Simetris Jurnal Teknik Mesin Elektro dan Ilmu Komputer最新文献_第5页

PERBANDINGA KINERJA PENGKLASIFIKASI CITRA BUAH KAKAO SAKIT DAN SEHAT MENGGUNAKAN SUPPORT VECTOR MACHINE (SVM) DAN K-NEAREST NEIGHBORS (KNN) 使用支持向量机（SVM）和 K 近邻（KNN）对病态和健康可可果实图像分类器进行性能比较

Simetris Jurnal Teknik Mesin Elektro dan Ilmu Komputer Pub Date : 2023-05-12 DOI: 10.24176/simet.v14i1.9012

Yohanes Balawuri Blikon

{"title":"PERBANDINGA KINERJA PENGKLASIFIKASI CITRA BUAH KAKAO SAKIT DAN SEHAT MENGGUNAKAN SUPPORT VECTOR MACHINE (SVM) DAN K-NEAREST NEIGHBORS (KNN)","authors":"Yohanes Balawuri Blikon","doi":"10.24176/simet.v14i1.9012","DOIUrl":"https://doi.org/10.24176/simet.v14i1.9012","url":null,"abstract":"Kakao merupakan salah satu hasil bumi dibidang perkebunan. Perkebunan kakao dengan hasilnya yaitu biji kakao dapat diolah menjadi bahan dasar tepung atau coklat. Keberadaan perkebunan ini tentu perlu mendapat dukungan teknologi atau kecerdasan buatan untuk membantu proses pensortiran secara modern jika dilakukan penerapan conveyer belt atau model pemetikan otomatis masa depan menggunakan drone pemetik buah. Proses pensortiran yang dimaksud yaitu menggunakan model pengklasifikasian untuk mendeteksi dataset buah kakao sakit dan sehat. Penelitian ini membandingkan model klasifikasi Support Vector Machine (SVM) dan k-Nearest Neighbors (KNN) dengan tujuan untuk mengetahui kinerja pengklasifikasi yang lebih persisi. Dari hasi ujicoba yang dilakukan performa dari model klasifikasi Support Vector Machine (SVM) dengan kernel RBF dan cross validation 2 mendapatkan hasil prediksi yang lebih tinggi yaitu sebesar 82,5% sedangkan model klasifikasi k-Nearest Neighbors (KNN) dengan number of neighbors 5, metric euclidean dan weight distance tingkat akurasinya sebesar 82,3%. Kata kunci: support vector machine (SVM); k-nearest neighbors (KNN); dataset buah kakao; performa klasifikasi.","PeriodicalId":31717,"journal":{"name":"Simetris Jurnal Teknik Mesin Elektro dan Ilmu Komputer","volume":"96 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135383121","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

K-Nearest Neighbor Berbasis Seleksi Atribut Chi Square Untuk Klasifikasi Penerima Beasiswa 基于Chi Square属性的K-Nearest环境选择对于接收器分类

Simetris Jurnal Teknik Mesin Elektro dan Ilmu Komputer Pub Date : 2023-05-12 DOI: 10.24176/simet.v14i1.9178

Hamria Hamria

引用次数: 0

PENGEMBANGAN MULTIMEDIA BERBASIS ANDROID ASEAN TOUR PADA PEMBELAJARAN IPS DI SD KELAS VI 基于另一个关联旅游的多媒体开发与SD时代VI中的IPS开发

Simetris Jurnal Teknik Mesin Elektro dan Ilmu Komputer Pub Date : 2023-05-12 DOI: 10.24176/simet.v14i1.9475

