Jurnal Kajian Teknik Elektro最新文献_第3页

ANALISA JARINGAN DISTRIBUSI TEGANGAN MENENGAH DENGAN SISTEM SINGLE WIRE EARTH RETURN UNTUK WILAYAH TERTINGGAL, TERDEPAN DAN TERLUAR

Jurnal Kajian Teknik Elektro Pub Date : 2022-08-15 DOI: 10.52447/jkte.v7i1.5888

Rakesh Vaswani, Ridho Alpha Kusuma

引用次数: 0

RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI AKUAPONIK AUTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN SUMBER ENERGI LISTRIK TENAGA SURYA 设计一种以太阳能为基础的微控制器自动机控制系统

Jurnal Kajian Teknik Elektro Pub Date : 2022-08-15 DOI: 10.52447/jkte.v7i1.5730

Muhammad Ho Akbar, Herwin Hutapea

引用次数: 0

RАNCАNG BАNGUN SІSTЕM PЕMАNTАUАN DАN PЕNGЕNDАLІАN CАІRАN ІNFUS MЕLАLUІ DІSPLАY CОNTRОL DЕNGАN PЕNYІMPАNАN FІRЕBАSЕ RЕАLTІMЕ DАTАBАSЕ RАА国家博茨瓦纳在内neil BА坚固的圣ЕM P SІЕMА净吨АUАN DАN PЕneilЕNDАLІАN CАІRАNІNFUS MЕLА税法ІDІSPLАY CОNTRОL DЕneilАN PЕNYІMPАNАN FІRЕBАSЕRЕА莉莉。托姆琳ІMЕD SАTАBАЕ

Jurnal Kajian Teknik Elektro Pub Date : 2022-08-15 DOI: 10.52447/jkte.v7i1.5733

Daellant Marcello Faiz, Rajes Khana

{"title":"RАNCАNG BАNGUN SІSTЕM PЕMАNTАUАN DАN PЕNGЕNDАLІАN CАІRАN ІNFUS MЕLАLUІ DІSPLАY CОNTRОL DЕNGАN PЕNYІMPАNАN FІRЕBАSЕ RЕАLTІMЕ DАTАBАSЕ","authors":"Daellant Marcello Faiz, Rajes Khana","doi":"10.52447/jkte.v7i1.5733","DOIUrl":"https://doi.org/10.52447/jkte.v7i1.5733","url":null,"abstract":"Di masa pandemi COVID-19 yang berdampak sangat besar terhadap lingkungan rumah sakit, para perawat sangat kewalahan menangani pasien yang sakit, terlebih lagi virus COVID-19 saat ini masih terus bertambah dan jumlah pasien yang terkena virus COVID-19 belum mencapai. rendah. Khususnya bagi pasien positif COVID-19 yang sangat membutuhkan cairan infus agar tidak terkontrol akibat jumlah pasien yang terus bertambah. Seiring dengan itu, kebutuhan akan teknologi sangat diperlukan dalam dunia medis saat ini. Dengan kondisi rumah sakit yang besar dan jumlah perawat yang tidak banyak, maka pasien tidak terkontrol. Untuk mengatasi masalah tersebut dapat dilakukan dengan sistem kontrol dan monitoring yang real-time oleh perawat tanpa harus melakukan pengecekan secara manual. Sistem yang akan digunakan adalah mikrokontroler ESP32 dan dilengkapi dengan sensor fotodioda. LCD 20x4 sebagai kontrol tampilan dan motor servo sebagai penekan laju saluran infus. Sistem ini menyediakan informasi melalui kontrol tampilan dan aplikasi Pemantauan Infus. Informasi yang akan didapatkan adalah Persen, Dosis Dosis, Total Rate, pengaturan cairan infus juga bisa dilakukan melalui aplikasi InfusMonitoring. Metodologi yang digunakan adalah dengan mengumpulkan data dari aplikasi InfusMonitoring, data tersebut akan disimpan di penyimpanan database Firebase.","PeriodicalId":239277,"journal":{"name":"Jurnal Kajian Teknik Elektro","volume":"18 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-08-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121764867","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

RANCANG BANGUN PROTOTIPE TEMPAT SAMPAH OTOMATIS DENGAN MONITORING KAPASITAS SAMPAH OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO 设计一个自动化垃圾原型与基于ARDUINO UNO的自动化垃圾容量监测器

