Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri最新文献_第2页

Integrasi Sistem Komunikasi Modbus TCP/IP pada PLC Siemens S7-1200, ESP32, dan HMI Integrasi system Komunikasi Modbus TCP/IP PLC西门子S7-1200, ESP32, dan HMI

Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Pub Date : 2023-07-31 DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3254

Ananda Sakinata Prastiwi Ananda, Ii Munadhif Ii Munadhif, Isa Isa, R. Ryan, Rini Indarti Rini

{"title":"Integrasi Sistem Komunikasi Modbus TCP/IP pada PLC Siemens S7-1200, ESP32, dan HMI","authors":"Ananda Sakinata Prastiwi Ananda, Ii Munadhif Ii Munadhif, Isa Isa, R. Ryan, Rini Indarti Rini","doi":"10.33795/elkolind.v10i2.3254","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elkolind.v10i2.3254","url":null,"abstract":"Inovasi di dunia industri kini berkembang dengan pesat seiring dengan berkembangnya zaman. Progammable Logic Controller (PLC) merupakan pengendali khusus pengganti relay untuk mengendalikan proses industri. PLC terdiri dari Central Processing Unit (CPU), modul input output, memori PLC (Program Memory & Data Memory), serta unit catu daya. Sementara ESP32 merupakan mikrokontroller yang populer dalam bidang otomasi industri karena fitur-fitur yang canggih dan dukungan komunikasi yang kuat. Untuk tampilan antarmuka Human Machine Interface (HMI) masih menjadi yang utama. Dengan HMI dapat memudahkan manusia untuk berinteraksi dengan mesin atau sistem komputer. Dalam komunikasi Modbus TCP/IP, perangkat yang berperan sebagai “Client” mengirim permintaan ke perangkat “Server” untuk mengakses atau mengontrol data tertentu. Pada penelitian ini akan mengkomunikasikan ketiga perangkat tersebut menggunakan protokol komunikasi Modbus TCP/IP. Untuk pengujian menggunakan data pembacaan sensor ultrasonik dan dihasilkan rata-rata waktu pada proses pengiriman data antara PLC dan ESP32 adalah 0.97 detik. Sedangkan saat proses pengiriman data pada pengujian keseluruhan sistem tidak terjadi error.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"18 Suppl 1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125735354","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Pengendalian Kestabilan Posisi Bola Pingpong Menggunakan Kontrol PID 平乒乓球的姿势用PID控制

Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Pub Date : 2023-07-31 DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3647

Dinda Ayu Permatasari, Anindya Dwi Risdhayanti, Fitri Fitri

引用次数: 0

Optimasi Sistem Photovoltaik Menggunakan Cuk Converter Dengan MPPT Incremental Conductance

Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Pub Date : 2023-07-31 DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3629

Bagus Wirawan Dewantara, Denda Dewatama, Y. Yulianto

引用次数: 0

SISTEM TELEMONITORING KESEHATAN BERBASIS IOT 基于健康的遥测系统

Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Pub Date : 2023-07-31 DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3062

