VESTNIK RIAZANSKOGO GOSUDARSTVENNOGO AGROTEHNOLOGICHESKOGO UNIVERSITETA IM P A KOSTYCHEVA最新文献

{"title":"GENETIC MARKERS OF MEAT QUALITY IN CATTLE","authors":"Астемир Шевхужев, А. Ю. Криворучко, Л.Н. Скорых, Н.С. Сафонова","doi":"10.36508/rsatu.2022.24.19.014","DOIUrl":"https://doi.org/10.36508/rsatu.2022.24.19.014","url":null,"abstract":"Проблема и цель. Целью данной статьи является анализ некоторых генов-кандидатов для использования в качестве молекулярно-генетических маркеров мясной продуктивности крупного рогатого скота. Методология. Материалы и методы исследования представляют собой аналитический обзор возможностей молекулярной биологии, которые могут быть использованы для анализа целых геномов в поисках полиморфизмов, влияющих на производственные признаки с дальнейшей перспективой развития отрасли. Результаты. На сегодняшний день увеличение производства качественной и конкурентоспособной говядины является одной из актуальных проблем. Однако оптимизация производства говядины – очень сложный и трудоемкий процесс, поэтому прогресс в этой области возможен благодаря точности определения племенной ценности животных. Поэтому селекция во многих странах мира с развитым животноводством ведется преимущественно с использованием современных молекулярно-генетических технологий, позволяющих повысить точность оценки и прогнозирования экономически значимых показателей продуктивных животных. Популярность молекулярно-генетических методов в животноводстве обусловлена экономическими преимуществами их применения, так как они позволяют вести селекцию животных на основе генетических особенностей. Поэтому быстрое улучшение качественно-количественных признаков у крупного рогатого скота, которые имеют экономическое значение, будет зависеть от идентификации основных генов, а также от изучения специфических генетических полиморфизмов в основных генах, ответственных за изменчивость показателей этих признаков.В статье рассмотрены потенциальные гены-кандидаты, контролирующие экономически важные признаки при производстве говядины, а также характеристика геномных методов для идентификации генетических вариаций. К настоящему времени многие полиморфизмы в генах были проанализированы и установлены ассоциации с количественно-качественными показателями говядины от мясных пород скота, что послужит ценной базой для разработки методик по контролю качественных показателей мясной продукции. Заключение. Таким образом, ускорение племенной работы и селекции крупного рогатого скота возможно путем формирования стад с желательным уровнем продуктивности при сокращении времени селекционного процесса. В настоящее время развитие молекулярно-генетических методов исследований позволяет проводить генотипирование с применением ДНК-маркеров ряда генов и способствовует более полному использованию и сохранению генетического потенциала высокой мясной продуктивности.\u0000 Problem and purpose. The purpose of this article is to analyze some candidate genes for use as molecular genetic markers of beef productivity of cattle. Methodology. The materials and methods of the study are an analytical overview of the possibilities of molecular biology, which can be used to analyze entire genomes in search of polymorphisms affecting production characteristics with a further perspective of the industry development. Results. To date, increasing the produ","PeriodicalId":23544,"journal":{"name":"VESTNIK RIAZANSKOGO GOSUDARSTVENNOGO AGROTEHNOLOGICHESKOGO UNIVERSITETA IM P A KOSTYCHEVA","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"91285260","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"MATHEMATICAL MODELING OF A SPRING TUSK OPERATION IN A POTATO HARVESTER","authors":"Ю.Н. Абрамов, М.Ю. Костенко, М.Б. Угланов, Ю.А. Юдаев","doi":"10.36508/rsatu.2022.75.73.015","DOIUrl":"https://doi.org/10.36508/rsatu.2022.75.73.015","url":null,"abstract":"Проблема и цель. Целью исследований являлось математическое моделирование работы подпружиненного лемеха картофелеуборочного комбайна для получения количественных энергетических характеристик. Методология. Исследования были проведены в Рязанском государственном агротехнологическом университете имени П.