Lisna Maulidia Sari

{"title":"PENGEMBANGAN MULTIMEDIA BERBASIS ANDROID ASEAN TOUR PADA PEMBELAJARAN IPS DI SD KELAS VI","authors":"Lisna Maulidia Sari","doi":"10.24176/simet.v14i1.9475","DOIUrl":"https://doi.org/10.24176/simet.v14i1.9475","url":null,"abstract":"Pada kurikulum 2013 terdapat tujuan untuk memajukan pendidikan di Indonesia yang sejalan dengan perkembangan teknologi dengan berdasarkan Standar Pendidikan Dasar dan Menengah yang kegiatan pembelajarannya harus dilaksanakan secara interaktif, inspiratif, menyenangkan, menantang, memotivasi peserta didik untuk berpartisipasi aktif, serta memberikan ruang yang cukup bagi prakarsa, kreativitas dan kemandirian sesuai dengan bakat, minat, dan perkembangan fisik serta psikologis peserta didik. Memperhatikan tahap perkembangan kognitif anak kelas VI yang berada pada tahap operasional formal, peserta didik memerlukan alat bantu atau media yang tepat untuk memudahkan mereka dalam memahami materi. Dengan memperhatikan karakteristik siswa maka perlu dikembangkan multimedia interaktif berbasis android yang dapat membantu siswa dalam pembelajaran. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan media pembelajaran multimedia interaktif berbasis android ASEAN TOUR yang dapat di instal untuk dapat membantu siswa memahami materi pelajaran IPS mengenai Negara-Negara ASEAN di kelas VI dengan menggunakan metode Research and Development (RD) dan model pengembangan 4D.","PeriodicalId":31717,"journal":{"name":"Simetris Jurnal Teknik Mesin Elektro dan Ilmu Komputer","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"43492847","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

PENGEMBANGAN APLIKASI MENTALFIRST BERBASIS ANDROID SEBAGAI MEDIA DETEKSI AWAL PTSD DAN MEDIA INFORMASI SEPUTAR PTSD 作为PTSD的早期检测媒体和关于PTSD的信息媒体，先开发ANDROID应用程序

Simetris Jurnal Teknik Mesin Elektro dan Ilmu Komputer Pub Date : 2023-05-12 DOI: 10.24176/simet.v14i1.9491

Felix Chiuman, Habibullah Akbar

{"title":"PENGEMBANGAN APLIKASI MENTALFIRST BERBASIS ANDROID SEBAGAI MEDIA DETEKSI AWAL PTSD DAN MEDIA INFORMASI SEPUTAR PTSD","authors":"Felix Chiuman, Habibullah Akbar","doi":"10.24176/simet.v14i1.9491","DOIUrl":"https://doi.org/10.24176/simet.v14i1.9491","url":null,"abstract":"Trauma merupakan tekanan emosional dan psikologis yang pada umumnya karena kejadian yang tidak menyenangkan atau pengalaman yang berkaitan dengan kekerasan. Secara umum, ada banyak faktor yang bisa menyebabkan seseorang mengalami trauma, termasuk peristiwa menyedihkan, mengguncang jiwa, hingga mengancam nyawa. Ini karena kejadian traumatis dapat menyebabkan gangguan streess pasca trauma (PTSD). Untuk mengatasi kesulitan ini, peneliti melakukan pengembangan sebuah aplikasi berbasis Android yang berfungsi sebagai media deteksi awal PTSD dan juga sebagai media informasi yang berkaitan dengan penanganan PTSD. Aplikasi ini dikembangkan menggunakan metode Test Driven Development dan menggunakan Kotlin dan XML sebagai bahasa pemograman dan layouting aplikasi serta, menggunakan Firebase sebagai back end nya. Test Driven Development sendiri merupakan pengembangan perangkat lunak yang menekankan testing sebelum coding yang dimana menggunakan pendekatan Agile dan Extreme Programming.Dengan pengujian Black Box Testing aplikasi dapat berjalan dengan baik dan aplikasi ini memiliki nilai SUS (System Usability Scale) rata-rata sebesar 89.75. Aplikasi telah dipublikasi ke dalam Play Store dengan status pengujian terbuka. Dengan demikian, aplikasi “MentalFirst” ini diharapkan dapat membantu masyarakat dapat melakukan deteksi awal dan mendapatkan informasi yang berkaitan dengan PTSD.","PeriodicalId":31717,"journal":{"name":"Simetris Jurnal Teknik Mesin Elektro dan Ilmu Komputer","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44812668","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

PROSES IMPLEMENTASI BIOINFORMATIKA PADA DIGITALISASI DATA GENETIKA MANUSIA 利用数字数据实现过程的生物信息学

Simetris Jurnal Teknik Mesin Elektro dan Ilmu Komputer Pub Date : 2023-05-12 DOI: 10.24176/simet.v14i1.9064