Leonardo Kamajaya, Agus Pracoyo, Lucky Nindya Palupi, A. Hidayat

{"title":"SISTEM TELEMONITORING KESEHATAN BERBASIS IOT","authors":"Leonardo Kamajaya, Agus Pracoyo, Lucky Nindya Palupi, A. Hidayat","doi":"10.33795/elkolind.v10i2.3062","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elkolind.v10i2.3062","url":null,"abstract":"Monitoring kesehatan sangat diperlukan bagi manusia untuk menjaga kesehatan tetap dalam kondisi prima. Terdapat beberapa monitoring kesehatan yang perlu dilakukan yaitu monitoring kadar oksigen, detak jantung, tekanan darah dan suhu tubuh. Telemonitoring merupakan metode monitoring kesehatan jarak jauh dengan memanfaatkan fitur IoT. Sehingga sistem telemonitoring kesehatan ini dapat mempermudah monitoring kesehatan dimanapun dan kapanpun. Untuk itu kami kembangkan sistem telemonitoring kesehatan dengan kemampuan dapat mengukur kadar oksigen, detak jantung, tekanan darah dan suhu tubuh dengan dilengkapi fitur IoT dan kecerdasan buatan. Sistem telemonitoring yang kami kembangkan ini menggunakan sensor MAX30100 untuk mengukur kadar oksigen dan detak jantung, sensor MPX5500DP untuk mengukur tekanan darah, sensor MLX90614 untuk mengukur suhu tubuh, menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler yang dilengkapi fitur IoT serta memanfaatkan metode logika fuzzy sebagai metode kecerdasan buatan yang bertujuan untuk diagnosa awal penyakit yang diderita oleh manusia sesuai dengan hasil dari pengukuran. Dengan pembuatan sistem telemonitoring kesehatan ini diharapkan dapat mempermudah manusia dalam telemonitoring kesehatan secara praktis dan efisien.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"183 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134210021","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Perancangan Strategi Keputusan Robot Sepak Bola Beroda menggunakan Metode Decision Tree

Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Pub Date : 2023-07-31 DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3020

Wahyu Darmawan, Mohammad Basuki Rahmat, Agus Khumaidi, Ryan Yudha Adhitya, Dimas Pristovani Riananda

{"title":"Perancangan Strategi Keputusan Robot Sepak Bola Beroda menggunakan Metode Decision Tree","authors":"Wahyu Darmawan, Mohammad Basuki Rahmat, Agus Khumaidi, Ryan Yudha Adhitya, Dimas Pristovani Riananda","doi":"10.33795/elkolind.v10i2.3020","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elkolind.v10i2.3020","url":null,"abstract":"\u0000 \u0000 \u0000 \u0000 \u0000 \u0000 \u0000Kontes Robot Sepak Bola Beroda (KRSBI – Beroda) tahun 2022 telah diadakan secara luring. Kemampuan utama yang harus dimiliki robot saat pertandingan adalah mencari, mengumpan, menggiring, dan menendang bola ke gawang. Namun, masih banyak tim kontestan yang langsung menendang ketika mendapat bola. Hal tersebut disebabkan dikarenakan robot tidak bisa membuat keputusan yang baik sehingga kemungkinan terjadinya gol menjadi kecil. Melihat permasalahan tersebut, maka diberikan solusi yaitu penerapan metode decision tree sebagai strategi keputusan mengumpan, menggiring, menghindar, atau menendang. Pengambilan keputusan akan ditentukan oleh beberapa faktor, yaitu posisi robot, posisi kawan, posisi gawang, dan posisi robot lawan. Waktu respon robot mencari gawang lawan dan kecepatan robot menghadap ke gawang lawan memiliki rata-rata 2.46 detik dengan range jarak X terhadap gawang = 500-6000, dan range Y terhadap gawang = 500. Hasil nilai gain terbesar yaitu pada bola dengan nilai 1 akan dijadikan node utama atau root node. Dari pohon keputusan robot dapat membuat keputusan mengumpan, menghindar, menggiring, atau langsung menendang ke gawang lawan lebih efisien dan efektif. \u0000 \u0000 \u0000 \u0000 \u0000","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"184 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133697331","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Kontrol Temperatur pada Proses Fermentasi Kakao menggunakan Kontrol Logika Fuzzy 使用模糊逻辑控制，控制可可发酵过程中的温度

Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Pub Date : 2023-05-31 DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2756