А. Костычева с помощью компьютерного моделирования. Результаты. Результаты численного моделирования однозначно показывают, что использование подпружиненного лемеха при уборке урожая картофеля позволяет качественно отделять комья почвы от клубней. Заключение. Анализ результатов моделирования работы подпружиненного лемеха картофелеуборочного комбайна, позволил сделать следующие выводы. Средняя скорость движения определяется скоростью движения картофелеуборочной машины, но использование пружины позволяет увеличить пиковую скорость взаимодействия плуга с почвой примерно на 25 %. С учетом того, что время прохождения пласта почвы по лемеху, учитывая его геометрические размеры, составляет примерно 0,5 с, пружинные колебания оказывают воздействие на каждый пласт обрабатываемого субстрата. В некоторые интервалы времени к энергии поступательного движения лемеха добавляется энергия, около 35 %, запасенная в пружине, что способствует дополнительному размельчению комьев.\u0000 Problem and purpose. The purpose of the research was mathematical modeling of a spring tusk operation in a potato harvester to obtain quantitative energy characteristics. Methodology. The research was carried out at Ryazan State Agrotechnological University using computer modeling. Results. The results of numerical modeling clearly show that the use of a spring tusk when potato harvesting allows more efficient separation of soil clods from tubers. Conclusion. Analysis of the results of modeling the operation of a spring tusk of a potato harvester allowed to draw the following conclusions.The average speed is determined by the speed of a potato harvester, but the use of a spring allows to increase the peak speed of interaction of the plow with the soil by about 25%. Taking into account the fact that the soil layer moves through the tusk for approximately 0.5 s., taking into account its geometric dimensions, spring vibrations affect each layer of the substrate being treated.At some times, the energy 35% stored in the spring is added to the energy of the translational movement of the tusk, which contributes to additional crushing of the substrate.","PeriodicalId":23544,"journal":{"name":"VESTNIK RIAZANSKOGO GOSUDARSTVENNOGO AGROTEHNOLOGICHESKOGO UNIVERSITETA IM P A KOSTYCHEVA","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"86632116","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"СHANGE IN INDICATORS OF SHEEP PERIPHERAL BLOOD UNDER THE IMPACT OF LOW DOSES OF IONISING RADIATION","authors":"А.С. Федотова","doi":"10.36508/rsatu.2022.19.47.012","DOIUrl":"https://doi.org/10.36508/rsatu.2022.19.47.012","url":null,"abstract":"Проблема и цель. Цель исследования – оценить степень изменений показателей периферической крови овец при воздействии поглощенной дозы в 1,6 мГр/год. Исследование расширит представление о степени воздействия малых доз ионизирующего излучения на организм сельскохозяйственных животных, результаты работы позволят в дальнейшем прогнозировать значение стартовой дозы, которая запускает процесс изменения иммунологических, гематологических и биохимических показатели крови продуктивных животных. Результаты работы будут использованы в методике интегральной оценки техногенного загрязнения аграрных ландшафтов. Исследования входят в практические и фундаментальные направления радиоэкологии. Методология. Объект исследования: иммунологические, гематологические и биохимические показатели периферической крови овец романовской породы. Изучение проведено в осенне-весенний период с 2017 по 2019 г. в аграрных ландшафтах Красноярского края, оценены результаты, полученные от 49 овец, содержащихся в ферменных биогеоценозах с различным радиоэкологическим статусом. Исследования проведены в 2017-2019 гг. на кафедре института ИПБиВМ и в научно-исследовательском испытательном центре ФГБОУ ВО Красноярский ГАУ. Результаты. Установлено, что биохимические и гематологические показатели периферической крови овец при дозах 0,9 и 1,6 мГр/год находились в пределах физиологической нормы. Выявлено, что при дозе 1,6 мГр/год достоверно увеличивается концентрация лейкоцитов и эритроцитов, снижается уровень щелочной фосфатазы, АСТ, креатинина, фагоцитарная активность лейкоцитов крови, при этом увеличивается концентрация общего белка. Заключение. Субклиническая доза в 1,6 мГр/год в организме овец романовской породы стимулирует гемопоэз, снижает функциональную активность печени, щитовидной железы и ослабляет факторы неспецифического иммунитета. Для формирования заключения о степени воздействия поглощенной дозы в 1,6 мГр/год необходимо провести изучение степени изменения показателей периферической крови при воздействии ионизирующего излучения «in vitro».