Kontrol Kecepatan Motor Brushless DC Menggunakan Six Step Comutation Dengan Kontrol PID ( Propotional Integral Derivative )

Di Indonesia sudah banyak penggunaan sepeda listrik yang menggunakan motor listrik Brushless DC ( BLDC), dikarenakan motor BLDC kecepatan nya yang stabil. Namun motor Brushless DC jika diberi pembebanan maka kecepatan akan menurun sehingga membutuhkan kontroler. Pada penelitain ini kontrol kecepatan Motor BLDC menggunakan s ix step c omutation dengan kontrol PID. Motor BLDC termasuk dalam motor sinkron dengan permanen magnet, sehingga motor jenis ini dilengkapi dengan sensor hall-efect untuk mendeteksi posisi rotor. Dengan data posisi rotor dari  hall-efect , maka dibutuhkan rangkaian inverter yang dapat mensuplai energi listrik kedalam motor pada kondisi sinkron. Rangkaian Six Step Comutation atau 6 model pensaklaran ini untuk mengubah tegangan sumber DC ke AC 3 fasa. Berdasarkan hasil yang telah diperoleh kontrol menggunakan PID menghasilkan respon sistem yang stabil dengan nilai dengan rise time lebih kecil dari 0.1 s dan settling time lebih kecil dari 0.2 s dengan rasio kesalahan steady state dan overshoot yang tidak lebih besar dari 1%. Dari hasil tersebut menggambarkan bahwa kontrol kecepatan BLDC menghasilkan respon kecepatan yang smooth , stabil dan dapat meminimalisir kesalahan steady state saat pembebanan terjadi. Kata Kunci— Motor BLDC, Six Step Comutation , Kontrol PID, Software PSIM.