ide otomasi layar tersebut, dibuatkan kapal model katamaran dengan layar berbentuk segi empat sebagai pendorong utama kapal. Sistem layar digerakkan menggunakan tali dan motor DC yang dikontrol menggunakan Arduino Mega. Layar  terbuka jika ada angin dan menutup ketika tidak ada angin atau sedang terjadinya badai. Sensor kecepatan angin dipasang untuk mendeteksi ada tidaknya angin, jika sensor kecepatan membaca kecepatan angin antara 1-10m/s maka dianggap ada angin. Adapun untuk menandai membuka atau menutupnya layar dipasang 2 buah sensor proximity berupa infrared. Untuk mendeteksi arah angin digunakan sensor kompas yang dipasang pada ekor windshock. Berdasarkan hasil uji coba terhadap kapal/layar didapatkan hasil bahwa Arduino dapat memerintah motor penggulung (rolling) layar dan motor penghadap(yaw) layar secara otomatis sesuai yang direncanakan. Layar dapat membuka dan menutup karena adanya sensor proximity dengan error 0 dan layar dapat menghadap ke arah angin dengan error 1.9 % meskipun error pembacaan kecepatan angin 0.9 %.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130117301","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Sistem Kontrol Penggerak Motor Stepper Molding Microplastik Metode Fuzzy Logic Berbasis Myrio","authors":"Yoga S. Satriawan, Y. Yulianto, S. Sungkono","doi":"10.33795/elk.v9i1.256","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i1.256","url":null,"abstract":"— Semakin berkembangnya jaman, banyak sekali teknologi yang mengalami peningkatan, seperti halnya di dunia industry. Peningkatan produk dihasilkan dengan efesiensi dan produktifitas yang lebih baik sesuai dengan perkembangannya. Dalam hal ini, penelitian dilakukan dengan memanfaatkan teknologi pemrosesan plastik. Salah satu proses yang dilakukan yaitu dengan injeksi molding yang merupakan pemrosesan yang dilakukan dengan memanfaatkan bahan baku (butiran) plastik yang dicetak melalui mold. Pemrosesan injeksi molding ini memanfaatkan motor stepper untuk difungsikan sebagai actuator (penggerak) molding. Dalam penelitian ini didapatkan implementasi untuk mencetak plastik menjadi hasil yang diinginkan dengan hitungan time delay sekitar 1 menit, dan jarak yang ditentukan dari zero point (limit switch) hingga ke mold sebesar 40 mm. Hasil penelitian menunjukkan jika nilai error rata rata dari nilai pengukuran sensor encoder menuju nozzel sebesar 5%. Artinya nilai error keakurasian pada set point dan pengukuran secara real time mencapai nilai error 5%.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"9 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122666605","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Pengaturan Ketepatan Pelontar Anak pada Mobile Robot","authors":"Fadillah Satria Bumi, Totok Winarno, Achmad Komarudin","doi":"10.33795/elk.v9i1.425","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i1.425","url":null,"abstract":"Kemajuan ilmu pengetahuan dalam bidang robotika berkembang sangat cepat. Robot seringkali diimplementasikan untuk menggantikan atau mempermudah pekerjaan manusia sehingga pembuatan robot sekarang berorientasi pada pekerjaan manusia sebagai contoh dalam bidang olahraga memanah. Oleh karena itu dirancang sebuah mobile robot yang dapat bergerak ke segala arah dengan mudah, membaca jarak menggunakan perhitungan forward kinematics dan melontarkan anak panah tepat pada target berdasarkan pembacaan jarak tersebut. Untuk melontarkan anak panah sesuai dengan target yang ditentukan, robot dirancang memiliki pelontar dengan motor sebagai penggerak utama yang dikontrol dengan Kontrol Proportional Derivative metode Osilasi Ziegler-nichols 2 sehingga motor dapat mencapai kecepatan yang dibutuhkan dan dapat bertahan pada kecepatan tersebut dalam kurun waktu tertentu. Nilai Kp yang ditemukan adalah 13,6 sedangkan nilai Kd yang ditemukan adalah 0,76. Pada percobaan 15 kali pelontaran anak panah pada jarak 3,5m menghasilkan nilai error 6%.  Pada percobaan 15 kali pelontaran anak panah pada jarak 6m menghasilkan nilai error 13,3%. Error tersebut dapat disebabkan oleh pengaruh angin dan tegangan baterai.