\u0000 Problem and purpose. The purpose of investigation is to estimate the rate of changes in sheep peripheral blood under the impact of 1.6 mGr/year absorbed dose. The research is going to expand the view about the rate of low dosed of ionisation radiation impact on cattle farm organisms. The results will allow to predict a starting dose in future, which starts a change process in immunological, haematological and biochemical blood counts of productive animals. The work results will be used in the integral evaluation technique of pollution in agrarian landscapes. The researches are included in practical and fundamental fields of radio ecology. Methodology. The object of investigation: immunological, haematological and biochemical peripheral blood counts of sheep by taking Romanovskaya breed as an example. The studies were conducted in autumn/spring from 2017 until 2019 in agrarian landscapes of Krasnoyarsk krai and the results taken from 49 sheep k","PeriodicalId":23544,"journal":{"name":"VESTNIK RIAZANSKOGO GOSUDARSTVENNOGO AGROTEHNOLOGICHESKOGO UNIVERSITETA IM P A KOSTYCHEVA","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"88154100","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"DIFFERENTIAL METHOD AS ONE OF THE TOOLS FOR FUNCTIONAL ANALYSIS OF AGRICULTURAL TECHNICAL SYSTEMS","authors":"А.Я. Клочков, Т. А. Левина, В.В. Мартишкин, Я.М. Глухих","doi":"10.36508/rsatu.2022.88.67.019","DOIUrl":"https://doi.org/10.36508/rsatu.2022.88.67.019","url":null,"abstract":"Проблемы и цель. Как известно, функциональный анализ (ФА) используют для выявления недостатков в технических системах, как в части функционирования отдельных элементов, так и технического объекта (ТО) в целом, что очень актуально и для сельскохозяйственных технических систем. Использование по назначению сельскохозяйственного изделия обеспечивается деталями и сборочными единицами, которые обладают различными свойствами, т.е. параметрами. Параметры все разноразмерные, поэтому для получения комплексного или обобщенного показателя качества изделия необходимо параметры деталей привести к безразмерной форме. Безразмерные значения параметров получают с помощью дифференциального метода. Материалы и методы. В соответствии с методикой определения и применения интегральных показателей качества промышленной продукции при проведении ФА осуществляют сравнение выявленных реальных функций с идеальными (проектируемыми) функциями. Если реальные функции недостаточно соответствуют идеальным функциям, производят корректировку реальных функций с целью приближения их функциональностей к идеальным. В статье описан дифференциальный метод определения сравнительных характеристик применительно для сельскохозяйственных технических систем. Пример использования дифференциального метода показан на основе функционального анализа электростанций различных типов для нужд сельского хозяйства. Результаты. Для полноценного осуществления всех видов анализа необходимо определять качества деталей и сборочных единиц. Показатели качества определяют с помощью дифференциального метода. С помощью этого метода получают так называемые дифференциальные оценки, которые представляют собой уровни качества единичных показателей оцениваемого изделия относительно базового: Исходя из описанного метода, условный обобщенный показатель качества для сельскохозяйственных нужд базовой электростанции при этом равен сумме единичных показателей электростанций участвующих при определении уровня качества. Функциональный анализ электростанций с использованием дифференциального метода, показал, что на территории РФ альтернативные электростанции солнечные и ветровые малоприменимы, особенно для сельского хозяйства в том числе из-за сложных погодных условий в РФ. Заключение. Необходимо применять следующие методы анализа сельскохозяйственных технических систем: функциональный анализ для выявления ненужных функций и оптимизации полезных функций; функционально-физический анализ (ФФА) – для определения соответствия выявленных функций физическому принципу получения требуемого технического эффекта от использования изделия; функционально-стоимостный анализ (ФСА) – для определения соответствия значимости достигаемого технического эффекта выявленным