Jurnal Kajian Teknik Elektro Pub Date : 2022-08-15 DOI: 10.52447/jkte.v7i1.5728

Eko Agus Saputro, Ahmad Rofii

{"title":"RANCANG BANGUN PROTOTIPE TEMPAT SAMPAH OTOMATIS DENGAN MONITORING KAPASITAS SAMPAH OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO","authors":"Eko Agus Saputro, Ahmad Rofii","doi":"10.52447/jkte.v7i1.5728","DOIUrl":"https://doi.org/10.52447/jkte.v7i1.5728","url":null,"abstract":"Dalam kondisi normal baru yang diterapkan saat ini menjaga kebersihan diri dan lingkungan sangat penting untuk meminimalisir penyebaran pandemi COVID-19, salah satu hal yang dapat dilakukan untuk menjaga lingkungan bersih yaitu membuang sampah pada tempatnya. Namun masalah yang terjadi saat ini penting menghindari sentuhan langsung dengan benda-benda yang dianggap kurang bersih, tutup tempat sampah merupakan satu diantara benda yang dihindari untuk disentuh secara langsung agar dapat meminimalisir dampak pandemi covid-19.Penelitian dilakukan untuk meminimalisir dampak pandemi COVID-19 dengan membuat tempat sampah otomatis memberi solusi dalam kondisi pandemi saat ini, pada rancang bangun tempat sampah otomatis dengan monitoring kapasitas sampah otomatis berbasis mikrokontroler arduino uno langkah awal yaitu menentukan komponen yang akan digunakan, membuat skema dari komponen yang ditentukan menggunakan Software Fritzing Portable, mendesain perangkat yang digunakan pada tempat sampah, pengetesan sensor jarak (Sensor HC-SR04) dengan arduino dan melihat pengaruhnya terhadap motor servo, pengetesan modul Wifi (modul ESP8266).Pada hasil akhir penelitian sensor jarak dapat mendeteksi target dengan radiaus maksimal 20cm, motor servo dapat bergerak 90⁰ pada saat sensor jarak mendeteksi target, modul Wifi (modul ESP8266) dapat mengirimkan notifikasi saat sampah penuh.","PeriodicalId":239277,"journal":{"name":"Jurnal Kajian Teknik Elektro","volume":"48 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-08-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123611509","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

RANCANG BANGUN SISTEM PENGAMAN PINTU GUDANG BERBASIS Internet o Things (IoT) DAN SENSOR Fingerprint

Jurnal Kajian Teknik Elektro Pub Date : 2022-04-21 DOI: 10.52447/jkte.v6i2.5735

Ahmad Rofii, S. Gunawan, Abd Mustaqim

{"title":"RANCANG BANGUN SISTEM PENGAMAN PINTU GUDANG BERBASIS Internet o Things (IoT) DAN SENSOR Fingerprint","authors":"Ahmad Rofii, S. Gunawan, Abd Mustaqim","doi":"10.52447/jkte.v6i2.5735","DOIUrl":"https://doi.org/10.52447/jkte.v6i2.5735","url":null,"abstract":"Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) saat ini semakin berkembang khususnya pada sistem keamanan. Tindakan kejahatan pencurian di pergudangan yang tidak bisa diprediksi dan dapat menimbulkan kerugian sehingga diperlukan sistem keamanan yang baik. Penggunaan kamera CCTV dalam ruangan yang belum dilengkapi dengan tambahan alat keamanan lain dirasa kurang efektif dalam menanggulangi tindakan kejahatan pencurian. Penambahan sistem control, notifikasi, dan monitoring pada pintu serta penambahan rangkaian alat penggerak CCTV yang bisa dicontrol jarak jauh menggunakan aplikasi Blynk pada smartphone maka diperoleh alat yang dapat mengetahui secara realtime keadaan pintu maupun ruangan jika sewaktu-waktu ada pencuri memaksa masuk pergudangan. Penambahan sistem sidik jari pada akses masuk pintu sebagai backup jika sewaktu-waktu internet padam. Komponen yang digunakan sebagai akses pintu jarak jauh maupun dekat dalam sistem Internet of Things (IoT) antara lain NodeMCU ESP8266, magnetic switch sensor, dan motor servo sebagai penggerak kamera CCTV. Komponen sebagai control akses pintu jarak dekat dan sebagai backup jika sewaktu-waktu internet padam antara lain Arduino nano, dan sensor fingerprint. Komponen tambahan seperti relay, solenoid lock door, power supply, dan daya cadangan UPS. Daya cadangan UPS berguna untuk membackup daya listrik pada alat jika sewaktu-waktu listrik padam.","PeriodicalId":239277,"journal":{"name":"Jurnal Kajian Teknik Elektro","volume":"32 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-04-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125426643","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