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"297 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115322018","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Trajectory Tracking pada Robot Omnidirectional dengan 4 Penggerak Mekanum Menggunakan Metode Odometry Berbasis MyRIO","authors":"Zulfikar Abror, Indrazno Siradjuddin, Sungkono Sungkono","doi":"10.33795/elk.v9i1.293","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i1.293","url":null,"abstract":"Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi berkembang semakin pesat. Salah satunya dalam bidang robotika. Secara umum berdasarkan geraknya robot dibagi menjadi dua, yaitu robot manipulator (lengan) dan robot mobile (bergerak) yang merupakan pengembangan teknologi yang sederhana hingga komples. Pengembangan robot yang sederderhana dapat didipelajari dalam hal kontrol navigasi robot, mengingat fungsi utama robot yang dapat bergerak secara otomatis dan memiliki berbagai macam penggerak utama. Sehingga banyak hal yang dapat dipelajari dalam hal navigasi robot. Pada bidang mobile robot, agar robot dapat bergerak secara efisien dan tepat dapat menggunakan metode navigasi berupa analisa kinematik dengan memanfaatkan sensor encoder yang terdapat pada aktuator yang berfungsi untuk memperkirakan perubahan perpindahan robot. Navigasi pergerakan robot dengan analisa kinematik memanfaatkan hasil dari data sensor encoder untuk memperkirakan perpindahan posisi robot dari waktu ke waktu selama robot bergerak atau dapat disebut dengan istilah odometry. Setelah melakukan empat percobaan navigasi robot menggunakan metode kinematik, didapat nilai-nilai error pada trajectory tracking kurang dari 10% dan error pada pengukuran lapangan kurang dari 20% saat robot bergerak menuju koordinat yang dituju.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129904142","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"RANCANG BANGUN PH METER AIR TERKONEKSI SMARTPHONE DENGAN MODUL WIFI NODEMCU","authors":"A. Fauzi, Ulfa Niswatul, Yuniar Alam","doi":"10.33795/ELK.V8I3.307","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I3.307","url":null,"abstract":"Penelitian ini dilatarbelakangi oleh pentingnya air bagi kehidupan baik bagi manusia, hewan maupun tumbuhan. Manusia dapat bertahan hidup tanpa makanan dalam waktu cukup lama, namun tidak akan dapat bertahan lama jika tanpa minum. Manusia membutuhkan air untuk berbagai kebutuhan seperti minum, memasak, membersihkan diri dan membersihkan peralatan. Kebutuhan pokok itu dinamakan kebutuhan higiene sanitasi. Penggunaan air untuk higiene sanitasi harus memenuhi berbagai parameter kualitas air. parameter kualitas air meliputi, pH, kekeruhan, kandungan logam dan lain sebagainya. Salah satu parameter kualitas air adalah pH. Air yang terlalu asam maupun basa akan berbahaya bagi manusia karena dapat bersifat korosif. Nilai pH suatu cairan dapat diukur menggunakan pH meter. Pada penelitian yang dilakukan pada tahun 2019 telah dibuat pH meter dengan mikrokontroler Arduino UNO. Pada penelitian itu didapat akurasi 94,7%. Sedangkan pada penelitian ini dibuat alat yang menggunakan modul pH sensor PH-4502c dengan sensor pH electrode-201 yang memiliki akurasi 98%. Selain itu produk penelitian ini dapat terhubung ke aplikasi Blynk yang ada di smartphone. Hal ini dapat terjadi karena penggunaan mikrokontroler NodeMCU V3.0 yang memiliki chip ESP8266. Alat yang dibuat pada penelitian ini dirancang untuk terhubung ke internet melalui Wifi untuk kemudian data sensor dikirim ke aplikasi di smartphone. Berdasarkan hasil analisis produk penelitian ini memiliki nilai akurasi 98,68%, nilai ini lebih tinggi dari penelitian sebelumnya, bahkan lebih tinggi dari PH-009(I)A. Sedangkan nilai error produk ini hanya 1,32%, nilai ini juga lebih baik dari PH-009(I)A maupun dari produk penelitian sebelumnya. Sedangkan presisi dari alat ini dinyatakan dalam nilai RSD yaitu 0,32%, dimana semakin kecil nilai RSD maka semakin baik presisi dari alat tersebut. Nilai 0,32% ini lebih kecil dari alat PH-009(I)A yang mencapi 2,52%. Kata Kunci : pH, Kualitas Air, NodeMCU, Blynk","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"57 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-10-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131948047","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Kontrol Energi Hybrid Angin, Surya Photovoltaic dan Fuel Engine pada Kapal Model Katamaran","authors":"Yusril Islami, Budhy Setiawan, Agus Pracoyo","doi":"10.33795/elk.v8i3.317","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v8i3.317","url":null,"abstract":"Kemajuan sarana transportasi laut semakin berkembang pesat, hal ini berbanding terbalik dengan ketersediaan bahan bakar fosil yang ada di dunia. Di wilayah perairan Indonesia, energi terbarukan sangat berpotensi untuk menggantikan bahan bakar fosil bagi transportasi laut, diantaranya adalah energi angin dan energi matahari. Oleh karena itu muncul ide untuk merancang kapal dengan sumber energi hybrid, angin dengan media layar, photovoltaic, dan fuel engine. Sistem kontrol pada penelitian ini diperlukan untuk mengatur penggunaan energi yang ada di kapal. Cara kerja dari sistem kontrol yaitu dengan memonitor daya yang tersedia pada baterai. Ketika kondisi baterai berada dibawah tegangan kerja, maka mikrokontroler akan memberi perintah ke rangkaian switching starter untuk menyalakan engine. Kemudian engine akan memutar generator untuk mengisi baterai sampai terisi penuh kembali. Setelah baterai sampai pada tegangan kerja maka rangkaian switching stop akan mematikan engine. Sementara itu PV terus bekerja mengisi baterai selama masih ada sinar matahari. Dari hasil pengambilan data disimpulkan bahwa tegangan yang dihasilkan oleh generator cukup konstan dengan kisaran RPM 300 dengan tegangan 14 Volt. Sedangkan pada PV daya yang dapat ditangkap secara maksimal selama 6 jam dalam sehari dengan rata-rata 60.07 Watt.