функциям и стоимости их реализации. В работе представлены технико-экономические параметры разных электростанций, и приведено описание позитивных признаков и ограничений, снижающих эффективность использования в сельском хозяйстве некоторых типов электростанций. Представлен алгоритм ","PeriodicalId":23544,"journal":{"name":"VESTNIK RIAZANSKOGO GOSUDARSTVENNOGO AGROTEHNOLOGICHESKOGO UNIVERSITETA IM P A KOSTYCHEVA","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"75101801","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"RESULTS OF EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS ON THE DETERMINATION OF THE THERMAL EMISSION COEFFICIENTS OF GROUPED GRAIN FOR IR HEATING","authors":"С.В. Вендин, Ю. В. Саенко, Ю.Н. Ульянцев, Р.З.О. Байрамов","doi":"10.36508/rsatu.2022.72.54.017","DOIUrl":"https://doi.org/10.36508/rsatu.2022.72.54.017","url":null,"abstract":"Проблема и цель. Климат значительной части Российской Федерации достаточно суровый; чтобы получать выход животноводческой и птицеводческой продукции равномерно круглый год, необходимо создать оптимальные условия содержания. Промышленное животноводство и птицеводство ведут в помещениях. Для кормления в таких условиях применяют только сухие комбикорма. В естественных условиях обитания животные и птица потребляют зеленые корма, в которых содержатся натуральные витамины, недоступные при промышленном содержании. Чтобы животные и птица получали зеленые корма, богатые витаминами, можно ввести в рацион кормления пророщенное зерно ячменя или пшеницы. Необходимо отметить, что пророщенное зерно имеет высокую влажность – 55-57 %. Из-за высокой влажности длительно храниться пророщенное зерно не может. Чтобы использовать установленные технологические линии сухого кормления, пророщенное зерно необходимо высушить, а затем добавлять в комбикорм.. Пророщенное зерно имеет сложную структуру и состоит из зеленого ростка и самой зерновки, которые различаются по геометрическим свойствам, теплофизическим характеристикам. Использование только конвективного способа для сушки зерна не обеспечивает одинаковую конечную влажность. Поэтому необходимо использовать комбинированный способ сушки с подводом теплоты конвективным способом и подводом теплоты тепловым излучением (инфракрасным нагревом). Целью исследований являлось экспериментальное определение коэффициентов теплового излучения непророщенного и пророщенного зерна ячменя и пшеницы, а также оценка величины теплового потока, воспринимаемого нагреваемым продуктом от темных источников теплового (инфракрасного) излучения. Методология. Для достижения поставленной цели в лабораторных условиях был использован стенд, на котором осуществляли прогрев зерна ячменя и пшеницы до заданных температур, а затем измеряли температуру и вычисляли степень черноты тела и рассчитывали тепловой поток, который тело получало в инфракрасном диапазоне. Результаты. В работе приведены результаты экспериментальных исследований по определению степени черноты поверхности пророщенного зерна пшеницы и ячменя и обычного зерна пшеницы и ячменя, а также результаты расчетов теплового потока, получаемого пророщенным зерном пшеницы и ячменя, обычным зерном пшеницы и ячменя при разных температурах теплового (инфракрасного) излучателя. Заключение. Определена степень черноты поверхности пророщенного зерна пшеницы и ячменя и обычного зерна пшеницы и ячменя, а также проведены расчеты теплового потока, получаемого пророщенным зерном пшеницы и ячменя, обычным зерном пшеницы и ячменя при разных температурах теплового (инфракрасного) излучателя.\u0000 Problem and purpose. The climate of a significant part of the Russian Federation is quite severe in order to obtain the output of livestock and poultry products evenly all year round, it is necessary to create optimal conditions for keeping. Industrial animal husbandry and poultry farming are conducted indoors. For feeding in su","PeriodicalId":23544,"journal":{"name":"VESTNIK RIAZANSKOGO GOSUDARSTVENNOGO AGROTEHNOLOGICHESKOGO UNIVERSITETA IM P A KOSTYCHEVA","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"88999889","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"FIELD TESTS OF THE IMPROVED DIGGER KTN-2V","authors":"Н. В. Симонова, Сергей Николаевич Борычев","doi":"10.36508/rsatu.2022.82.49.022","DOIUrl":"https://doi.org/10.36508/rsatu.2022.82.49.022","url":null,"abstract":"Проблема