Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia最新文献_第5页

Обобщенная модель многоэтапного обслуживания манипулятором технологического процесса и условия управляемости 技术流程操纵者和操纵性条件的综合多级服务模型

Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia Pub Date : 2022-05-25 DOI: 10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-67

А. А. Гукасян

{"title":"Обобщенная модель многоэтапного обслуживания манипулятором технологического процесса и условия управляемости","authors":"А. А. Гукасян","doi":"10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-67","DOIUrl":"https://doi.org/10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-67","url":null,"abstract":"Приводятся результаты математического моделирования и исследования вопросов управляемости многоэтапного обслуживания манипулятором технологического процесса, который состоит из подвижных или неподвижных объектов (целей) и многозвенного манипулятора с переменной структурой и векторным управлением. Предполагается, что в процессе обслуживания, динамические характеристики манипулятора, фазовый вектор состояния и возможность системы управления в зависимости от массы переносимого груза или инструмента могут изменяться в некоторые конечные моменты времени. В общем случае приводится описание процесса обслуживания манипулятором подвижных и неподвижных объектов и исследуются вопросы управляемости в случае, когда движение манипулятора на каждом интервале обслуживания описывается линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффици- ентами различной размерности и с векторным управлением, а движения объектов заданы. Исследуются вопросы управляемости всего процесса в зависимости от управляемости на каждом этапе движения. Приведена матрица управляемости всей системы, объединяющей конечное число составных систем. Показано, что процесс обслуживания на всём промежутке времени является вполне управляемым, если он управляем на каждом интервале обслуживания.","PeriodicalId":399202,"journal":{"name":"Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia","volume":"46 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127167522","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 1

Kонтактная задача для составной плоскости с разрезом 带切口的复合平面问题

Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia Pub Date : 2022-05-25 DOI: 10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-17

Ваграм Наслетникович Акопян, А. А. Амирджанян, Л. В. Акопян

{"title":"Kонтактная задача для составной плоскости с разрезом","authors":"Ваграм Наслетникович Акопян, А. А. Амирджанян, Л. В. Акопян","doi":"10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-17","DOIUrl":"https://doi.org/10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-17","url":null,"abstract":"Рассмотренօ плоско-деформированное состояние составной упругой плоскости с межфазной трещиной, на один из берегов которой со сцеплением вдавливается абсолютно жёсткий штамп, не доходящий до концевых точек трещины. Используя разрывные решения уравнений Ламэ для составной плоскости с межфазной трещиной, решение задачи сведено к решению сингулярного интегрального уравнения. Решение последнего построено численно-аналитическим методом механических квадратур. Проведён численный эксперимент и изучены закономерности изменения контактных напряжений и J интеграла Черепанова-Райса в зависимости от физико-механических и геометрических параметров задачи.","PeriodicalId":399202,"journal":{"name":"Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia","volume":"72 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115958608","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

A Hydrodynamic Thrust Bearing Lubricated By A Non-Newtonian Giesekus Fluid 非牛顿吉塞克斯流体润滑的流体动力推力轴承

Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia Pub Date : 2022-05-25 DOI: 10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-169

I. Kudish, S. Volkov, A. Vasiliev

引用次数: 0

Time-Suboptimal Control Of A Two-Link Manipulator Motion 双连杆机械臂运动的时间次优控制

Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia Pub Date : 2022-05-25 DOI: 10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-136

V. V. Avetisyan, S. Grigoryan

引用次数: 0

Adhesive Interaction Of A Piecewise-Homogeneous Orthotropic Plate With An Elastic Beam 分段均匀正交各向异性板与弹性梁的粘接相互作用

Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia Pub Date : 2022-05-25 DOI: 10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-184

N. Shavlakadze

引用次数: 0

Резонансы в вынужденных нелинейных колебаниях ортотропных пологих оболочек 正交腔强迫非线性振荡共振

Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia Pub Date : 2022-05-25 DOI: 10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-27

