Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC最新文献_第4页

Rancang Bangun Pintu Otomatis dengan Menggunakan RFID 用RFID设计自动门锁

Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Pub Date : 2019-05-23 DOI: 10.21107/TRIAC.V6I1.4878

T. Novianti

引用次数: 17

Sistem Kontrol Robot Pengintai Berbasis Video Sender 基于视频Sender的无人机控制系统

Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Pub Date : 2019-05-23 DOI: 10.21107/TRIAC.V6I1.5144

Sakur Sakur, A. Ubaidillah

{"title":"Sistem Kontrol Robot Pengintai Berbasis Video Sender","authors":"Sakur Sakur, A. Ubaidillah","doi":"10.21107/TRIAC.V6I1.5144","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V6I1.5144","url":null,"abstract":"The development of industrial technology has caused the transition of the use of human and animal power to be replaced by mechanical technology and robots. One of them is the fourth industrial revolution or industry 4.0 that occurred in 2012, industry 4.0 introduced the Cyber-Physical production process, this Industry 4.0 leads to an internet-based or wireless network manufacturing process, the use of this technology is not only limited to communication but also remote control that is quite far away. Therefore, it is a challenge for the nation's children who are already engaged in this technology, so researchers designed a tank-shaped surveillance device that can be controlled remotely which has several advantages, one of which is that it can be used in a dangerous place or place which is at high risk for humans when entering it, this robot can be controlled remotely using telemetry as its control and equipped with a monitoring camera or monitiring to complete the performance of the surveillance robot connected to the sender audio video module as the sender and receiver of audio video data displayed on the screen monitor, in carrying out the tasks of this robot is more flexible and also for the controller does not have to go directly to the location because the system has been controlled remotely so it does not take time and energy, and also the robot is equipped with a clamp or gripper that can take and put goods. The level of success in this design is 97.50%","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"348 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-05-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131475069","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 3

Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kebugaran Paru-Paru Pada Personil TNI (Spirometer) Berbasis Arduino Uno 设计基于Arduino Uno的TNI人员的肺健康探测器

Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Pub Date : 2019-05-23 DOI: 10.21107/TRIAC.V6I1.5208

M. Purwanto, Yudi Hernawan, Lailatul Nahroni

引用次数: 1

Design Of Safety Hoist Lifting System On Electric Container Crane Based Programmable Logic Controller Omron Type CP1E-E20DR-A And Microsoft Visual Basic 基于欧姆龙CP1E-E20DR-A型可编程控制器和Microsoft Visual Basic的电动集装箱起重机安全提升系统设计

Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Pub Date : 2019-05-23 DOI: 10.21107/TRIAC.V6I1.5146

Eddo Mahardika, Feri Firmanto, Dwi Songgo Panggayudi

{"title":"Design Of Safety Hoist Lifting System On Electric Container Crane Based Programmable Logic Controller Omron Type CP1E-E20DR-A And Microsoft Visual Basic","authors":"Eddo Mahardika, Feri Firmanto, Dwi Songgo Panggayudi","doi":"10.21107/TRIAC.V6I1.5146","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V6I1.5146","url":null,"abstract":"Electric container cranes that exist today still have shortcomings in the safety hoist lifting system. Safety is less reliable resulting in the accident when the lifting hoist process runs, the case that often happens is the fall of containers during the appointment process. The other problem, safety hoist lifting system can not be monitored by computer in the spreader system. This study improves the existing safety hoist lifting system deficiencies by designing and constructing the electric container crane model which safe and efficient using the Programmable Logic Controller Omron CP1E-E20DR-A as a safety system and Visual Basic as Human Machine Interface (HMI). PLC was chosen in this study because it is flexible in programming. HMI program using Visual Basic and Arduino Uno R3 was chosen because it is cheaper. The use of PLC in safety hoist lifting system is very effective because the reversible counter and timer programs can replace the functions of cam switches and overspeed switches that are less effective. The addition of HMI proved to be easier in the monitoring system. Safety hoist lifting system in electric container crane safe and efficient can be built with PLC and Visual Basic with a lower cost has been able to provide convenience in the monitoring system. Keywords: container crane, safety, hoist lifting, interlock","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"19 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-05-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125786852","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Pengolahan Citra Digital Dalam Penentuan Panen Jamur Tiram 对牡蛎蘑菇收获的数字图像进行处理

Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Pub Date : 2019-05-23 DOI: 10.21107/TRIAC.V6I1.4356

Dedy Ega Saputra, Achmad Fiqhi Ibadillah

引用次数: 5

Deteksi Kerusakan Inner Race Bearing Menggunakan Motor Current Signature Analysis Berbasis Fast Fourier Transform 基于快速傅立叶变换的内滚轴承蒙古纳坎电机电流特征分析

Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Pub Date : 2019-05-23 DOI: 10.21107/TRIAC.V6I1.5145