и цель. Серийно выпускаемые уборочные машины достаточно хорошо зарекомендовали себя в нормальных условиях эксплуатации. Однако погодные условия меняются из года в год, и применение данных машин, например, на тяжелых суглинистых почвах вызывает ряд трудностей. Ввиду того, что машина не справляется с такой почвой, наблюдается увеличение потерь клубней картофеля. Исходя из этого, целью исследований явилось снижение потерь клубней картофеля при его уборке простейшими копателями. Методология. Исследования были проведены на базе картофелеводческого хозяйства ООО «Авангард» Рязанского района Рязанской области. Объектами исследований выступали серийный и усовершенствованный картофелекопатель КТН-2В, дооборудованный разработанным рыхлителем клубненосного пласта. Сравнительные полевые исследования данных машин проводили в период уборки картофеля сорта «Гала». Результаты. Установлено, что применение разработанного рыхлителя клубненосного пласта в конструкции простейшего картофелекопателя КТН-2В снижает потери клубней картофеля на 1,3 %, вследствие уменьшения количества клубней, присыпанных почвой, не просеянной через элеватор. Наблюдается повышение производительности уборочного агрегата ввиду повышения его рабочей скорости на 8 %, а также снижения технологических остановок по причине сгруживания клубненосного пласта на лемехах. Однако незначительно возрастают повреждения клубней в пределах агротехнических требований. Заключение. Результаты настоящего исследования показали эффективность работы пруткового элеватора в паре с разработанным рыхлителем клубненосного пласта. Данным устройством легко оборудовать не только простейшие копатели, но и более сложные машины – картофелеуборочные комбайны как отечественного, так и зарубежного производства, тем самым повысить качественные показатели их работы.\u0000 Problem and purpose. Series-produced harvesters have gained a good reputation when normal operating conditions. However, soil and climatic conditions vary from year to year, and the use of these machines, for example, on heavy loamy soils causes a number of difficulties. Due to the fact that the machine cannot cope with such soil, there is an increase in the loss of potato tubers. Based on this, the purpose of the research was to reduce the loss of potato tubers when harvesting by the simplest diggers. Methodology. The research was carried out on the basis of potato farm LLC \"Avangard\" in Ryazan district of Ryazan region. The objects of research were a serial and improved potato diggers KTN-2V, equipped with a developed tuberous layer ripper. Comparative field tests of these machines were carried out during the period of harvesting potatoes of Gala variety. Results. It has been established that the use of the developed tuberous layer ripper in the design of the simplest potato digger KTN-2V reduces the loss of potato tubers by 1.3%, due to a decrease in their number, sprinkled with soil not sifted through the elevator. There is an increase in the productivit","PeriodicalId":23544,"journal":{"name":"VESTNIK RIAZANSKOGO GOSUDARSTVENNOGO AGROTEHNOLOGICHESKOGO UNIVERSITETA IM P A KOSTYCHEVA","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"89605609","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"THE CONCEPT OF CHOOSING A DRONE FOR USE IN TOURISM (INCLUDING RURAL TOURISM)","authors":"Аркадий Анатольевич Симдянкин","doi":"10.36508/rsatu.2022.53.93.021","DOIUrl":"https://doi.org/10.36508/rsatu.2022.53.93.021","url":null,"abstract":"Проблема и цель. Целью исследования являлась оценка возможностей использования «привязного» дрона на туристском маршруте. Методология. Основана на сравнении и анализе существующих способов запитывания двигателей дронов – жидкотопливных и электрических, включая подачу с наземной станции/аккумулятора на двигатель. Рассмотрены достоинства и недостатки использования аккумуляторов с точки зрения небольшого времени их использования и пожароопасности, которую они представляют при повреждениях. Показаны возможности перехода запитывания двигателей дрона с аккумуляторов, размещенных на нем, к аккумуляторам, размещенным на поверхности земли. Оценены возможности сохранения грузоподъемности дронов, связанных проводами с наземной станцией питания/аккумулятором. Результаты. Предложена концепция использования «привязного» дрона и его эффективного использования на туристком маршруте, которая обоснована с помощью расчета высоты подъема дрона и площади уверенного распознавания фигуры человека на расстоянии, зависящем от его грузоподъемности. Приведены примеры оценки высоты подъема для дронов с грузоподъемностью в диапазоне 1,5-3 кг, позволяющие охватить площадь просмотра/поиска от 0,7 Га до 2,8 Га. Заключение. Предлагаемая концепция использования «привязанного» дрона позволяет обеспечить существенное большее (и сравнительно хорошо прогнозируемое) время использования дрона и постоянную визуальную связь с объектом поиска, а также полное отсутствие возможности потери дрона в лесу.