Tri Stiyo Famuji, H. Herman, S. Sunardi

{"title":"PROSES IMPLEMENTASI BIOINFORMATIKA PADA DIGITALISASI DATA GENETIKA MANUSIA","authors":"Tri Stiyo Famuji, H. Herman, S. Sunardi","doi":"10.24176/simet.v14i1.9064","DOIUrl":"https://doi.org/10.24176/simet.v14i1.9064","url":null,"abstract":"Perkembangan ilmu biologi menjadi pesat khususnya genetika yang mengakibatkan lonjakan berbagai eksperimen data genetika manusia sebagai pembawa informasi genetik untuk analisis pewarisan sifat dan duplikasi, serta untuk kegiatan forensik. Digitalisasi data genetika dibutuhkan untuk mempermudah penelitian dan pengembangan. Bioinformatika merupakan data hasil eksperimen dari laboratorium para peneliti ahli biologi molekuler ataupun biomedis untuk mempermudah pengolahan data genetika manusia dengan teknologi komputasi. Data digital dari genetika dapat disimpan dalam database dengan format tertentu. Penelitian ini bertujuan untuk menjelaskan langkah-langkah untuk digitalisasi data dari genetika manusia dari sampel biologi menjadi data digital. Bentuk dari data digital genetika manusia dapat digunakan untuk penelitian oleh para ahli biologi menggunakan perangkat lunak yang dapat membaca file dengan format FASTA. FASTA merupakan salah satu jenis file untaian dari beberapa jenis file format untaian protein yang tersedia di GenBank (database penyedia untaian protein). Data digital dari genetika akan dapat digunakan pada penelitian selanjutnya oleh ahli biologi tanpa harus mengambil sampel biologi.","PeriodicalId":31717,"journal":{"name":"Simetris Jurnal Teknik Mesin Elektro dan Ilmu Komputer","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45174096","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

ANALISIS KEPUASAN NASABAH PADA PERUSAHAAN ASURANSI UNTUK MENINGKATKAN LOYALITAS MENGGUNAKAN METODE SERVQUAL, CSI, DAN QFD (STUDI KASUS: KPM. PRUFORCE ONE JUWANA) 客户对保险公司满意度的分析使用SERVQUAL、CSI和QFD的方法来增加忠诚度。普鲁弗斯一号)

Simetris Jurnal Teknik Mesin Elektro dan Ilmu Komputer Pub Date : 2023-05-12 DOI: 10.24176/simet.v14i1.9673

Vikha Indira Asri, Tera Satria Fernanda, Akh. Sokhibi

{"title":"ANALISIS KEPUASAN NASABAH PADA PERUSAHAAN ASURANSI UNTUK MENINGKATKAN LOYALITAS MENGGUNAKAN METODE SERVQUAL, CSI, DAN QFD (STUDI KASUS: KPM. PRUFORCE ONE JUWANA)","authors":"Vikha Indira Asri, Tera Satria Fernanda, Akh. Sokhibi","doi":"10.24176/simet.v14i1.9673","DOIUrl":"https://doi.org/10.24176/simet.v14i1.9673","url":null,"abstract":"Sebagai negara dengan jumlah penduduk 274 juta jiwa pada tahun 2021, memberikan peluang perusahaan jasa, seperti asuransi untuk memberikan pelayanan kesehatan. Besarnya minat masyarakat terhadap asuransi di Indonesia, menjadikan kepuasan nasabah sebagai prioritas dalam perusahaan asuransi. Salah satu perusahaan tersebut adalah perusahaan asuransi Prudential Life Assurance yang memiliki Kantor Pemasaran Mandiri (KPM). Salah satu KPM tersebut adalah Pruforce One yang terletak di Juwana. Selama KPM tersebut beroperasi terdapat laporan keluhan nasabah terkait layanan yang diberikan sehingga menimbulkan ketidaknyamanan bagi nasabah. Dari permasalahan tersebut dapat diperbaiki dengan mengukur kepuasan nasabah menggunakan beberapa metode, yaitu: Service Quality (SERVQUAL), Customer Satisfaction Index (CSI), dan Quality Function Deployment (QFD). Penggunaan metode ini dapat meningkatkan kualitas layanan untuk menciptakan kepuasan nasabah dan memberikan saran perbaikan dengan mempertimbangkan variabel kepuasan nasabah untuk meningkatkan loyalitas nasabah. Berdasarkan perhitungan tingkat kepuasan nasabah dengan menggunakan metode SERVQUAL dan CSI didapatkan hasil sebesar 77,04%, nilai tersebut menunjukkan kepuasan nasabah atas layanan yang telah diberikan. Akan tetapi dari hasil nilai tersebut belum dapat menjadikan nasabah loyal terhadap Prudential. Oleh karena itu, usulan perbaikan menggunakan pengolahan dari matrik House of Quality pada QFD agar dapat meningkatkan loyalitas nasabah KPM. Pruforce One Juwana dengan cara, pemberdayaan karyawan/agent, SOP pakaian kerja agent, perjanjian isi polis nasabah dari perushaan, pengelolaan bisnis perusahaan yang baik, informasi kebijakan asuransi harus jelas.","PeriodicalId":31717,"journal":{"name":"Simetris Jurnal Teknik Mesin Elektro dan Ilmu Komputer","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45563423","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

