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Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers最新文献

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Development of Moiré Reduction Technology for Dual-Cell Liquid Crystal Displays 双电池液晶显示器降噪技术的研究进展
Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers Pub Date : 2022-01-01 DOI: 10.3169/itej.76.741
Yosuke Hyodo, Shinichiro Oka, Hirofumi Ohira, Takaya Hirose, Kazunari Tomizawa, T. Ishihara, J. Kobashi, Shimon Itakura
{"title":"Development of Moiré Reduction Technology for Dual-Cell Liquid Crystal Displays","authors":"Yosuke Hyodo, Shinichiro Oka, Hirofumi Ohira, Takaya Hirose, Kazunari Tomizawa, T. Ishihara, J. Kobashi, Shimon Itakura","doi":"10.3169/itej.76.741","DOIUrl":"https://doi.org/10.3169/itej.76.741","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":39325,"journal":{"name":"Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69471487","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Feasibility Verification of RF and IP Dynamic Video Transmission Switching System based on Real Cable Television Environments 基于有线电视真实环境的射频与IP动态视频传输交换系统的可行性验证
Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers Pub Date : 2022-01-01 DOI: 10.3169/itej.76.747
Hiroki Tsurusaki, Yoshitaka Kidani, Tatsuo Shibata
{"title":"Feasibility Verification of RF and IP Dynamic Video Transmission Switching System based on Real Cable Television Environments","authors":"Hiroki Tsurusaki, Yoshitaka Kidani, Tatsuo Shibata","doi":"10.3169/itej.76.747","DOIUrl":"https://doi.org/10.3169/itej.76.747","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":39325,"journal":{"name":"Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69471560","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Development of Coupling loop Interference Canceller for FM Single Frequency Network 调频单频网络耦合环路干扰消除器的研制
Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers Pub Date : 2022-01-01 DOI: 10.3169/itej.76.156
Masaharu Era, Kousuke Yamasaki, K. Kawano, Toshiyuki Mineyoshi, Shouzou Iwaki, D. Ueda, Minoru Yamane
{"title":"Development of Coupling loop Interference Canceller for FM Single Frequency Network","authors":"Masaharu Era, Kousuke Yamasaki, K. Kawano, Toshiyuki Mineyoshi, Shouzou Iwaki, D. Ueda, Minoru Yamane","doi":"10.3169/itej.76.156","DOIUrl":"https://doi.org/10.3169/itej.76.156","url":null,"abstract":"2014年4月,山口放送はFM補完放送の放送ネットワー クを構築するにあたり全県域カバーをするための周波数の 確保と聴取者への優しい放送を前提として,従来アナログ 型の変調器では困難とされていた「FM同期放送」(以下同 期放送)の実現に向けて取り組みを開始し,フィールドで の実験放送を通して2018年12月には県内13局で同期放送 によるFM補完放送を完成した2).