\u0000 Problem and purpose. The purpose of the study is to assess the possibilities of using a \"tethered\" drone on the tourist route. Methodology. It is based on the comparison and analysis of existing methods of powering drone engines – liquid fuel and electric, including feeding from a ground station to the engine/battery. The advantages and disadvantages of using batteries are considered from the point of view of their short use time and the fire hazard when it's damaged. The possibilities of switching the power supply of drone engines from batteries placed on it to a battery placed on the surface of the earth are shown. The possibilities of maintaining the payload capacity of drones connected by wires to a ground power station/battery are evaluated. Results. The concept of using a \"tethered\" drone and its effective use on a tourist route is proposed. It’s justified by calculating the lifting height of the drone and the area of confident recognition of the human figure at a distance depending on its carrying capacity. Examples of the estimation of the lifting height for drones with a lifting capacity in the range of 1.5 -3 kg are given that allowed to cover the viewing/search area from 0.7 Ha to 2.8 Ha. Conclusion. The proposed concept of using a \"tethered\" drone allows for a significantly longer (and relatively well-predicted) time of using the drone and constant visual communication with the search object, as well as the complete absence of the possibility of losing the drone in the forest.","PeriodicalId":23544,"journal":{"name":"VESTNIK RIAZANSKOGO GOSUDARSTVENNOGO AGROTEHNOLOGICHESKOGO UNIVERSITETA IM P A KOSTYCHEVA","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"74979692","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"ТHE NINE-SCORE METHOD FOR ASSESSING THE TECHNICAL CONDITION OF OPERATING DIESEL ENGINES","authors":"Полищук, С.Д.","doi":"10.36508/rsatu.2022.53.64.013","DOIUrl":"https://doi.org/10.36508/rsatu.2022.53.64.013","url":null,"abstract":"Аннотация. Проблема и цель. Техническое состояние двигателей внутреннего сгорания в процессе эксплуатации изменяется неравномерно, а существующие системы оповещения об опасном состоянии срабатывают, когда их эксплуатация уже невозможна. Цель – использовать девбалльный метод оценки состояния двигателей путем перевода фактических значений эксплуатационных показателей в безразмерную величину (девбалл). Методология. Объект исследования – двигатель внутреннего сгорания и его техническое состояние при выполнении ремонтных работ. Известна автоматическая система с нейро-нечеткой сетью для комплексной технической диагностики и управления энергетической установкой с модулем диагностики, который содержит блок комплексной диагностики и блок сортировки; система содержит также интеллектуальный модуль; логический модуль; блок знаний, блок автоматизированного нейроуправления, многомерную базу данных, блок ручного ввода информации; блок автоматического рабочего места оператора и блок формирования отчётов. Для обработки данных представлен девбалльный метод оценки технического состояния. Разработанный метод и диагностический комплекс позволяют осуществлять постоянный контроль двигателя на протяжении всего периода эксплуатации Результаты. Предложена новая классификация эксплуатационных показателей, учитывая которые разработан метод оценки, основанный на переводе эксплуатационных показателей дизеля в безразмерную величину, исчисляемую от 0 до 9 (девбалл). Разработанный девбалльный метод для оценки технического состояния двигателей внутреннего сгорания в процессе эксплуатации позволяет своевременно оповещать об опасном техническом состоянии двигателя внутреннего сгорания в рамках нормативно-технической документации. Заключение. Создана принципиальная схема экспериментальной установки по оценке технического состояния двигателей внутреннего сгорания и девбалльный блок, который предназначен для перевода фактических значений эксплуатационных показателей в безразмерную величину (девбалл), что способствует выделению категории опасности.