Denda Dewatama, Eka Mandayatma, Herman Hariyadi, Oktriza Melfazen

{"title":"Kontrol Temperatur pada Proses Fermentasi Kakao menggunakan Kontrol Logika Fuzzy","authors":"Denda Dewatama, Eka Mandayatma, Herman Hariyadi, Oktriza Melfazen","doi":"10.33795/elkolind.v10i1.2756","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elkolind.v10i1.2756","url":null,"abstract":"Produksi kakao perkebunan Indonesia di tahun 2019 sebesar 774.195 ribu ton dimana 99 persen dihasilkan oleh Perkebunan Rakyat. Hasil pendapatan petani kakao sangat minim karena mayoritas menjual hasil panen dalam bentuk kakao kering. Salah satu peningkatan nilai ekonomis dari kakao adalah fermentasi. Proses fermentasi optimal pada temperatur 450C – 500C. Pada penelitian ini dibuat alat yang dapat mengontrol temperatur pada ruang fermentasi dengan menggunakan sensor temperatur DS18B20 sebagai pendeteksi temperatur ruangan. Alat ini juga dilengkapi dengan RTC DS3231 sebagai acuan dalam mengaktifkan motor atau pengaduk biji kakao yang difermentasi, sehingga didapatkan hasil fermentasi yang merata. Kontrol logika fuzzy (KLF) digunakan untuk mengontrol kestabilan temperatur dengan set point 470C, digunakan parameter 3 keanggotaan error, 3 keanggotaan delta error dan 4 keanggotaan keluaran. Hasil pembahasan dan pengujian, yaitu: Respon time sebesar 36 menit, peak time sebesar 42 menit, persen overshoot sebesar 0,98 persen, settling time sebesar 50 menit, error steady state sebesar kurang lebih 0,8 persen.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"172 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114193862","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 1

Photovoltaic Maksimum Power Point Tracking (MPPT) Berbasis Fuzzy Logic Kontroler Pada Konverter Buck 基于模糊逻辑控制器的光伏最大功率点跟踪(MPPT

Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Pub Date : 2023-05-31 DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2747

Faradilla Sherinadhifa, Donny Radianto, Herwandi Herwandi

{"title":"Photovoltaic Maksimum Power Point Tracking (MPPT) Berbasis Fuzzy Logic Kontroler Pada Konverter Buck","authors":"Faradilla Sherinadhifa, Donny Radianto, Herwandi Herwandi","doi":"10.33795/elkolind.v10i1.2747","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elkolind.v10i1.2747","url":null,"abstract":"Dengan bertambahnya kebutuhan fosil sebagai energi utama menjadi pendorong digunakannya energi terbarukan sebagai solusi agar penggunaan bahan bakar fosil dapat berkurang. Salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi terbesar di Indonesia yaitu energi surya. Energi surya akan dikonversi menjadi energi listrik secara langsung dengan memanfaatkan modul photovoltaic. Modul photovoltaic memiliki kelemahan dalam memperoleh daya keluaran maksimum karena iradiasi maupun suhu yang diterimanya berubah-ubah. Maka dari itu, photovoltaic membutuhkan sistem kontrol untuk menghasilkan daya maksimal yaitu dengan Maksimum Power Point Tracking (MPPT). Jurnal ini diimplementasikan menggunakan metode fuzzy logic kontroler sebagai sistem MPPT melalui mikrokontroler Arduino Uno R3 yang digunakan untuk membangkitkan sinyal PWM. Sistem MPPT akan terhubung ke DC-DC konverter buck untuk mendapatkan daya keluaran maksimal pada modul photovoltaic untuk proses pengisian aki. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, konverter buck mampu menurunkan tegangan keluaran setpoint sebesar 14V yang merupakan tegangan stabil untuk beban aki 12V 7Ah dengan metode fuzzy logic kontroler Mamdani yang menunjukkan kinerja baik. Proses pengecasan aki dilakukan selama 1 jam 10 menit dengan kondisi awal 11,7V hingga penuh sebesar 13,8V.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"140 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123178966","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Implementasi Kontrol PID Untuk Mengontrol Suhu dan Level Pada Alat Vending machine 强制执行控制，以控制自动售货机的温度和水平

Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Pub Date : 2023-05-31 DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2745