KOMPARASI KESTABILAN POSISI PANEL SURYA MENGGUNAKAN PENGENDALI PID (PROPORTIONAL, INTEGRAL DAN DERIVATIVE) DENGAN FLC (FUZZY LOGIC CONTROL) SURYA面板稳定位置比例、积分和微分PID（模糊逻辑控制）的比较

Simetris Jurnal Teknik Mesin Elektro dan Ilmu Komputer Pub Date : 2023-05-12 DOI: 10.24176/simet.v14i1.4346

wayanagus wiratama

引用次数: 0

PENERAPAN INTERNET OF THINGS DALAM MEMONITORING SISTEM PENCATATAN PENGUNJUNG 事物在监控记录系统中的应用

Simetris Jurnal Teknik Mesin Elektro dan Ilmu Komputer Pub Date : 2023-05-12 DOI: 10.24176/simet.v14i1.7968

Wayan Dikse Pancane

{"title":"PENERAPAN INTERNET OF THINGS DALAM MEMONITORING SISTEM PENCATATAN PENGUNJUNG","authors":"Wayan Dikse Pancane","doi":"10.24176/simet.v14i1.7968","DOIUrl":"https://doi.org/10.24176/simet.v14i1.7968","url":null,"abstract":"Pada bulan Maret tahun 2020 dunia diguncang wabah virus yang melumpuhkan semua aktivitas manusia, virus ini bernama (Coronavirus Disease-19). Virus ini menyebabkan adanya Pemberlakuan Pembatasan Kegiatan Masyrakat (PPKM), adapun pembatas yang dimaksud adalah tidak boleh berkumpul pada suatu tempat secara beramai – ramai. Kebijakan ini mempersulit kita untuk melakukan sosialisasi maupun interaksi antar sesama manusia. Namun seiring berjalannya waktu dan perkembangan ilmu teknologi, kegiatan berkumpul ini dapat dilakukan tapi dengan syarat menerapkan protokol kesehatan dan menjaga jarak. Berkembangnya ilmu teknologi ini juga mendorong kreatifitas untuk membuat suatu sistem monitoring yang dapat memonitor jumlah pengunjung pada suatu tempat agar lebih efesien baik waktu maupun tenaga dan tetap menerapkan protokol kesehatan. Dari permasalahan tersebut, maka diperlukan sistem pencatatan pengunjung yang digunakan untuk menghitung jumlah pengunjung yang melewati pintu masuk dan keluar. Pada penelitian ini, parameter yang digunakan adalah deteksi objek yang lewat. Peneliti menggunakan sensor Passive Infrared Receiver (PIR) yang akan mendeteksi objek manusia yang melewati pintu masuk dan keluar. Jika objek manusia melewati pintu masuk jumlah pengunjung akan bertambah, dan jika keluar akan berkurang. Data jumlah pengunjung tersebut akan dikirim dengan menggunakan MQTT server melalui NodeMcu 8266 sehingga data pengunjung dapat diltampilkan melalui LCD dan website","PeriodicalId":31717,"journal":{"name":"Simetris Jurnal Teknik Mesin Elektro dan Ilmu Komputer","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44416046","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PEMILIHAN PENGOBATAN TRADISIONAL KARDIOVASKULAR MENGGUNAKAN METODE SMART 采用聪明的方法选择传统心血管医学的支持系统

Simetris Jurnal Teknik Mesin Elektro dan Ilmu Komputer Pub Date : 2023-05-12 DOI: 10.24176/simet.v14i1.7635

