Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC最新文献

{"title":"IMPLEMENTASI METODE HISTERISIS KONTROL ARUS UNTUK PENGATURAN KECEPATAN DAN TORSI PADA MOTOR DC CHOPPER","authors":"Johan Prasetyo","doi":"10.21107/TRIAC.V8I2.11286","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V8I2.11286","url":null,"abstract":"bstract -  Motor DC merupakan elemen mesin listrik yang mempunyai fungsi pada dunia industri seperti pabrik kertas, pabrik tekstil, penggulung tambang katrol dan digunakan juga sebagai motor servo untuk penentuan posisi dan pelacakan. Lambat laun penggunaan dari motor dc tersebut akan mengalami permasalahan juga. Permasalahan yang sering muncul pada pengaturan kecepatan motor dc yaitu kurangnya akurasi hasil referensi kecepatan yang diinginkan sehingga terjadi ketidak optimalan dalam pengoperasian di industri yang menggunakan elemen motor dc sebagai penggeraknya. Berdasarkan permasalahan tersebut maka dilakukan implementasi metode histerisis kontrol arus untuk menganalisa tingkat keakurasian dalam pengaturan kecepatan motor dc, dimana pada pengujian ini menggunakan nilai sampel beban dan torsi yang berbeda. Hasil pengujian yang sudah dilakukan menunjukan bahwa Voltage Source Converter (VSC) yang dirancang dalam penelitian ini telah bekerja dengan baik sesuai dengan tujuan pengguna. Hal ini dilihat dari grafik keluaran  arus, tegangan, dan arus error menggunakan metode histerisis kontrol arus.","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"236 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-11-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132077084","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Klasifikasi Radang Kandung Kemih dan Nefritis dari Pelvis Ginjal Menggunakan Metode Learning Vector Quantization","authors":"Achmad Izaaz","doi":"10.21107/TRIAC.V8I2.11893","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V8I2.11893","url":null,"abstract":"Infeksi saluran kemih merupakan suatu infeksi yang disebabkan oleh pertumbuhan mikroorganisme di dalam saluran kemih manusia. Radang kandung kemih dan nerfitis dari pelvis ginjal merupakan salah satu infeksi saluran kemih. Diagnosis Radang kandung kemih dan nerfitis dari pelvis ginjal dapat dilakukan melalui pemeriksaan secara fisik terhadap pasien, riwayat penyakit, pemeriksaan laboratorium, keluarga, serta informasi yang terkait. Tujuan penulisan ini menyajikan hasil kajian mengenai implementasi metode Learning Vector Quantization untuk memudahkan klasifikasi radang kandung kemih dan nefritis dari pelvis ginjal. Hasil penelitian menunjukan bahwa penggunaan metode Learning Vector Quantization  dengan parameter learning rate 0.5, minimal error 0.0001, dan maksimal epoch 2 mendapatkan tingkat akurasi sebesar 86.956 %. Kesimpulan semakin banyak nilai epoch dan nilai learning rate maka semakin baik hasil yang didapatkan","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-11-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128646000","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Analisa Dan Perbaikan Tegangan Jatuh Pada Sistem Distribusi Listrik KRI Teluk Celukan Bawang 532 Menggunakan Kapasitor Bank Dan Pengaturan Tap Transforme","authors":"Revanda Dwi Putra Atmanegara","doi":"10.21107/TRIAC.V8I2.9877","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V8I2.9877","url":null,"abstract":"melakukan analisa dan juga perbaikan tegangan jatuh pada sistem distribusi listrik KRI Teluk Celukan Bawang 532 menggunakan kapasitor bank dan tap transformer","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"5 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-11-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133160040","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Kontrol Kecepatan Motor Brushless DC Menggunakan Six Step Comutation Dengan Kontrol PID ( Propotional Integral Derivative )","authors":"Rafli Fajar Anugrah","doi":"10.21107/TRIAC.V7I2.7923","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V7I2.7923","url":null,"abstract":"Di Indonesia sudah banyak penggunaan sepeda listrik yang menggunakan motor listrik Brushless DC ( BLDC), dikarenakan motor BLDC