この間,他の県域のFM 補完放送やコミュニティFM放送にも同期放送の採用が広 がった. 親局と中継局で同じ周波数を用いる単一周波数ネット ワーク(SFN)は限られた周波数資源を有効に利用できる手 法であるが放送波中継SFNを構成する場合,中継局では送 信と受信の周波数が同じになる.そのため送信アンテナか ら放射された電波が受信アンテナに回り込み,中継装置を 発振させたり信号の品質を劣化させたりする問題がある. 現行の地上デジタル放送においては回り込みキャンセラ によって解決がなされているが,これはディジタル変調方 式であることを利用して回り込み波を解析することで実現 している.アナログ変調方式であるFM放送では回り込み 波を解析することが困難であったため,FM放送の中継で は回り込みキャンセラが実用化されていなかった.FM放 送においてもディジタル信号処理を用いたマルチパス歪の 除去について報告がなされているが3),親局よりレベルの 高い回り込み波を除去することは検討されていない. 今回,FM放送波でも解析が可能な時間軸相関を使って 回り込み波の遅延プロファイルを解析し,適応フィルタと 組み合わせて減算する方式で親局よりレベルの高い回り込 み波のキャンセルを可能とした.また,適応型アンテナ合 成を併用することで信号品質の劣化を抑えたFM放送用の 回り込みキャンセラを実現できたので報告する.","PeriodicalId":39325,"journal":{"name":"Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69471083","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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“Senrigan”, Providing File-based Production Systems with Common API to Watch Video Footage on a Web Browser over the Internet “Senrigan”，为基于文件的生产系统提供通用API，以便在互联网上的Web浏览器上观看视频片段
Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers Pub Date : 2022-01-01 DOI: 10.3169/itej.76.124
Koji Kawamura, Hiroki Nishida
{"title":"“Senrigan”, Providing File-based Production Systems with Common API to Watch Video Footage on a Web Browser over the Internet","authors":"Koji Kawamura, Hiroki Nishida","doi":"10.3169/itej.76.124","DOIUrl":"https://doi.org/10.3169/itej.76.124","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":39325,"journal":{"name":"Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69464401","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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One-person Operated Closed-captioning System 一人操作封闭式字幕系统
Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers Pub Date : 2022-01-01 DOI: 10.3169/itej.76.287
T. Matsumoto
{"title":"One-person Operated Closed-captioning System","authors":"T. Matsumoto","doi":"10.3169/itej.76.287","DOIUrl":"https://doi.org/10.3169/itej.76.287","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":39325,"journal":{"name":"Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69471150","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Real-time Streaming of Free-viewpoint Augmented Reality Synchronized with Broadcast Program 与广播节目同步的自由视点增强现实实时流
Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers Pub Date : 2021-01-01 DOI: 10.3169/itej.75.131
Y. Kawamura
