Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri最新文献

{"title":"PI Control For Rotation Speed Stability Of Induction Motor In Disc Mill Type Coffee Grinder","authors":"M. Fauziyah, Muhammad Rifai, Dhiksa Sudha Paramartha, Mochammad Agus Idris","doi":"10.33795/elkolind.v10i3.4679","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elkolind.v10i3.4679","url":null,"abstract":"In a coffee processing production process, roasted coffee beans can now be ground using a motor-driven grinder. For an industrial scale, a Disc Mill typecoffee bean grinder is generally needed because it is able to get coffee grounds faster and smoother than other types. However, a Disc Mill typecoffee bean grinder has a disadvantage if the grinding load increases, it will affect the rotational speed of the motor so that there is the potential for congestion in the Disc Mill blade. Therefore, a control method is needed to maintain the speed stability of the induction motor. The control method used is Proportional-Integral(PI). To obtain the exact value of the parameter used the Ziegler-Nichols method of oscillations. The PI controller using the Ziegler-Nichols method is considered capable of obtaining a relatively stable system response and get a shorter reference value. System testing with tuning values Kp = 0.108 and Ki = 0.13 was carried out at a speed of 1400rpm. A stable system response was obtained with a rise time of 4 seconds, a settling time of 5 seconds, a peak time of 9s, a maximum overshoot of 2.85% and a steady state error of 0.89%. With the application of the PI method, the Disc Mill type coffee bean grinding motor can maintain the stability of the rotational speed compared to without control.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"25 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139333131","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Perancangan Sistem Pendeteksi Kebakaran Rumah Menggunakan IoT(Internet of Things)","authors":"Hari Kurnia Safitri, Denda Dewatama, Agus Pracoyo, Rizki Agung Wicaksono","doi":"10.33795/elkolind.v9i3.4287","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elkolind.v9i3.4287","url":null,"abstract":"Kebakaran adalah kejadian yang dapat terjadi di gedung perkantoran, pemukiman, dan hutan. Keterlambatan informasi penanganan kebakaran akan mengakibatkan korban jiwa dan material. Oleh sebab itu, dikembangkan sistem pedeteksi kebakaran untuk lingkungan perumahan menggunakan Internet of Things (IoT). Sensor yang digunakan pada sistem ini adalah adalah sensor suhu MLX90614, sensor Gas CO MQ-7 dan sensor flame untuk mendeteksi api. Sistem dirancang menggunakan NodeMCUESP8266 pusat pengendali yang menghubungkan sensor-sensor yang dipasasang pada sistem dengan aplikasi ThingSpeak pada handphone. Aplikasi pada handphone menampilkan parameter sensor, kondisi aman atau berbahaya, dan lokasi kebakaran. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan bahwa fungsi semua sensor berjalan sebagaimana mestinya dengan rata-rata error pembacaan sensor suhu adalah 1,25 persen sensor gas CO adalah 3.29 persen, jarak deteksi maksimum untuk sensor flame adalah 100 meter dan lokasi kebakaran ditampilakan melalui G-Maps","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"41 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-08-08","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131488269","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Implementasi Persamaan Forward dan Inverse Kinematic pada Mobile Robot Asimetris Beroda 4 Omni Wheels","authors":"Muhammad Royhan Darmawan, fitrialrasi fitri, Indrazno Siradjuddin","doi":"10.33795/elkolind.v10i2.3641","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elkolind.v10i2.3641","url":null,"abstract":"Robot omni wheels adalah mobile robot yang dapat bergerak ke segala arah dalam bidang kartesian dan  tanpa harus berbelok atau memutar arah badannya. Pada umumnya mobile robot menggunakan sistem penggerak simetris, yaitu penempatan dari masing-masing roda membentuk bangun simetris, sedangkan dengan menggunakan system penggerak simetris tersebut penempatan actuator dan komponen tidak memungkinkan, sehingga pada penelitian ini menggunakan sistem penggerak asimetris. Penempatan roda yang asimetris. memungkinkan user untuk menempatkan actuator dan komponen sesuai dengan yang di inginkan. Dengan mengimplementasikan persamaan forward dan inverse kinematic memungkinkan robot omni wheels dapat bergerak ke titik tujuan tertentu terhadap area yang dijadikan prefensi. Robot menggunakan sistem penggerak asimetris beroda 4 untuk dengan sudut arah alpha 1 =25°, alpha 2=155°, alpha 3=-45°, dan alpha 4 =-135°. Dengan penguatan lamda=4 dan normalisasi error sebesar 0.05m, didapatkan nilai error posisi rata-rata yaitu x = 1 persen, y = 1.8 persen, dan theta = 5.92 persen. Dari hasil pengujian yang dilakukan, robot dapat bergerak mencapai titik tujuan dengan hasil trajectory robot, respon kecepatan putar roda robot, dan error posisi robot dengan respon yang bagus dan sesuai yang diharapkan.