\u0000 Abstract. Problem and purpose. The technical condition of internal combustion engines during operation changes unevenly, and the existing systems for warning about a dangerous condition are triggered when their operation is no longer possible. The purpose was to use a nine-score method for assessing the condition of engines by converting the actual values of performance indicators into a dimensionless value (nine-score). Methodology. The object of research was the internal combustion engine and its technical condition during repair work. The known automatic system with a neuro-fuzzy network for complex technical diagnostics and power plant control contained a diagnostic module, which contains a complex diagnostic unit and a sorting unit, as well as an intelligent module; logic module; knowledge block, automated neurocontrol block, multidimensional database, manual information input block; block of an automatic workplace of the operator and ","PeriodicalId":23544,"journal":{"name":"VESTNIK RIAZANSKOGO GOSUDARSTVENNOGO AGROTEHNOLOGICHESKOGO UNIVERSITETA IM P A KOSTYCHEVA","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-10-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"87326642","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"REDUCTION OF LABOR COSTS WHEN UNLOADING HAY ROLLS FROM THE VEHICLE BODY","authors":"Ряднов, А.И., Федоров, А.В.","doi":"10.36508/rsatu.2022.26.12.017","DOIUrl":"https://doi.org/10.36508/rsatu.2022.26.12.017","url":null,"abstract":"Проблема и цель. Цель исследования – дать оценку затрат труда при выгрузке рулонов сена из кузова серийных транспортных средств, по результатам которой рекомендовать сельскохозяйственным предприятиям транспортное средство, обеспечивающее существенное снижение затрат времени и труда на выгрузку рулонов сена. Методология. Объекты исследования: серийные технические средства, используемые на транспортировке рулонов сена с поля к месту складирования, а также экспериментальная грузовая платформа к бортовому автомобилю ГАЗ-3302 «Газель». Основной метод исследований – хронометраж технологических операций на перевозке рулонов сена. Результаты. Анализ экспериментальных результатов показал, что из всех исследуемых транспортных средств наиболее востребованным является автомобиль ГАЗ-3302. В среднестатистическом хозяйстве Волгоградской области, осуществляющем заготовку сена в рулонах, автомобилями данной марки перевезено в среднем за год 40,6 % общего числа рулонов сена. Максимальная продолжительность разгрузки рулонов приходится на машинно-тракторный агрегат МТЗ-82.1 + 2ПТС-4,5 – 1003 с. Максимальные затраты времени непосредственно на выгрузку рулонов приходятся на несамосвальный автомобиль ГАЗ-3302 – 316 с., что составляет 50,8 % суммарной продолжительности разгрузки рулонов. Максимальные затраты труда на выгрузку рулонов сена относятся к бортовому автомобилю ГАЗ-3302 «Газель». Разработана и изготовлена грузовая платформа к ГАЗ-3302 «Газель». Заключение. При использовании разработанной грузовой платформы на бортовом автомобиле не требуется дополнительного применения разгрузочных машин или механизмов, снижаются затраты труда при выгрузке рулонов сена в 5,5 раз по сравнению с выгрузкой рулонов из кузова серийного автомобиля данной марки.\u0000 The problem and the goal. The purpose of the study is to assess labor costs when unloading hay rolls from the body of serial vehicles, according to the results of which to recommend to agricultural enterprises a vehicle that provides a significant reduction in time and labor spent on unloading hay rolls. Methodology. Objects of research: serial technical means used for transporting hay rolls from the field to the storage site, as well as an experimental cargo platform to the GAZ-3302 Gazelle on-board vehicle. The main method of research is the timing of technological operations for the transportation of hay rolls. Results. The analysis of the experimental results showed that of all the studied vehicles, the GAZ-3302 car is the most in demand. In the