kecepatan nya yang stabil. Namun motor Brushless DC jika diberi pembebanan maka kecepatan akan menurun sehingga membutuhkan kontroler. Pada penelitain ini kontrol kecepatan Motor BLDC menggunakan s ix step c omutation dengan kontrol PID. Motor BLDC termasuk dalam motor sinkron dengan permanen magnet, sehingga motor jenis ini dilengkapi dengan sensor hall-efect untuk mendeteksi posisi rotor. Dengan data posisi rotor dari  hall-efect , maka dibutuhkan rangkaian inverter yang dapat mensuplai energi listrik kedalam motor pada kondisi sinkron. Rangkaian Six Step Comutation atau 6 model pensaklaran ini untuk mengubah tegangan sumber DC ke AC 3 fasa. Berdasarkan hasil yang telah diperoleh kontrol menggunakan PID menghasilkan respon sistem yang stabil dengan nilai dengan rise time lebih kecil dari 0.1 s dan settling time lebih kecil dari 0.2 s dengan rasio kesalahan steady state dan overshoot yang tidak lebih besar dari 1%. Dari hasil tersebut menggambarkan bahwa kontrol kecepatan BLDC menghasilkan respon kecepatan yang smooth , stabil dan dapat meminimalisir kesalahan steady state saat pembebanan terjadi. Kata Kunci— Motor BLDC, Six Step Comutation , Kontrol PID, Software PSIM.","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"24 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125616773","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"PENGATURAN NAVIGASI GERAK ROBOT 3 WHEELS OMNI-DIRECTIONAL MENGGUNAKAN METODE KONTROL PID","authors":"yohan rukmana putra marjanto","doi":"10.21107/TRIAC.V7I2.8146","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V7I2.8146","url":null,"abstract":"Robot adalah alat mekanik yang dapat melakukan kegiatan fisik, baik dengan pengawasan maupun dengan dikontrol oleh manusia, ataupun dengan pemrograman yang sudah dilakukan terlebih dahulu. Salah satu jenis robot adalah robot beroda, yaitu robot yang bergerak atau bernavigasi dengan bantuan komponen roda. Salah satu parameter robot beroda bisa dikatakan baik dalam bernavigasi apabila robot mampu menjaga jarak badan robot terhadap objek disekitarnya supaya tidak menyentuh atau tertabrak. Pada penelitian ini telah dilakukan pengujian dalam pengaturan navigasi gerak robot beroda dengan menggunakan 3 roda omni atau bisa disebut juga robot 3 wheels omni-directional untuk menjaga jarak badan robot sisi kanan terhadap objek dinding dengan metode kontrol Proportional, Integral, Derivative (PID). Kontrol PID bekerja berdasarkan nilai setpoint jarak yang diharapkan pada robot terhadap dinding, nilai setpoint akan dibandingkan dengan masukan data jarak badan robot terhadap dinding yang dihasilkan oleh sensor jarak SRF-05 yang terpasang pada robot. Dari perbandingan tersebut maka akan didapat nilai selisih atau error, nilai selisih tersebut untuk proses perhitungan berikutnya dengan parameter Kp, Ki, Kd dan akan didapatkan nilai hasil perhitungan PID untuk menggerakkan roda dengan memberikan sinyal Pulse Width Modulation (PWM) pada masing-masing roda. Dari hasil pengujian trial and error didapatkan nilai parameter kontansta PID sebesar: Kp=30, Ki=10 dan Kd=20, dengan hasil robot mampu bernavigasi dengan baik tanpa menyentuh dinding dengan jarak setpoint robot terhadap dinding terkecil jarak 10 cm. Kata kunci: Robot beroda, Gerak navigasi, kontrol PID, jarak setpoint","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"165 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132885240","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA MELALUI ARUS ROTOR MENGGUNAKAN PI","authors":"M. T. Setiawan, Adlio Dwismara Efendi, Geral Junio Rusmadi","doi":"10.21107/TRIAC.V7I2.5921","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V7I2.5921","url":null,"abstract":"Dalam makalah ini disajikan pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa dalam  bentuk simulasi. Pengaturan kecepatan motor dilakukan dengan menghubungkan resistor luar tiga fasa pada slip-ring rotornya. Arus bolak balik dari slip-ring rotor motor kemudian disearahkan oleh penyearah tiga fasa dan dihubungkan pada DC-DC konverter. Pensaklaran DC-DC konverter menggunakan merode Zero Voltage Switching (ZVS). Proses pensaklaran