PERANCANGAN LAMPU UVc UNTUK DISINFEKTAN RUANGAN BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) 为以互联网为基础的房间消毒剂设计UVc光(很多)

Jurnal Kajian Teknik Elektro Pub Date : 2022-04-21 DOI: 10.52447/jkte.v6i2.5738

Prastio Risky Maulana, Setia Gunawan

{"title":"PERANCANGAN LAMPU UVc UNTUK DISINFEKTAN RUANGAN BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)","authors":"Prastio Risky Maulana, Setia Gunawan","doi":"10.52447/jkte.v6i2.5738","DOIUrl":"https://doi.org/10.52447/jkte.v6i2.5738","url":null,"abstract":"Penelitian ini dilatarbelakangi oleh kebutuhan kampus untuk mensterilkan ruang kelas di masa pandemi Covid-19. Disinfeksi dilakukan di dalam kelas dengan melakukan penyemprotan disinfektan agar kegiatan pendidikan di dalam kelas dapat dilaksanakan dengan aman dan tepat sesuai kebutuhan universitas. Oleh karena itu, diperlukan upaya baru untuk mensterilkan ruang kelas agar kegiatan belajar mengajar dapat dilaksanakan dengan lancar dan aman. Ini adalah upaya baru untuk mendisinfeksi UV-C (UV-C). Dalam penelitian ini, desinfektan UV-C dirancang untuk sterilisasi kelas. Selanjutnya menghitung luas area sterilisasi sistem desinfeksi UV-C yaitu panjang 7 m, lebar 5 m dan tinggi 4 m. Sistem desinfeksi UV-C yаng dіrаncаng mеmbutuhkаn dаyа lаmpu UV-C 36 wаtt untuk stеrіlіsаsі dаlаm sіstеm dеsіnfеksі UV-C. Wаktu pаpаrаn UV-C dіhіtung mеnggunаkаn pеngukurаn rаdіаsі dаrі sіstеm dеsіnfеksі UV-C. Mеnurut pеrhіtungаn, sіstеm dеsіnfеksі UV-C yаng dіrаncаng dаpаt mеmbunuh hіnggа 90% vіrus corona saat terpapar UV-C dalam waktu lama di ruang kelas di area steril. Ini akan memakan waktu 9,5 menit menggunakan 4 lampu UVc.","PeriodicalId":239277,"journal":{"name":"Jurnal Kajian Teknik Elektro","volume":"7 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-04-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129206712","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 1

RАNCАNG BАNGUN KОNTRОL ЅTАR-DЕLTА ЅTАRTЕR UNTUK MОTОR INDUKЅI 3 РHАЅА– DАYА 7,5 KW MОNITОRING LЕWАT ЅMАRTРHОNЕ BЕRBАЅIЅ РLC ОUTЅЕАL V4 DАN BLUЕTООTH HC06

Jurnal Kajian Teknik Elektro Pub Date : 2022-04-21 DOI: 10.52447/jkte.v6i2.5737

W. Widodo, Setia Gunawan

{"title":"RАNCАNG BАNGUN KОNTRОL ЅTАR-DЕLTА ЅTАRTЕR UNTUK MОTОR INDUKЅI 3 РHАЅА– DАYА 7,5 KW MОNITОRING LЕWАT ЅMАRTРHОNЕ BЕRBАЅIЅ РLC ОUTЅЕАL V4 DАN BLUЕTООTH HC06","authors":"W. Widodo, Setia Gunawan","doi":"10.52447/jkte.v6i2.5737","DOIUrl":"https://doi.org/10.52447/jkte.v6i2.5737","url":null,"abstract":"Раdа zаmаn yаng mоdеrn ѕааt ini di mаnа ѕеmuа hаl di tuntut dеngаn еfiѕiеn dаn еfеktif ѕеrtа реnghеmаtаn еnеrgi liѕtrik untuk mеnjаgа kеlеѕtаriаn аlаm, kаrеnа еnеrgi mеnghаbiѕkаn bаnyаk ѕumbеr dаyа аlаm, Раdа реrаncаngаn рrороѕаl ѕtаr-dеltа fоrwаrd/rеvеrѕе, ditujukаn аgаr раdа rаngkаin mоtоr liѕtrik раdа ѕtаrt аwаl аruѕ liѕtrik tidаk mеlоnjаk реѕаt, ѕеhinggа biаyа dаn kеhеmаtаn еnеrgi liѕtrik dараt di minimilаѕirkаn dеngаn ѕiѕtеm kоntrоl ѕtаr/dеltа ѕtаrtеr раdа реngаѕut mоtоr liѕtrik dimаnа раdа ѕааt ѕtаrt аruѕ liѕtrik di rеdаm dеngаn hubungаn bintаng (ѕtаr) dаn kеtikа ѕudаh ѕtаbil аruѕ liѕtrik ѕtаrt аwаl, mаkа ѕеcаrа оtоmаtiѕ kоntrоl аkаn bеrрindаh раdа реngаѕut (dеltа ) dаn dараt mеngеndаlikаn аrаh рutаrаn mоtоr, kоntrоl tеrѕеbut di lаkukаn оlеh рlc оutѕеаl v4, dimоnitоring dеngаn ѕmаrthрhоnе lеwаt kоmunikаѕi buеtооth hc06, dеngаn еfiѕiеn dаn еfеktif.","PeriodicalId":239277,"journal":{"name":"Jurnal Kajian Teknik Elektro","volume":"9 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-04-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114901939","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Evaluasi dan Perancangan Ulang Instalasi Listrik Gedung Manajemen dan Ruang Kelas Di SMAN 6 Garut 评估和重新设计管理大楼和教室在SMAN 6 Garut