average household of the Volgograd region, engaged in harvesting hay in rolls, cars of this brand transported an average of 40.6% of the total number of hay rolls per year. The maximum duration of unloading rolls falls on the MTZ-82.1+ 2PTS machine-tractor unit-4.5 – 1003 s. The maximum time spent directly on unloading the rolls falls on a non-dump truck GAZ-3302 - 316 s., which is 50.8% of the total duration of unloading the rolls. The maximum labor costs for unloading hay rolls","PeriodicalId":23544,"journal":{"name":"VESTNIK RIAZANSKOGO GOSUDARSTVENNOGO AGROTEHNOLOGICHESKOGO UNIVERSITETA IM P A KOSTYCHEVA","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-10-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"90196349","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"РHYTOPATOLOGICAL EXAMINATION OF SPRING GRAIN SEEDS","authors":"Лукьянова, О.В., Ступин, А.С., Антошина, О.А., Вавилова, Н.В.","doi":"10.36508/rsatu.2022.32.77.005","DOIUrl":"https://doi.org/10.36508/rsatu.2022.32.77.005","url":null,"abstract":"Проблема и цель: В структуре посевных площадей Рязанской области зерновые культуры занимают наибольшую долю, которая в среднем за 5 лет составила 57,5 % с тенденцией к увеличению (2017 год – 500,3 тыс. га, в 2021 – 628,1 тыс. га). Насыщенность зерновыми культурами способствует накоплению инфекции и ухудшению фитосанитарного состояния посевов. Потери урожая зерновых культур от болезней могут составлять от 20 % до 70 %, при этом более 60 % видов патогенов передаются через семена. Действенным методом снижения распространения и развития патогенов является протравливание семян, эффективность которого, в первую очередь, зависит от правильного выбора препаратов. Принятие решения о целесообразности проведения предпосевной обработки семян и подбора протравителя необходимого спектра действия возможно только при наличии информации о зараженности семян. Цель исследования – проведение фитопатологической экспертизы семян для определения видового состава возбудителей и степени зараженности посевного материала яровых зерновых культур семенной инфекцией с целью повышения их посевных и фитосанитарных качеств и, как следствие, урожая зерна в Рязанской области. Методология: Объекты исследования – семена яровой пшеницы, ярового ячменя, овса. Фитоэкспертиза была проведена в 2017- 2021 гг. в Рязанской области в объеме 112,04 тыс. тонн, что составило 46,11 % от общего количества семенного материала. Оценку фитосанитарного состояния семян яровых зерновых культур в Рязанской области 2017-2021 гг. с использованием методик, отраженных в ГОСТе 12044-93 \"Семена сельскохозяйственных культур. Методы определения зараженности болезнями\" осуществляли сотрудники отдела защиты растений филиала ФГБУ \"Россельхозцентр\" по Рязанской области и ФГБОУ ВО РГАТУ. Результаты: Анализ уровня инфицирования семян яровых зерновых культур отдельными патогенами в 2017-2021 гг. в Рязанской области показывает, что наибольшее распространение получили альтернариоз и гельминтоспориоз. Заражённость семян яровых зерновых культур альтернариозом за годы исследований составила 109,1 тыс. тонн, а гельминтоспориозом – 84,51 тыс. тонн от объёма фитоэкспертизы. Процент поражённости семян альтернариозом варьировал у яровой пшеницы от 28,99 % до 62,31 %, у ярового ячменя от 36,62 % до 68,23 %, у овса от 41,55 % до 49,25 %. Поражённость семян гельминтоспориозом была ниже, чем альтернариозом – 6,5 %-32,82 % в зависимости от года и культуры. В меньшей степени семена зерновых культур были подвержены инфицированию фузариозом. Общий средневзвешенный процент заражения болезнями семян яровых зерновых культур за исследуемый период составил 78,21 %. Максимальный средневзвешенный процент отмечался в 2021 году и составил 85,26 %, а минимальный средневзвешенный процент в 2018 году – 61,14 %. Наиболее подвержен различным патогенам семенной материал ярового ячменя. Заключение: Анализ семенного материала зерновых культур в Рязанской области, показал, что уровень зараженности семян достаточно высокий. Для защиты семян и всходов от ","PeriodicalId":23544,"journal":{"name":"VESTNIK RIAZANSKOGO GOSUDARSTVENNOGO AGROTEHNOLOGICHESKOGO UNIVERSITETA IM P A KOSTYCHEVA","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-10-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"86364789","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}