tegangan tegangan nol sewaktu turn-on dengan bantuan komponen induktor resonansi L r dan kapasitor resonansi C r . Penelitian ini bertujuan merancang suatu DC-DC konverter dengan sumber tegangan dari terminal rotor pada motor induksi tiga fasa. DC-DC konverter yang dirancang menggunakan mode pensaklaran zero voltage switching (ZVS) dengan komponen induktor dan kapasitor yang diparalel. Berdasarkan hasil pengukuran pengaturan arus rotor induksi tiga fasa dengan metode ZVS dapat merubah kecepatan rotor pada motor induksi tiga fasa pada rotor lilit tersebut.","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"15 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132290825","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"RANCANG BANGUN ALAT PROTEKSI LISTRIK RUMAH TERHADAP KEBOCORAN GAS LPG BERBASIS ARDUINO","authors":"Muhammad Khaq","doi":"10.21107/TRIAC.V7I2.7927","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V7I2.7927","url":null,"abstract":"Gas LPG sangat penting bagi kebutuhan manusia, Selain digunakan untuk keperluan dapur, LPG juga bisa digunakan sebagai bahan bakar kendaraan bermotor atau yang biasa disebut BBG(Bahan Bakar Gas). Bahkan menurut CNN Indonesia, pada tahun 2015 saja Pertamina melakukan impor 4,2 metrik ton LPG. Hal ini terkait dengan konsumsi masyarakat Indonesia terhadap penggunaan gas LPG. Namun dari banyak kelebihan yang bisa didapatkan dari pemanfaatan LPG, ada juga beberapa faktor berbahaya yang perlu diperhatikan. Seperti proses pemasangan tabung LPG yang kurang tepat, dan banyak faktor lain yang dapat menyebabkan terjadinya kebocoran gas yang nantinya dapat memicu kebakaran. Untuk itulah diperlukan alat yang dapat mendeteksi kebocoran gas dan memberikan proteksi listrik terhadap tempat yang terjadi kebocoran gas, serta notifikasi yang cepat supaya bisa dilakukan penanggulangan dini. Berdasarkan masalah tersebut, penelitian ini melakukan berbagai pengujian untuk menciptakan rancang bangun agar dapat bermanfaat untuk mengantisipasi terjadinya ledakan yang diakibatkan oleh bocornya gas LPG. Metode yang digunakan meliputi perancangan elektrik dan sistematis. Tahapan yang dilakukan meliputi tahapan studi pustaka kemudian perancangan, pembuatan hardware dan software mengintegrasikan sistem dan pengujian serta analisa sistem. Mempertimbangkan teori-teori tersebut dan dapat mengetahui pemograman mikrokontroller arduino uno, sensor mq 2, buzzer, LED, modul ESP 8266/ ESP-01, fan exhaust, relay, power suplay, serta aplikasi smartphone Blink. Pada penelitian kali ini menggunakan beberapa pengujian, diantaranya pengujian mikrokontroller arduino uno, sensor mq 2, buzzer, LED, modul ESP 8266/ ESP-01, fan exhaust, relay, power suplay, serta aplikasi smartphone Blink. mikrokontroller arduino uno sebagai otak utama penyimpan program. fan exhaust penyetabil kandungan udara. sensor mq 2 sebagai pendeteksi gas. buzzer , LED, modul ESP 8266/ ESP-01 dan aplikasi smartphone Blink sebagai output pemberi notifikasi serta pertanda terjadinya kebocoran gas, dan relay sebagai eksekutor pemutus aliran listrik dalam rumah jika terjadi kebocoran gas LPG dalam rumah dengan kadar kebocoran gas diatas 10ppm maka rancang bangun ini akan bekerja sesuai yang di jabarkan diatas. Kata kunci : Gas LPG, sensor mq 2, Arduino uno, Poteksi listrik dan Notifikasi","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"7 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132194488","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"PERANCANGAN SMART –TV MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA DENGAN METODE HIDDEN MARKOV MODEL","authors":"A. Saputro","doi":"10.21107/TRIAC.V7I2.7757","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V7I2.7757","url":null,"abstract":"Abstract— Salah satu teknologi yang sedang berkembang saat ini adalah perintah suara yang mengolah suara menjadi suatu perintah agar dapat dikenal oleh alat elektronik. Penelitian ini menggambarkan pengenalan pola suara untuk mengontrol, menghidupkan, mematikan dan mengganti channel televisi secara otomatis sebagai pengganti remote. Alat ini bertujan untuk memberikan inovasi dalam pengembangan