Masrurotul Khusniyah, Edi Sulistio Budi, H. Safitri
{"title":"SISTEM KENDALI PID MENGGUNAKAN PLC CP1H DAN HMI PADA APLIKASI MINIPLANT TEKANAN UDARA","authors":"Masrurotul Khusniyah, Edi Sulistio Budi, H. Safitri","doi":"10.33795/ELK.V8I3.266","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Abstrak— Sistem kendali merupakan komponen yang sangat vital dalam dunia pendidikan terutama pada jurusan Teknik Elektronika maka dari itu diciptakan miniplant tekanan udara untuk menunjuang proses belajar mengajar terutama dalam sistem kendali tekanan. Didalam miniplant tekanan udara ini terdapat beberapa komponen yaitu sensor pressure transmitter SKU114991178, sensor water flow YF-S201, motor servo, gate valve dan ball valve . Agar kinerja sistem tetap stabil maka dibutuhkan kontrol PID dan HMI sebagai interface untuk memonitor sistem secara real time. Berdasarkan grafik respon sistem diperoleh Kp = 4,2, Ki = 4,2, Kd = 1,05 dengan set point 4 bar. Berdasarkan nilai parameter PID tersebut, menunjukkan respon sistem yang baik dan stabil.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"7 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2021-09-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I3.266","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
摘要
抽象——控制系统是教育的一个非常重要的组成部分,尤其是电子工程,因此创造了一个小型气压机,以指示教学过程,尤其是在压力控制系统中。这一小块空气压力块包括压力传感器SKU114991178、水流传感器YF-S201、伺服马达、门气门和球气阀。要保持系统性能稳定,就需要控制PID和HMI作为实时监控系统的接口。根据反应图,系统获得了Kp = 4.2, Ki = 4.2, Kd = 1.05与设置4小节。根据PID的参数,显示系统反应良好,稳定。
SISTEM KENDALI PID MENGGUNAKAN PLC CP1H DAN HMI PADA APLIKASI MINIPLANT TEKANAN UDARA
Abstrak— Sistem kendali merupakan komponen yang sangat vital dalam dunia pendidikan terutama pada jurusan Teknik Elektronika maka dari itu diciptakan miniplant tekanan udara untuk menunjuang proses belajar mengajar terutama dalam sistem kendali tekanan. Didalam miniplant tekanan udara ini terdapat beberapa komponen yaitu sensor pressure transmitter SKU114991178, sensor water flow YF-S201, motor servo, gate valve dan ball valve . Agar kinerja sistem tetap stabil maka dibutuhkan kontrol PID dan HMI sebagai interface untuk memonitor sistem secara real time. Berdasarkan grafik respon sistem diperoleh Kp = 4,2, Ki = 4,2, Kd = 1,05 dengan set point 4 bar. Berdasarkan nilai parameter PID tersebut, menunjukkan respon sistem yang baik dan stabil.