Iradiratu Dpk, Belly Yan Dewantara, A. Janudin

{"title":"Deteksi Kerusakan Inner Race Bearing Menggunakan Motor Current Signature Analysis Berbasis Fast Fourier Transform","authors":"Iradiratu Dpk, Belly Yan Dewantara, A. Janudin","doi":"10.21107/TRIAC.V6I1.5145","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V6I1.5145","url":null,"abstract":"Motor induksi merupakan mesin arus bolak-balik yang banyak digunakan di perusahaan - perusahaan yang bergerak dalam bidang industri, komersil, dirgantara, dan militer. Salah satu kerusakan terbesar yang terjadi pada motor induksi adalah kerusakan bantalan yang mencapai 41%. Sebagian besar penelitian untuk mendeteksi kerusakan bantalan dilakukan berdasarkan analisis getaran. Meskipun metode ini cukup efektif, analisis akan bervariasi berdasarkan lokasi peralatan dan oleh karena itu sulit untuk memilih dan memposisikan sensor. Untuk mengatasi kerugian dari metode di atas, deteksi kerusakan bantalan motor induksi pada bagian bantalan dalam menggunakan analisis signal arus motor yang dilengkapi dengan algoritma Fast Fourier Transform (FFT). Metode baru ini dilakukan untuk mengindikasi terjadinya kerusakan pada bearing tanpa menghiraukan posisi sensor. Serta meminimalisir terjadinya peningkatan getaran, peningkatan kebisingan, peningkatan suhu kerja, kehilangan efisiensi yang dapat menyebabkan kerusakan pada bagian motor induksi yang lain. Pada sistem deteksi kerusakan inner race bearing, berhasil mendeteksi terjadinya kerusakkan . Akan tetapi hasil dari deteksi kerusakannya masih rendah. Dimana dalam pemebanan 0% ini memiliki tingkat keberhasilan 11.11%. Untuk pembebanan 25% memiliki tingkat keberhasilan 22.22%. Pada pembebanan 50% memiliki tingkat keberhasilan 25.93%. Dalam pembebanan 75% memiliki tingkat keberhasilan 29.63%. Serta untuk pembebanan 100% memiliki tingkat keberhasilan 37.04 %.","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"30 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-05-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126204567","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 6

Implementasi Fuzzy Logic Terhadap Pengukuran Kecepatan dan Penentuan Arah Angin 模糊逻辑实现速度测量和风向

Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Pub Date : 2018-10-17 DOI: 10.21107/TRIAC.V5I2.4104

Mahar Adi Wijaya, Aries Boedi, Jeki Saputra

引用次数: 1

Sistem Kendali Jarak Jauh Senjata Ss2 Pada Pasukan Dengan Metode Proportional Integral Derivative (PID) 远距离武器控制系统Ss2部队采用比例分布法(PID)

Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Pub Date : 2018-10-17 DOI: 10.21107/TRIAC.V5I2.4093

krisna krisnawati wati, A. Sari, Nurachman Supadmana Muda

{"title":"Sistem Kendali Jarak Jauh Senjata Ss2 Pada Pasukan Dengan Metode Proportional Integral Derivative (PID)","authors":"krisna krisnawati wati, A. Sari, Nurachman Supadmana Muda","doi":"10.21107/TRIAC.V5I2.4093","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V5I2.4093","url":null,"abstract":"Pengamanan perbatasan atau wilayah merupakan bagian penting dari suatu operasi militer perang (OMP), hal ini dilakukan untuk mencegah dan menghindari kemungkinan adanya infiltrasi atau pihak lawan yang akan memasuki wilayah perbatasan kita. Salah satu upaya adalah dibuat pos penjaga perbatasan disetiap titik wilayah perbatasan yang dianggap rawan. Hal ini dapat menimbulkan kerawanan karena tergantung oleh kemampuan prajurit selama 24 jam untuk menjaga pos pengamanan tersebut, faktor kelengahan dapat terjadi karena kurang disiplin dalam menjaga pos tersebut. Dengan demikian dibutuhkan suatu peralatan yang dapat membantu prajurit dalam menjaga tempat yang rawan sehingga kemungkianan tindakan penerobosan atau infiltrasi pihak musuh dapat dicegah. Ide dari peneliti bertujuan untuk membuat sistem kendali jarak jauh senjata SS2 pada pasukan dengan metode PID. Sistem alat ini dapat memantau tempat/daerah rawan secara otomatis, karena dilengkapi oleh kamera yang dipancarkan keoperator dipos kendali dan apa bila menangkap gerakan atau infiltrasi pasukan musuh maka operator dapat melakukan penembakan dari jarak jauh sistem kendali jarak jauh menggunakan telemetri, WiFi dikendalikan oleh joystick yang dilengkapi LCD untuk melihat tampilan dan ponsel android.","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-10-17","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129004851","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 3