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"18 4","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"120902696","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Studi Desain dan Implementasi Transistor Curve Tracer untuk Analisis Karakteristik Transistor","authors":"Sungkono, Leonardo Kamajaya, Fitri, A. Hidayat, Achmad Arif Bryantono","doi":"10.33795/elkolind.v10i2.3014","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elkolind.v10i2.3014","url":null,"abstract":"Grafik karakteristik transistor menunjukkan hubungan antara arus basis kolektor dan tegangan emitter kolektor. Informasi tersebut dimanfaatkan untuk menentukan penguatan transistor, titik saturasi, dan titik cutoff. Pengukuran manual di laboratorium untuk mendapatkan grafik karakteristik transistor membutuhkan waktu yang lama karena analis diharuskan mengendalikan banyak instrumen pada saat yang sama. Akibatnya, alat khusus diperlukan untuk secara otomatis mengukur grafik dengan pengaturan tes yang dapat diubah dan memvisualisasikan hasil tes. Dalam studi ini, mereka membahas bagaimana membangun pelacak kurva menggunakan Source Measure Unit (SMU) dan mikrokontroler arsitektur ARM untuk mengontrol output dan menangkap data dengan cepat. Interface pelacak kurva dikembangkan pada komputer menggunakan aplikasi LabVIEW untuk menentukan pengaturan tes dan menyajikan visualisasi grafis dari hasil tes. Ketepatan output tegangan dari SMU adalah 0.01% dan ketepatannya output saat ini adalah 0.35%. Akurasi karakteristik transistor pada pelacak kurva dibandingkan dengan osiloskop adalah 2.48%.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130947423","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Peningkatan Kestabilan Sistem Kontrol UGV melalui Optimalisasi Manajemen Core dan Free-RTOS pada ESP32","authors":"Gillang Al Azhar, Sungkono Sungkono, Mas Nurul Achmadiyah, Syarifatul Izza","doi":"10.33795/elkolind.v10i2.3720","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elkolind.v10i2.3720","url":null,"abstract":"Penggunaan Mikrokontroler yang memiliki kemampuan tinggi menjadi kebutuhan utama dalam implementasinya kedalam UGV(Unmanned Grounded Vehicle), dengan kelangkaan jumlah mikrokontroler dengan kemampuan tinggi, menjadikan ESP32 sebagai alternatif pengganti yang cocok untuk diimplementasikan bila mampu digunakan secara optimal. Optimalisasi penggunaan ESP32 dilakukan dengan memanfaatkan DualCore yang dimiliki ESP32 untuk melakukan manajemen aliran program pada ESP32. Hal ini bertujuan agar meminimalisir terjadinya delay dan latency data pada pemrosesan data. Pengujian untuk penggunaan fitur DualCore dan Free-RTOS ESP32 dilakukan dengan cara menentukan waktu sampling setiap 100 ms, dengan waktu looping maksimal adalah 80 ms. Hasil waktu aktual yang didapatkan memiliki catatan waktu yang stabil dengan rata – rata maksimal waktu sampling adalah 75,3 ms, sedangkan untuk catatan waktu tanpa penggunaan DualCore dan Free-RTOS memiliki waktu sampling maksimal sebesar 88.9 ms. Serta didapatkan rata - rata suhu dari chip ESP32 saat menggunakan DualCore dan Free-RTOS sebesar 58.8°C. Hal tersebut menunjukkan penggunaan DualCore ESP32 dan Free-RTOS dapat memberikan sampling waktu yang lebih stabil dengan rentang waktu yang sesuai dengan desain serta tidak membebani kerja chip ESP32 yang ditunjukkan suhu kerja yang dimiliki masih mendekati suhu kerja normalnya yaitu 53.3°C.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"61 6","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132738282","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Studi Kinerja Weight Scale pada Pengaliran Ore (Bijih) di PT. Freeport Indonesia","authors":"A.Ismail Lukman","doi":"10.33795/elkolind.v10i2.2440","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elkolind.v10i2.2440","url":null,"abstract":"Produksi tambang PT. Freeport Indonesia berupa ore (bijih) yang mengandung mineral berharga. Proses penambangan menggunakan metode blasting (peledakan), material ore diangkut menggunakan loader dan dihancurkan oleh crusher. Material ore dialirkan menggunakan belt