Jurnal Kajian Teknik Elektro Pub Date : 2022-04-21 DOI: 10.52447/jkte.v6i2.5725

Zulfikar Muhammad Fauzan, Dian Rusdiyanto

{"title":"Evaluasi dan Perancangan Ulang Instalasi Listrik Gedung Manajemen dan Ruang Kelas Di SMAN 6 Garut","authors":"Zulfikar Muhammad Fauzan, Dian Rusdiyanto","doi":"10.52447/jkte.v6i2.5725","DOIUrl":"https://doi.org/10.52447/jkte.v6i2.5725","url":null,"abstract":"Kebutuhan energi listrik SMA Negeri 6 Garut semakin bertambah seiring berjalannya waktu dalam upaya mendukung kegiatan operasional dan akademik. Untuk menciptakan keamanan dan kenyamanan pengguna, instalasi listrik yang terpasang harus memenuhi syarat – syarat umum instalasi listrik yaitu keamanan, keandalan, dan ekonomis. Setelah penulis melakukan observasi, terdapat beberapa ruangan dan grup panel yang instalasi listriknya tidak sesuai dengan standar PUIL 2011 dan SNI. Selain itu juga pihak sekolah tidak memiliki dokumentasi gambar instalasi listrik yang mana ketika terjadi gangguan pada instalasi listrik menjadi sulit pada saat dilaksanakannya proses pemeriksaan, perawatan maupun perbaikan pada instalasi listrik. Oleh karena itu, salah satu bentuk kontribusi yang bisa dilakukan adalah melakukan evaluasi dan merancang ulang instalasi listrik, khususnya pada sistem penerangan dan daya yang sesuai dengan standar. Hasil dari penelitian ini yaitu menghasilkan sebuah rancangan instalasi penerangan, instalasi daya dan dokumen gambar rancangan instalasi listrik beserta Bill of Quantity yang bisa menjadi rekomendasi instalasi listrik baru yang telah disesuaikan dengan perhitungan dan standar yang berlaku","PeriodicalId":239277,"journal":{"name":"Jurnal Kajian Teknik Elektro","volume":"85 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-04-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130411603","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

ANALISIS KONSUMSI ENERGI UNTUK EFISIENSI KELISTRIKAN PADA PENGGUNAAN SISTEM TATA CAHAYA APRON FLOOD LIGHT BANDAR UDARA 分析使用机场灯灯照明系统的能源消费效率电能分析