Hanggita Adi Pramoedya, Bambang Priyadi, Moh. Luqman

{"title":"Implementasi Kontrol PID Untuk Mengontrol Suhu dan Level Pada Alat Vending machine","authors":"Hanggita Adi Pramoedya, Bambang Priyadi, Moh. Luqman","doi":"10.33795/elkolind.v10i1.2745","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elkolind.v10i1.2745","url":null,"abstract":"Perkembangan teknologi yang pesat memberikan dampak besar bagi manusia dalam bidang pemasaran. Transaksi jual beli yang biasanya dilakukan secara langsung, kini mulai dikembangkan menjadi otomatis. Pemakaian sistem kendali otomatis saat ini merupakan kebutuhan yang sangat utama untuk menjaga agar proses produksi berjalan seperti yang direncanakan. Sistem kendali yang banyak digunakan adalah kontrol PID. Pada penelitian ini membahas pengotrolan suhu untuk mendapatkan suhu yang stabil. Pembacaan suhu pada alat ini menggunakan sensor DS18B20 yang ditempatkan pada tangki dan diatur dengan mikrokontroler ESP32. Peltier digunakan untuk mendinginkan minuman dan menggunakan elemen pemanas untuk memanaskan air. Sensor level menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 yang digunakan unuk mengonrol level. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan hasilnya adalah sistem penstabilan suhu menggunakan metode kontrol PID dengan volume 5 liter dibutuhkan waktu 22 menit dimana kondisi awal suhu 280C menjadi 500C dengan memberikan Kp 12,6, Ki 3,15, dan Kd 12,6. Untuk mendinginkan air membutuhkan waktu 4 jam dimana suhu awal 280C menjadi 200C. Skripsi ini akan membuat sebuah vending machine menggunakan koin dan harapannya dengan metode yang digunakan dapat meningkatkan efisiensi mesin dan bermanfaat bagi manusia.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"17 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121975201","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 1

Zeta Converter dengan MPPT P&O untuk Mendapatkan Daya Optimal Akibat Perubahan Arus dan Tegangan 具有MPPT P&O的泽塔转换器，以获得电流和电压变化所产生的最佳动力

Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Pub Date : 2023-05-31 DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2744

Euro Elanda Zahra, Denda Dewatama, Yulianto Yulianto

{"title":"Zeta Converter dengan MPPT P&O untuk Mendapatkan Daya Optimal Akibat Perubahan Arus dan Tegangan","authors":"Euro Elanda Zahra, Denda Dewatama, Yulianto Yulianto","doi":"10.33795/elkolind.v10i1.2744","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elkolind.v10i1.2744","url":null,"abstract":"Energi matahari adalah salah satu pilihan energi alternatif. Energi matahari akan diubah menjadi energi listrik oleh panel suya, namun kondisi cuaca yang tidak menentu mengakibatkan adanya perubahan suhu dan intensitas cahaya, yang menyebabkan tegangan dan arus keluaran dari panel surya menjadi tidak stabil. Oleh karena itu, konverter DC-DC diperlukan sebagai pengendali keluaran panel surya. Konverter DC-DC memiliki banyak topologi, salah satunya adalah topologi Zeta dimana tegangan keluaran konverter Zeta ditingkatkan lebih dari tegangan keluaran yang dihasilkan konverter Boost. Pengendalian keluaran panel surya dilakukan menggunakan metode Maximum Power Point Tracker (MPPT) dengan algoritma Perturb and Observe (P&O) untuk mencari titik daya maksimum yang dihasilkan panel surya. Dari penggunaan konverter zeta dengan metode MPPT P&O pada panel surya didapatkan nilai titik daya maksimum pada tegangan sebesar 23,9V dengan arus adalah 1,4A dan menghasilkan daya masukan sebesar 33,46W, dimana titik daya maksimum panel surya tersebut merupakan nilai daya yang paling optimal panel surya. Dari daya masukan tersebut menghasilkan nilai daya keluaran sebesar 24W.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"98 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122385609","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Pemanfaatan Algoritma Faster R-CNN ResNet-101 Untuk Deteksi Potongan Tubuh Manusia 使用更快的R-CNN算法ResNet-101来探测人体的各个部位

Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Pub Date : 2023-05-31 DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2754

Nabilah Hanun, Mochammad Sarosa, Rosa Andrie Asmara

引用次数: 0