konveyor. PT Freeport Indonesia memiliki sistem konveyor yang dirancang untuk dapat mengangkut ore (bijih) dari crusher menuju stockpile. Pada sistem konveyor, ore yang mengalir akan ditimbang menggunakan weight scale dengan tujuan untuk mengukur laju aliran ore dan untuk mengetahui jumlah produksi ore yang mengalir pada sistem konveyor. Pentingnya penggunaan weight scale pada konyeyor sistem menyangkut efek finansial bagi perusahaan dan juga sebagai data keluarnya ore dari area produksi. Metode penelitian pada penilitian ini adalah penelitian lapangan (field research) untuk menggali permasalahan yang diteliti. Penelitian ini membandingkan data totalizer weight scale konveyor 601 & 602 dengan konveyor 71. Penggunaan speed sensor proximity menyebabkan tingginya nilai error perbandingan totalizer dengan rentang 3.6% – 16.6%. Penggantian tipe speed sensor dengan speed generator pulse meminimalisir persen error hingga 0.29% – 4.19%.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"69 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126556217","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Implementasi Logika Fuzzy berbasis PLC dalam Otomatisasi Hydrocyclone dan Kontrol Level Tangki PT. X","authors":"Vinca Setiawan, Mat Syai'in, Lilik Subiyanto, Isa Rachman, Joko Endrasmono","doi":"10.33795/elkolind.v10i2.3206","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elkolind.v10i2.3206","url":null,"abstract":"Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan logika fuzzy berbasis PLC dalam otomatisasi hydrocyclone dan kontrol level tangki di PT. X. Hydrocyclone merupakan separator yang umum digunakan dalam industri pengolahan dan pemurnian bahan untuk pemisahan mekanis. Dalam pengoperasian hydrocyclone, pengendalian level tangki yang tepat sangat penting untuk memastikan kinerja optimal. PLC digunakan sebagai kontroler otomatis yang kompleks dan fleksibel. PLC Allen-Bradley 1756-L83EP dipilih sebagai kontroler dalam penelitian ini. Logika fuzzy, sebagai tingkatan logika yang lebih tinggi daripada logika biner, cocok untuk diterapkan dalam sistem MIMO. Beberapa penelitian sebelumnya telah menunjukkan hasil positif dalam penerapan logika fuzzy pada sistem yang kompleks. Penerapan logika fuzzy dalam prototipe hidroponik greenhouse dan pengendalian kecepatan motor penggerak TWS telah menghasilkan waktu respon yang baik. Oleh karena itu, penerapan logika fuzzy dalam otomatisasi hydrocyclone dan kontrol level tangki di PT. X diharapkan dapat mengurangi human error, meningkatkan efisiensi, dan stabilitas sistem.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"42 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127666671","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Pengaruh Sudut Propeller Jenis Pelton terhadap Performa Pembangkit Listrik Nano Hidro Portabel dalam Kegiatan Luar Ruangan","authors":"F. Fitri, Anindya Dwi Risdhayanti, D. Permatasari, Galih Putra Riatma","doi":"10.33795/elkolind.v10i2.3061","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elkolind.v10i2.3061","url":null,"abstract":"Ada banyak hal yang dapat dilakukan oleh masyarakat di luar atau di alam. Salah satu hal yang paling penting untuk kegiatan ini adalah perangkat pengisian daya fleksibel dan portabel, seperti bank daya. Tetapi untuk kebutuhan pengisian daya jangka panjang dan berkelanjutan, pembangkit listrik skala kecil diperlukan yang dapat menggunakan sumber daya alam di daerah tersebut, seperti aliran air. Jadi, pembangkit listrik mini telah dibuat yang menggunakan energi kinetik aliran air untuk menggerakkan mesin dan menghasilkan listrik, terdapat kendala yaitu listrik yang dibangkitkan hanya kecil sekitar 8-10V. Dari hal tersebut, maka penelitian ini merancang jenis dan bentuk propeller menggunakan jenis Pelton untuk mendapatkan tingkat output yang diinginkan. Untuk mendapatkan tingkat output yang diinginkan, jenis dan bentuk propeller yang tepat dipilih, dan sudut kemiringan pada sendok propeller diubah. Penelitian ini juga melibatkan tes waktu nyata, di mana kemiringan sudu dibuat 3 variasi yaitu 100, 150 dan 200. Dari hasil tes ini, data menunjukkan bahwa kemiringan 200 adalah cara yang paling efektif untuk menghasilkan energi. Hasil generator ini kemudian akan ditingkatkan dengan menggunakan konverter dengan kisaran tegangan antara 0.4 dan 13.7 V dan kecepatan rotasi antara 55.7 dan 544.2 rpm, sehingga tingkat tegangan yang dibutuhkan oleh modul pengisian baterai dapat dicapai. Dengan pengetahuan tentang dua faktor penting ini, alat ini harus memudahkan orang untuk mengisi daya perangkat