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"46 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-10-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"117170631","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Sistem Otomatisasi Perawatan Hidroponik Pada Tanaman Kangkung Berbasis IoT","authors":"Irchasandro Asy Syamsbeta","doi":"10.33795/elk.v8i3.309","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v8i3.309","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"28 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-10-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122235829","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Sistem Kendali Wall Following Pada Mobile Robot Dengan Penggerak Mekanum Menggunakan Metode Fuzzy","authors":"Teddy Hero Prasetyo, Indrazno Siradjuddin, Sungkono Sungkono","doi":"10.33795/elk.v8i3.268","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v8i3.268","url":null,"abstract":"Today's mobile robot technology is growing, one of which is the use of mechanical wheels for the efficiency of the mobile robot's movement. Using the mechanical wheel on the mobile robot, the robot can move to an angle of 0 ̊, 45 ̊, 90 ̊, 135 ̊, 180 ̊, 225 ̊, 270 ̊, and 315 ̊. In the development of conventional movement technology such as using a swerve drive, it has many shortcomings, including the robot cannot move in all directions and the lack of efficiency for the movement of the mobile robot. The mobile robot itself can be added with several sensors to support its movement. Like the Ultrasonic PING sensor used as Wall Following. Ultrasonic PING sensor can be used with the Fuzzy method to get the distance according to the specified setpoint and minimize errors. In the use of the fuzzy method, the more membership values used, the more accurate it will be. When the Fuzzy method is used, the average error value obtained by the Ultrasonic PING sensor is 1% and when it is disturbed to stay away from the setpoint, the robot will try to return to the predetermined setpoint. Intisari— Mobile robot pada zaman sekarang teknologinya semakin berkembang, salah satunya adalah penggunaan roda mekanum untuk efisiensi dari pergerakan mobile robot. Penggunaan roda mekanum pada Mobile robot, robot dapat bergerak ke sudut 0 ̊, 45 ̊, 90 ̊, 135 ̊, 180 ̊, 225 ̊, 270 ̊, dan 315 ̊. Dalam perkembangannya teknologi pergerakan konvensional seperti menggunakan swerve drive mempunyai banyak kekurangan diantaranya robot tidak dapat bergerak ke segala arah dan kurangnya efisiensi untuk pergerakan dari mobile robot. Mobile robot sendiri dapat ditambahkan beberapa sensor untuk menunjang pergerakannya. Seperti halnya sensor PING Ultrasonik yang digunakan sebagai Wall Following. Sensor PING Ultrasonik dapat digunakan dengan metode Fuzzy agar mendapatkan jarak sesuai dengan setpoint yang ditentukan dan meminimalisir error. Pada penggunaan metode Fuzzy semakin banyak nilai keanggotaannya yang digunakan maka akan semakin akurat. Saat metode Fuzzy digunakan rata-rata nilai error yang didapat oleh sensor PING Ultrasonik sebesar 1% dan juga pada saat diberi gangguan untuk menjauhi setpoint robot akan berusaha kembali mendekati setpoint yang telah ditentukan. Kata Kunci—Mobile robot, PING Ultrasonik, Fuzzy, Setpoint I. PENDAHULUAN Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan salah satu kompetisi robotika tingkat nasional yang diadakan secara teratur setiap tahun oleh Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi. Kompetisi ini dibagi menjadi beberapa divisi yakni Divisi Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI), Divisi Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI), dan Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI). Penerapan logika fuzzy sebagai algoritma sistem kendali robot yang diterapkan pada robot beroda menggunakan omni-directional wheels. Dengan menggunakan perpaduan antara kemampuan logika fuzzy dalam pengambilan keputusan set poin secara otomatis, diharapkan kontrol robot beroda ini lebih efektif dan sta","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"12 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-10-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128312522","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}