{"title":"Real-time Streaming of Free-viewpoint Augmented Reality Synchronized with Broadcast Program","authors":"Y. Kawamura","doi":"10.3169/itej.75.131","DOIUrl":"https://doi.org/10.3169/itej.75.131","url":null,"abstract":"2018年12月に新4K8K衛星放送が開始され,究極の2次 元映像メディアを目指して研究開発が進められてきた8K 放送が現実のものとなった.8K放送にも高フレームレート 化など更なる高度化の余地が残されている一方,近年の AR/VR(Augmented Reality and Virtual Reality)技術へ の高い関心にも現れているように,これまで映像技術の進 化の主軸であった2次元映像の定量的なスペック向上とは 異なる軸でのメディア技術の進化として,コンテンツ空間 の3次元への拡張と,それによる新たな視聴体験の実現が 期待されている.筆者らは,2次元メディアから3次元メ ディアへの進化のひとつの過程として,図1に示すように, テレビ放送による2次元の高精細映像に加えて,その映像 中の時間軸に同期し,ストーリー展開を共有する3次元の 自由視点ARコンテンツをスマートフォンやタブレット端 末などのモバイル端末上で視聴する新たな視聴スタイルを 提案している1)2).すでにゲームアプリやWEBサービスで 実用化されている一般的なARコンテンツは,恐竜や動物 などを現実空間に合成してその大きさを体験したり,生活 空間に家具を試し置きして雰囲気を見たりといったコンテ ンツが多い.一方,提案技術は,高精細度のテレビ映像と 自由視点ARコンテンツが時間軸とストーリー展開を共有 し,それらの提示が高精度に同期することで,単に3次元 オブジェクトを置いて見るARとは異なる新たなコンテン ツ視聴体験を実現する.さらに,将来的には生放送にも対 応可能な技術とするため,図2に示すように,自由視点AR コンテンツを構成する3次元オブジェクトの動的データを, インターネットなどの通信伝送路を介して視聴端末にリア ルタイムに伝送することが特徴である. 本稿では,まず,新4K8K衛星放送で採用されたMMT (MPEG Media Transport)の特徴とその特徴を活かした放 送・通信連携サービスについての概要を説明する.続いて, 伝送する3次元オブジェクトのデータ形式とリアルタイム 伝送技術の開発・実装について述べる.最後に,試作コン テンツを用いたシステム検証とそれを用いたサービスイ メージの具現化について紹介する. あらまし AR/VR(Augmented Reality and Virtual Reality)技術への高い関心に現れているように,従来の映像 技術の進化の主軸であった2次元映像の定量的なスペック向上とは異なる軸でのメディア技術の進化として,コンテ ンツ空間の3次元への拡張による新たな視聴体験の実現が期待されている.筆者らは,テレビ放送の高精細映像に加 え,その映像と時間軸とストーリー展開を共有する3次元の自由視点ARコンテンツをモバイル端末上で視聴する, 新たな視聴スタイルを提案し,これを実現するコンテンツ伝送技術の研究開発を進めている.提案技術は,映像と同 期させた自由視点ARコンテンツをリアルタイムに通信回線を介して伝送でき,将来的に生放送への対応も可能であ る.本稿では,放送・通信連携システムと3次元オブジェクト伝送技術の概要,試作コンテンツを用いたシステム検 証と新たな視聴体験の具現化について述べる.","PeriodicalId":39325,"journal":{"name":"Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69462568","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Development of Integral 3D Display System Using Eye-tracking Technology 基于眼动追踪技术的整体三维显示系统的开发
Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers Pub Date : 2021-01-01 DOI: 10.3169/itej.75.125
N. Okaichi, H. Sasaki, M. Kano, M. Kawakita, T. Naemura
{"title":"Development of Integral 3D Display System Using Eye-tracking Technology","authors":"N. Okaichi, H. Sasaki, M. Kano, M. Kawakita, T. Naemura","doi":"10.3169/itej.75.125","DOIUrl":"https://doi.org/10.3169/itej.75.125","url":null,"abstract":"インテグラル3D映像表示は,立体写真技術であるインテ グラルフォトグラフィ1)の原理に基づいた空間像再生型の 3次元映像表示技術である.水平・垂直方向の全視差(フル パララックス)を有し,奥行方向に連続的で自然な3次元映 像を再現することができる.さまざまな方向からの光線情 報を記録した要素画像群とそれに対応するレンズアレーの 組み合わせによって,実物体から発せられる光と等価な光 線を空間に再現する.メガネ式やパララックスバリア式な どの2眼方式において,視覚疲労や不快感の原因となる「輻 輳と調節の不一致」が,インテグラル方式では原理上起こ らないと考えられているため2)3),将来の3次元映像方式と して,放送,医療,エンタテインメント,広告などの産業 への応用が期待されており,これまでさまざまな研究がな されてきた. インテグラル方式は非常に多くの光線情報を再現する方 式であり,高性能な映像表示には多画素かつ狭画素ピッチ の表示デバイスを用いる必要がある4).そのため,従来の ようなディスプレーとレンズアレーのみの組み合わせで映 像の表示性能を向上させることは現状では難しい.そこで, 複数のデバイスをシステム的に組み合わせることにより, インテグラル3D映像の広視域化および高品質化を行う研 究が盛んに行われてきた5)~10).