elektronik mereka di luar. Ada banyak hal yang dapat dilakukan oleh masyarakat di luar atau di alam. Salah satu hal yang paling penting untuk kegiatan ini adalah perangkat pengisian daya fleksibel dan portabel, seperti bank daya. Tetapi untuk kebutuhan pengisian daya jangka panjang dan berkelanjutan, pembangkit listrik skala kecil diperlukan yang dapat menggunakan sumber daya alam di daerah tersebut, seperti aliran air. Jadi, pembangkit listrik mini telah dibuat yang menggunakan energi kinetik aliran air untuk menggerakkan mesin dan menghasilkan listrik. Untuk mendapatkan tingkat output yang diinginkan, jenis dan bentuk propeller yang tepat dipilih, dan sudut kemiringan pada sendok propeller diubah. Penelitian ini juga melibatkan tes waktu nyata, di mana kemiringan sudu dibuat 3 variasi yaitu 100, 150 dan 200. Dari hasil tes ini, data menunjukkan bahwa kemiringan 200 adalah cara yang paling efektif untuk menghasilkan energi. Hasil generator ini kemudian akan ditingkatkan dengan menggunakan konverter dengan kisaran tegangan antara 0.4 dan 13.7 V dan kecepatan rotasi antara 55.7 dan 544.2 rpm, sehingga tingkat tegangan yang dibutuhkan oleh modul pengisian baterai dapat dicapai. Dengan pengetahuan tentang dua faktor penting ini, alat ini harus memudahkan orang untuk mengisi daya perangkat elektronik mereka di luar.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"14 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122000722","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Integrasi Sistem Komunikasi Modbus TCP/IP pada PLC Siemens S7-1200, ESP32, dan HMI","authors":"Ananda Sakinata Prastiwi Ananda, Ii Munadhif Ii Munadhif, Isa Isa, R. Ryan, Rini Indarti Rini","doi":"10.33795/elkolind.v10i2.3254","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elkolind.v10i2.3254","url":null,"abstract":"Inovasi di dunia industri kini berkembang dengan pesat seiring dengan berkembangnya zaman. Progammable Logic Controller (PLC) merupakan pengendali khusus pengganti relay untuk mengendalikan proses industri. PLC terdiri dari Central Processing Unit (CPU), modul input output, memori PLC (Program Memory & Data Memory), serta unit catu daya. Sementara ESP32 merupakan mikrokontroller yang populer dalam bidang otomasi industri karena fitur-fitur yang canggih dan dukungan komunikasi yang kuat. Untuk tampilan antarmuka Human Machine Interface (HMI) masih menjadi yang utama. Dengan HMI dapat memudahkan manusia untuk berinteraksi dengan mesin atau sistem komputer. Dalam komunikasi Modbus TCP/IP, perangkat yang berperan sebagai “Client” mengirim permintaan ke perangkat “Server” untuk mengakses atau mengontrol data tertentu. Pada penelitian ini akan mengkomunikasikan ketiga perangkat tersebut menggunakan protokol komunikasi Modbus TCP/IP. Untuk pengujian menggunakan data pembacaan sensor ultrasonik dan dihasilkan rata-rata waktu pada proses pengiriman data antara PLC dan ESP32 adalah 0.97 detik. Sedangkan saat proses pengiriman data pada pengujian keseluruhan sistem tidak terjadi error.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"18 Suppl 1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125735354","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Pengendalian Kestabilan Posisi Bola Pingpong Menggunakan Kontrol PID","authors":"Dinda Ayu Permatasari, Anindya Dwi Risdhayanti, Fitri Fitri","doi":"10.33795/elkolind.v10i2.3647","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elkolind.v10i2.3647","url":null,"abstract":"Sistem kestabilan posisi bola merupakan suatu mekanisme dimana bola dapat bergerak bebas di atas batang dan posisinya dapat diatur secara otomatis sesuai dengan nilai set point yang diinginkan. Untuk menjaga stabilitas sistem tersebut, diperlukan penggunaan pengontrol. Untuk mencapai pengontrol yang optimal, parameter dari pengontrol Proporsional Integral Derifatif (PID) disesuaikan. Penyesuaian ini melibatkan pengaturan nilai proporsional gain (Kp), waktu integral (Ti), dan waktu derivatif (Td). Pengontrol PID akan bertindak berdasarkan selisih antara posisi bola (yang diukur oleh sensor ultrasonic) dengan nilai set point yang ditargetkan. Dengan penerapan sistem kestabilan posisi bola menggunakan pengontrol PID, hasilnya adalah sistem dapat mencapai posisi yang diinginkan untuk bola, namun bola tidak akan berhenti secara instan setelah mencapai posisi yang diinginkan. Sebaliknya, bola akan mengalami osilasi terlebih dahulu sebelum akhirnya berhenti secara stabil.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129198758","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}