Rifa Nurafifah Syabaniah, Eva Marsusanti, Rusli Nugraha, Resti Yulistria

{"title":"SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PEMILIHAN PENGOBATAN TRADISIONAL KARDIOVASKULAR MENGGUNAKAN METODE SMART","authors":"Rifa Nurafifah Syabaniah, Eva Marsusanti, Rusli Nugraha, Resti Yulistria","doi":"10.24176/simet.v14i1.7635","DOIUrl":"https://doi.org/10.24176/simet.v14i1.7635","url":null,"abstract":"Penyakit kardiovaskular merupakan penyakit gangguan pada jantung dan pembuluh darah. Jenis pengobatan kardiovaskular sangat beragam, sebagian masyarakat termasuk masyarakat wilayah Kota cianjur mempercayai pengobatan tradisional dapat mengobati dan mengurangi resiko penyakit kardiovaskular. Metode penelitian pada penelitian ini Cardiovascular disease is a disease of the heart and blood vessels. Types of cardiovascular treatment are very diverse, some people including the people of the city of Cianjur believe that traditional medicine can treat and reduce the risk of cardiovascular disease. The research method in this study was observation and interviews with the administration of registration of patients with traditional medicine and patients with cardiovascular disease in several places of traditional medicine in the city of Cianjur. The selection of traditional medicine for cardiovascular patients uses the SMART decision-making system method with four alternatives, namely: Repleksi, Leech, Gurah and acupuncture. The result of the calculation of the SMART method for selecting the right traditional medicine for cardiovascular patients is the traditional leech treatment. This is evident from the results of the calculation of the utility value of 81.45 as the largest utility value of the four alternatives.","PeriodicalId":31717,"journal":{"name":"Simetris Jurnal Teknik Mesin Elektro dan Ilmu Komputer","volume":"166 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135383120","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

IMPLEMENTASI SISTEM OBJECT TRACKING UNTUK MENDETEKSI DUA OBJEK BERBASIS DEEP LEARNING 学习型目标实现的目标跟踪系统

Simetris Jurnal Teknik Mesin Elektro dan Ilmu Komputer Pub Date : 2023-04-30 DOI: 10.24176/simet.v14i1.9236

Wahyu Muldayani

{"title":"IMPLEMENTASI SISTEM OBJECT TRACKING UNTUK MENDETEKSI DUA OBJEK BERBASIS DEEP LEARNING","authors":"Wahyu Muldayani","doi":"10.24176/simet.v14i1.9236","DOIUrl":"https://doi.org/10.24176/simet.v14i1.9236","url":null,"abstract":"Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah kompetisi penggambaran, perencanaan, dan pembuatan rekayasa dalam bidang robotika. Salah satu divisi yang dilombakan yaitu Kontes Robot Sepak Bola Beroda (KRSBI Beroda). Salah satu strategi pertandingan untuk memenangkan pertandingan yaitu saling umpan antar robot. Jadi robot diharuskan dapat melakukan identifikasi mana kawannya. Untuk melakukan tracking bola dan kawan dibutuhkan sebuah sistem pendeteksian objek. Pada penelitian ini, akan dikembangkan sistem tracking bola dan pendeteksian robot kawan dengan berbasis Deep Learning. Metode Deep Learning yang digunakan yaitu metode CNN (Convolutional Neural Network). Pada penelitian ini akan menggunakan kamera omnidirectional dan kamera webcam Logitech yang masing-masing akan digunakan untuk proses deteksi objek bola dan kawan. Pendeteksian objek yang dilakukan menggunakan algoritma YOLO yang arsitekturnya terdiri dari 24 layer kovolusi, 4 layer max pooling, dan 2 layer fully connected. Pendeteksian objek yang dilakukan menggunakan algoritma YOLO yang sebelumnya sudah di training menggunakan model YOLOv5s dengan jumlah dataset 1500 gambar bola dan 600 gambar kawan. Dari hasil training yolov5 dihasilkan pembacaan yang bagus dengan Mean Average Precision (mAP) mencapai 0.985, presisi sebesar 0.971 dan nilai recall mencapai 0.981 Dari hasil pengujian yang dilakukan sistem dapat mendeteksi bola mencapai jarak 700 cm dan mendeteksi kawan mencapai jarak 900 cm. Ketika intensitas cahaya terlalu rendah pendeteksian yang dilakukan tidak stabil. Robot JR EVO berhasil melakukan tracking bola maupun kawan.","PeriodicalId":31717,"journal":{"name":"Simetris Jurnal Teknik Mesin Elektro dan Ilmu Komputer","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-04-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"41508903","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0