Jurnal Kajian Teknik Elektro Pub Date : 2022-04-21 DOI: 10.52447/jkte.v6i2.5863

I. W. Yasa

{"title":"ANALISIS KONSUMSI ENERGI UNTUK EFISIENSI KELISTRIKAN PADA PENGGUNAAN SISTEM TATA CAHAYA APRON FLOOD LIGHT BANDAR UDARA","authors":"I. W. Yasa","doi":"10.52447/jkte.v6i2.5863","DOIUrl":"https://doi.org/10.52447/jkte.v6i2.5863","url":null,"abstract":"Bandar Udara Internasional I Gusti Ngurah Rai - Bali adalah salah satu Bandara yang dikelola oleh perusahaan BUMN pengelola jasa kebandar udaraan PT. Angkasa Pura I (Persero). Salah satu fasilitas dalam mendukung keselamatan penerbangan adalah fasilitas Airfield Lighting System (ALS). Fasilitas AFL yang dimiliki Bandar Udara Internasional I Gusti Ngurah Rai – Bali diantaranya adalah Apron Flood Light baik Apron Flood Light Utara dan Apron Flood Light Selatan yang digunakan sebagai penerangan alat bantu pilot saat parkir pesawat pada saat malam hari dan cuaca buruk, selain itu juga sebagai penerangan aktifitas ground handling di area apron.. Dalam aturan pencahayaan Apron Flood Light harus memenuhi 20 lux pada sisi terjauh pesawat (ekor pesawat). Kondisi saat ini, Apron Flood Light Selatan menggunakan lampu jenis Metal Halida yang mana lampu jenis tersebut merupakan lampu boros energi dan pencahayaan tidak sesuai standar. Dengan mengganti dengan jenis lampu LED, diharapkan konsumsi energi listrik lebih hemat dan pencahayaan yang dihasilkan sesuai standar.Dari pembahasan tugas akhir ini, pemakaian energi listrik Apron Flood Light dengan menggunakan lampu terpasang (Metal Halida) sebesar 14.400 KWh/ Bulan sedangkan pemakaian energi listrik dengan menggunakan lampu jenis LED (peluang penghematan energi listrik) sebesar 5.994 KWh/ Bulan, maka adanya peluang penghematan pemakaian energi listrik sebesar 8.406 KWh/ Bulan atau sebesar 58,375 %.","PeriodicalId":239277,"journal":{"name":"Jurnal Kajian Teknik Elektro","volume":"28 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-04-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133217764","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

IMPLEMENTASI SENSOR KEMIRINGAN SUDUT UNTUK ALAT BANTU (GRAB) GANTRY LUFFING CRANE (GLC)

Jurnal Kajian Teknik Elektro Pub Date : 2022-04-21 DOI: 10.52447/jkte.v6i2.5726

Yudhistira Kaladewa, K. Santoso

{"title":"IMPLEMENTASI SENSOR KEMIRINGAN SUDUT UNTUK ALAT BANTU (GRAB) GANTRY LUFFING CRANE (GLC)","authors":"Yudhistira Kaladewa, K. Santoso","doi":"10.52447/jkte.v6i2.5726","DOIUrl":"https://doi.org/10.52447/jkte.v6i2.5726","url":null,"abstract":"Pada tahun 2017 PT. Port Of Tanjung Priok membeli alat bantu (grab) untuk kegiatan bongkar curah seperti gula, soda, gandum dan sulfur. Bahan tersebut berbentuk serbuk yang di mana sebagian besar merupakan bahan makanan. Grab tersebut menggunakan sistem hidraulik dengan tanki tidak bertekanan. Permasalahan yang dihadapi ketika grab bahan curah di lumbung kapal dalam posisi miring. Jika kemiringan melebihi 15º sesuai dengan batas yang ada pada manual book maka kemungkinan besar oli akan keluar melalui breather pada tutup tanki. Dengan ditambah sensor kemiringan pada grab dapat meminimalisir terjadinya tumpahan oli. Modul sensor kemiringan ini menggunakan sensor MPU6050 yang di dalamnya sudah terintegrasi dua sensor yaitu Accelerometer dan Gyroscope. Dengan menggunakan Arduino Uno sebagai pusat sistem yang sangat mudah untuk di program karena menggunakan bahasa pemrograman C++ yang mudah dipahami pemula. Data dari sensor MPU6050 akan di olah oleh Arduino Uno dan dikirim dengan Modul Radio Frequency yaitu transmitter STX882 dan receiver SRX882 dan diolah Arduino Uno pada kabin operator untuk memperingati jika melebihi batas kemiringan yang ditentukan. Peringatan berupa bunyi buzzer dan tampilan karakter pada LCD 2x16. Dari peringatan tersebut operator langsung sigap untuk memposisikan grab ke posisi seimbang sehingga meminimalisir tumpahan oli. Grab dengan penambahan sensor kemiringan menghasilkan nilai rata-rata efisiensi 11,03% lebih unggul dalam jumlah material curah yang di bongkar dari kapal ke mobil truk. Kegiatan operasi dapat berjalan lancar karena pengurangan waktu mengisi ulang oli hidraulik dan menjaga terkontaminasi bahan curah","PeriodicalId":239277,"journal":{"name":"Jurnal Kajian Teknik Elektro","volume":"7 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-04-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129139328","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0