複数の表示デバイスを用 いることは,複数台分の画素を合わせて用いることができ るため,3次元映像の性能を確実に向上させることができ るが,システムが複雑になったり,装置全体の奥行が大き くなったりするため,実用化には多くの課題を抱えている. そこで,われわれはインテグラル3D方式に視点追従技術 を組み合わせた表示システムについて,研究開発を行って きた.3次元映像システムにおいて,視点追従技術を適用 することは,観察者の視点に合わせて映像を提示し,限り ある画素を有効に使うことができるため,高性能化に適し ている.また,視点追従技術は,ウェブカメラやデプスカ メラなどのカメラを用いてシステム全体としてシンプルか つコンパクトに構成でき,装置のコストもそれほどかから ないため,将来の実用化技術として,とても有用であると 言える. これまで,インテグラル3D方式と視点追従技術を組み合 わせた研究はいくつか報告されている11)~13).これらは視 点追従技術を使うことにより視域の拡大を実現した.とこ ろが,レンズアレーの設計による光学視域が広く光線密度 が低いため,映像品質は低いままである.そこで,われわ れは視点追従技術と焦点距離の長いレンズアレーを組み合 わせて,効率よくインテグラル3D映像表示を広視域化お よび高品質化するシステムを提案する.従来設計と提案設 計の試作装置を用いて比較実験を行い,視域および映像品 質の向上を確認する.また,インテグラル3D映像は観察 者が光学視域から外れることで映像が不連続になる現象が 発生する.これにより光学視域の周辺部では多重像(クロ ストーク)が発生する.そこで,観察者が動くことで発生 するクロストークを抑えるために,視点追従表示に適した あらまし 視点追従技術および従来設計より焦点距離の長いレンズアレーを用いて,広い視域と高い映像品質をも つ個人視聴に適したインテグラル3D映像表示システムを提案する.レンズアレーを回転させて水平・垂直方向の光 学視域の比率を変化させる手法,瞳位置に応じた要素画像を高速に生成する手法,および視距離に応じて視域を最適 化する手法を用いて,試作装置を構築した.従来設計と提案設計の試作装置において比較実験を行い,視点追従によ り視域が水平方向は2.9倍の81.4゚,垂直方向は1.7倍の47.6゚に拡大し,レンズアレーの焦点距離を2倍にしたことに より映像品質が向上したことを確認した.薄型かつ軽量のディスプレーを用いることによって,人がディスプレーを 直接手に持ってインテグラル3D映像を楽しむことができるコンパクトな構成のシステムを実現した.","PeriodicalId":39325,"journal":{"name":"Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69462787","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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e2-Mask: Effect of Stress Reduction of a Mask-type Display Changing Face Appearance e2-掩模:掩模型显示器的应力减小效应改变面部外观
Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers Pub Date : 2021-01-01 DOI: 10.3169/ITEJ.75.682
Akino Umezawa, Yoshinari Takegawa, K. Hirata, Yuta Sugiura
{"title":"e2-Mask: Effect of Stress Reduction of a Mask-type Display Changing Face Appearance","authors":"Akino Umezawa, Yoshinari Takegawa, K. Hirata, Yuta Sugiura","doi":"10.3169/ITEJ.75.682","DOIUrl":"https://doi.org/10.3169/ITEJ.75.682","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":39325,"journal":{"name":"Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69463873","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Evaluation of Gender Classification Accuracy using Body Sway Observed from Overhead Camera 利用摄像机观测到的身体摆动评价性别分类的准确性
Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers Pub Date : 2021-01-01 DOI: 10.3169/itej.75.438
T. Kamitani, Yuta Yamaguchi, Shintaro Nakatani, Masashi Nishiyama, Y. Iwai