dunia teknologi yang dititik beratkan pada pengenalan perintah suara. Metode yang digunakan adalah Hidden Markov Model untuk mengeksekusi fungsi perangkat melalui perintah suara . Sinyal suara dicuplik sehingga menjadi sinyal digital kemudian dinormalisasi dan diproses dengan preprocessing signal menggunakan metode LPC (Linear Predective Coding) selanjutnya dianalisis dan dicari nilai probabilitas yang maksimum sehingga dapat dikenali menggunakan Hidden Markov Model (HMM). Dengan konsep tersebut maka semua peralatan elektronik dapat dikendalikan dengan perintah suara dari penggunannya.","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"22 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116979387","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Realisasi dan Tuning Pengontrolan PID Drone Fixed Wing untuk Pemetaan Udara","authors":"A. Hermawan, Muliady Muliady","doi":"10.21107/triac.v6i2.5846","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/triac.v6i2.5846","url":null,"abstract":"Saat ini kebutuhan survey lokasi menggunakan fixed wing untuk pemetaan wilayah, perkebunan, lahan perumahan, jalan raya atau lainnya, banyak diminati karena lebih efisien dan efektif.  Penelitian ini menunjukkan sistem pemetaan udara menggunakan pesawat flying wing UAV dengan menggunakan bahan dasar styrofoam dan polyfoam dengan karakteristik pesawat trainer. Manuver flying wing UAV menggunakan elevon yang digerakkan oleh motor servo dan dikontrol oleh flight controller Pixhawk. Pesawat dapat dipantau melalui laptop dengan menggunakan telemetry. Metode penalaan nilai PID agar pesawat menghasilkan pengkoreksian yang baik, terbang stabil, serta melawan angin dan croswind menggunakan metode autotune, pada metode tersebut diperoleh nilai PID Pitch (P: 1.618836, I: 0.091875, D: 0.1214127), dan PID Roll (P: 1.628894, I: 0.091875, D: 0.1221671). Untuk melakukan misi pemetaan dan pengolahan gambar digunakan software mission planner dan image composite editor. Pesawat flying wing beserta sistem mapping berhasil melakukan pemetaan untuk wilayah sebesar ±36559m^2dengan kecepatan jelajah 20m/s pada ketinggian 75m, ketinggian 100m, dan ketinggian 125m. Dari hasil uji coba pada ketinggian 75m, 100m,150m maka didapatkan hasil peta ketinggian 75m terdapat blank spot, peta ketinggian 125m memiliki hasil yang buram, dan peta 100m memiliki hasil terbaik.","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"14 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-12-13","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115435831","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Sistem Monitoring Inkubator Bayi","authors":"Q. Hidayati, N. Yanti, N. Jamal","doi":"10.21107/triac.v6i2.5989","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/triac.v6i2.5989","url":null,"abstract":"Kelahiran prematur adalah kelahiran yang terjadi sebelum minggu ke 37 atau lebih awal dari hari perkiraan lahir. Berbagai masalah yang dapat ditimbulkan oleh kelahiran prematur. Bayi berat badan lahir rendah (BBLR) adalah bayi baru lahir yang berat badan lahirnya pada saat kelahiran kurang dari 2500 gram. Dahulu neonatus dengan berat badan lahir kurang dari 2500 gram atau sama dengan 2500 gram disebut prematur. Bayi prematur mempunyai resiko kematian yang lebih tinggi dibandingkan dengan bayi yang lahir cukup bulan. Banyak faktor yang mempengaruhi meningkatnya angka kematian bayi prematur. Salah satunya yaitu minimnya pengawasan kondisi tubuh bayi prematur setelah lahir. Pada penelitian ini, dibuat sebuah sistem yang dimplementasikan pada inkubator yaitu sistem monitoring. Sistem monitoring menggunakan bluetooth sebagai media komunikasi untuk monitoring. Untuk monitoring bayi, digunakan load cell untuk mengukur berat bayi, DS18B20 untuk mengukur suhu tubuh bayi, dan pulse sensor untuk mengukur detak jantung bayi. Kata Kunci— Monitoring, suhu, load cell, pulse sensor, bluetooth.","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"165 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-12-13","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114826944","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}