Г. Е. Багдасарян, Р.О. Сагоян, И. А. Варданян

{"title":"Резонансы в вынужденных нелинейных колебаниях ортотропных пологих оболочек","authors":"Г. Е. Багдасарян, Р.О. Сагоян, И. А. Варданян","doi":"10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-27","DOIUrl":"https://doi.org/10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-27","url":null,"abstract":"Рассматривается задача нелинейных колебаний прямоугольной в плане ортотропной пологой оболочки двоякой кривизны. На основе аналитического метода решения нелинейных задач колебаний, предложенного в работах [4,6], исследовано влияние нелинейности задачи на характеристики колебательного процесса. Показано, что нелинейность колебаний приводит к появлению существенно новых типов резонансов на обертонах и на кратных частотах собственных колебаний. Полученные в работе формулы, показывающие характер амплитудно-частотной зависимости, могут стать основой для исследования влияния анизотропии и поперечных сдвигов на характеристики нелинейных колебаний рассматриваемой оболочки. Предложен способ нахождения предельных точек и точек бифуркации на кривой амплитудно-частотной зависимости.","PeriodicalId":399202,"journal":{"name":"Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia","volume":"54 3","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131927653","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Математическая модель динамики микрополярного упругого тонкого стержня с круговой осью с независимыми полями перемещений и вращений и метод конечных элементов 微极弹性极小棒的数学模型，圆轴具有独立的运动和旋转场和有限元素法

Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia Pub Date : 2022-05-25 DOI: 10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-85

Самвел Оганесович Саркисян, М.В. Хачатрян

{"title":"Математическая модель динамики микрополярного упругого тонкого стержня с круговой осью с независимыми полями перемещений и вращений и метод конечных элементов","authors":"Самвел Оганесович Саркисян, М.В. Хачатрян","doi":"10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-85","DOIUrl":"https://doi.org/10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-85","url":null,"abstract":"На основе уравнений динамики плоского напряжённого состояния микрополярной теории упругости в области кругового сектора, используя ранее разработанные гипотезы для микрополярных тонких тел, построена математическая модель динамики микрополярного с независимыми полями перемещений и вращений упругого тонкого стержня с круговой осью. Установлен соответствующий вариационный принцип для задач собственных колебаний микрополярного тонкого стержня с круговой осью. Далее, на основе этого вариационного принципа разработан вариант применения метода конечных элементов для построения численных решений граничных задач соответствующей математической модели, применением которого можно определить частоты собственных колебаний микрополярного стержня с круговой осью. Рассматривается пример, результаты которого устанавливает то обстоятельство, что микрополярность материала повышает частоты собственных колебаний стержня по сравнению с классическим случаем.","PeriodicalId":399202,"journal":{"name":"Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia","volume":"73 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127332474","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Теоретическое и экспериментальное исследование звукового поля беспилотного летательного аппарата 无人驾驶飞机声音场的理论和实验研究

Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia Pub Date : 2022-05-25 DOI: 10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-99

М. А. Сумбатян, Е. А. Казаков, Н. К. Мусатова, И. К. Самсонов

{"title":"Теоретическое и экспериментальное исследование звукового поля беспилотного летательного аппарата","authors":"М. А. Сумбатян, Е. А. Казаков, Н. К. Мусатова, И. К. Самсонов","doi":"10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-99","DOIUrl":"https://doi.org/10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-99","url":null,"abstract":"В работе представлены измерения структуры звукового поля квадрокоптера в режиме висения. Выполнен анализ влияния конфигурации внешней области на структуру вихревого поля. Произведено сравнение теоретических результатов с результатами натурных экспериментов. Установлено, что в открытом пространстве теоретические результаты практически совпадают с результатами измерений. Результаты в замкнутом пространстве отличаются не более 2 дБ, что несколько превышает общепринятую допустимую погрешность 1 дБ и может быть объяснено неидеальностью физических условий проведения эксперимента (неровность поверхности земли, влияние окружающих зданий, деревьев и т. д.). Выявленные там качественные свойства должны проявляться и в условиях движения БПЛА по улицам города с отражением звука от строений.","PeriodicalId":399202,"journal":{"name":"Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia","volume":"13 2","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"113967771","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

On The Derivation Of A String Equation 关于弦方程的推导

Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia Pub Date : 2022-05-25 DOI: 10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-163

J. Kaplunov, D. Prikazchikov

引用次数: 0

Localised Waves In Elastic Thin-Walled Structures 弹性薄壁结构中的局域波

Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia Pub Date : 2022-05-25 DOI: 10.54503/0002-3051-2022.75.1-2-148

K. Ghazaryan, P. Marzocca

引用次数: 0