{"title":"Evaluation of Gender Classification Accuracy using Body Sway Observed from Overhead Camera","authors":"T. Kamitani, Yuta Yamaguchi, Shintaro Nakatani, Masashi Nishiyama, Y. Iwai","doi":"10.3169/itej.75.438","DOIUrl":"https://doi.org/10.3169/itej.75.438","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":39325,"journal":{"name":"Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69463527","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Image Detection of Falling Object by Vehicle Mounted Stereo-Camera 车载立体摄像机对落体物体的图像检测
Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers Pub Date : 2021-01-01 DOI: 10.3169/itej.75.572
Hasegawa Takefumi, K. Akiyama, Hidetoshi Kambe, Yasushi Sugama, M. Abukawa
{"title":"Image Detection of Falling Object by Vehicle Mounted Stereo-Camera","authors":"Hasegawa Takefumi, K. Akiyama, Hidetoshi Kambe, Yasushi Sugama, M. Abukawa","doi":"10.3169/itej.75.572","DOIUrl":"https://doi.org/10.3169/itej.75.572","url":null,"abstract":"道路上の落下物は数多く存在し,国土交通省の調査によ ると直轄国道道路の落下物の集計数は年間約50万件1)にな る.この件数を平均化すると1日あたりに約1350件以上の 落下物が発生している.落下物の種類として多いのはビ ニールシートや紙類であるが,タイヤや建材,冷蔵庫など の大型落下物もある.自動車と大型落下物との衝突は重大 な事故につながるため,自動車前方にある落下物を即時に 検出し,落下物との衝突を避けることが重要になる. 近年,自動車には衝突被害軽減ブレーキやアダプティブ クルーズコントロールなど,車載センサの認識結果を用い た先進ドライバアシスタントシステム(ADAS)が搭載され 始めており,これらの機能を用いて落下物との衝突を回避 するADAS機能付き車両が期待されている. 車載カメラの画像認識によって,自車両前方の先行車両 や歩行者を画像識別する技術2)3)が開発されているが,路 面上の落下物は多種多様なものが想定されるため,画像情 報からあらゆる物体を画像識別して落下物を検知するのは 困難である. このため,本稿の検知手法では車載ステレオカメラを使 用し,車両前方の3次元形状を計測することで物体を画像 識別することなく落下物を検知した.車載ステレオカメラ は検知対象物までの距離計測が可能なため,衝突被害軽減 ブレーキ機能付き車両等に多く搭載されており,さまざま な障害物検知用アルゴリズム4)~7)が提案されている.ステ レオマッチング手法には,ステレオ画像の局所的なマッチ ング手法8)9)と大域的なマッチング手法10)~12)があり,こ のステレオマッチングと移動ベクトルの算出を組み合わせ た手法13)14)が提案されている. これらの障害物検知用アルゴリズムは,荷物落下後の障 害物を検知対象とするため,車両前方を走行する先行車両 の荷台に積まれた荷物が突然に落下した場合には落下物を 即時に検知することが困難となり,前方車両と自車両との 車間距離が短いと,衝突回避用の走行指示が間に合わずに 荷物と衝突する危険性が高くなる. ステレオカメラを用いて物体の移動ベクトルから移動物 体を検知する手法15)やパーティクルフィルタを用いた移動 物体の分離検知手法16)があり,静止物体と移動物体の区別 による移動物体検知や複数人の歩行者の群れから分離する 歩行者検知に使用されている. 車載ステレオカメラのデプス画像を3次元点群に変換し, 深層学習の点群処理用ネットワークモデル17)を適用して同 一物体を検出する手法18)があり,前方車両検知に使用され ている. 本稿では,車両前方を走行する先行車両の荷台に積まれた 荷物が突然に落下した場合でも,落下物との衝突を回避する ために,実験車両へ搭載した車載ステレオカメラで即時に荷 物落下を検知する手法を開発した.本手法では車載ステレオ カメラで判別した同一物体の撮影画像範囲内の移動ベクトル あらまし 本稿では車両前方の落下物を車載ステレオカメラで検知する手法を提案する.本検知手法は車載ステレ オカメラで計測した撮影画像から車両前方のデプス画像を算出し,そのデプス画像から走行路面上にある立体物を検 出する.検出した複数の立体物が同一物体か別物体かを判別し,同一物体の撮影画像範囲内の移動ベクトルを解析す ることで車両前方を走行する先行車両の荷台から荷物が落下したことを即時に検知する.この落下物を追跡すること で移動軌跡を算出し,車両と落下物との衝突を避ける.本検知手法の評価として,車載ステレオカメラを搭載した実 験車両にて車速約60 km/hで走行し,車両前方約30m先に走行する先行車両の荷台から荷物を落下させ,その落下物 の検知状況を確認した.本評価により,先行車両から急に荷物が落下した場合でも衝突回避のために落下物を即時に 検知可能なことを確認した.","PeriodicalId":39325,"journal":{"name":"Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69463757","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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