Implementasi Fuzzy Logic Pada Short Range Radar Untuk Pengamanan BT (Basis Tempur) Tingkat Regu

Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Pub Date : 2018-10-17 DOI: 10.21107/TRIAC.V5I2.4062

Danang Destiawan, Dwi Arman Prasetya, Muhammad Ansori

{"title":"Implementasi Fuzzy Logic Pada Short Range Radar Untuk Pengamanan BT (Basis Tempur) Tingkat Regu","authors":"Danang Destiawan, Dwi Arman Prasetya, Muhammad Ansori","doi":"10.21107/TRIAC.V5I2.4062","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V5I2.4062","url":null,"abstract":"Perkembangan teknologi di dalam suatu negara adalah sebuah kunci untuk bangkit dalam dunia yang semakin modern. Apabila suatu negara berhasil menciptakan dan mengembangkan suatu teknologi yang canggih untuk menjaga kedaulatan negara maka negara tersebut akan langsung diperhitungkan atau disegani oleh negara lain. Maka teknologi akan terus di angkat oleh negara tersebut agar semakin canggih dan bisa bersaing dengan alutsista negara lain. BT (Basis Tempur) adalah batu loncatan sebagai kedudukan sementara pasukan kita yang lepas dari induknya untuk melaksanakan operasi di daerah musuh (ke dalam daerah musuh). Basis tempur selalu berada di daerah tempur. Dalam patroli daerah ini di sebut daerah penyelaman. Dimana dalam melaksanakan sistem pengamanan khususnya pada malam hari masih terbatas hanya dengan pengamatan visual mata saja, yang dimana pengamatan manusia pada malam hari terbatas karena tidak adannya cahaya. Dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik dan gelombang infra red yang dihasilkan oleh sensor ultrasonik dan sensor pir dan dengan menggunakan metode fuzzy logic control sehingga dapat diperoleh hasil deteksi manusia yang tertampil pada lcd sehingga manusia yang akan masuk basis tempur dapat terdeteksi sehingga dapat diambil keputusan secepatnya yang merupakan suatu keuntungan dalam peperangan. Hasil derajad dan ploting pada lcd menggunakan fuzzy logic control dalam pengolahan datanya","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"25 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-10-17","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128114327","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 3

Rancang Bangun Tongkat Cerdas Untuk Penyandang Tunanetra Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Fuzzy Logic metode Sugeno 用模糊的逻辑下的Sugeno方法设计一根智能手杖，以微控制器为盲人设计

Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Pub Date : 2018-10-17 DOI: 10.21107/triac.v5i2.4357

Achmad Fauroq, Riza Alfita

{"title":"Rancang Bangun Tongkat Cerdas Untuk Penyandang Tunanetra Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Fuzzy Logic metode Sugeno","authors":"Achmad Fauroq, Riza Alfita","doi":"10.21107/triac.v5i2.4357","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/triac.v5i2.4357","url":null,"abstract":"Orang yang memiliki kekurangan dalam hal penglihatan khususnya bagi penyandang tunanetra sering kali mengalami kesulitan dalam melakukan aktivitas sehari-hari. Berjalan dapat diambil sebagai contoh. Tidak sedikit penyandang tunanetra menabrak tembok atau benda di depannya. Disamping itu keteika mereka menemui genangan air atau api akan kesulitan menghindarnya. Dari permasalahan di atas penulis membuat alat bantu untuk penyandang tunanetra yaitu rancang bangun tongkat cerdas berbasis mikrokontroler. Alat ini akan membantu memberikan informasi ke pengguna agar dapat menghindari halangan, genangan air dan api. Alat ini dilengkapi dengan 4 sensor yaitu dua sensor ultrasonik HC-SR04, sensor api dan sensor air untuk diproses di mikrokontroler sebagai inputan, buzzer dan getar sebagai output. Menggunakan metode fuzzy sebagai pengambilan keputusan pada output dengan 3 parameter output yaitu pelan (75 PWM), sedang (165 PWM) dan cepat (255 PWM). Dari hasil percobaan, sistem berjalan dengan baik dan sesuai dengan yang diharapkan. Proses metode fuzzy pada alat ini berjalan sesuai dengan algoritma di arduino mega 2560. Sensor api pada alat dapat mendeteksi api dengan sudut 60 derajat dengan jarak maksimal 75 cm. Jika terdeteksi api, mikrokontroler akan mengaktifkan buzzer dan vibrator. Sensor air akan mendeteksi keberadaan air dengan output bunyi buzzer. Error rata-rata pembacaan sensor jarak terhadap halangan sebesar 1.8, semakin jauh objek yang dideteksi maka tingkat error semakin besar. Kata kunci : Ultrasonik, Sensor Api, Sensor Air, Mikrokontroler, fuzzy.","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-10-17","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130957344","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 6