XL Jornadas de Automática: libro de actas (Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019)最新文献

{"title":"Detección de fallos en redes de presión pertenecientes a redes de suministro de agua mediante filtros estáticos lineales basados en PCA","authors":"Mario Pereira Martín, J. Blesa, V. Puig, David de la Peña","doi":"10.17979/SPUDC.9788497497169.568","DOIUrl":"https://doi.org/10.17979/SPUDC.9788497497169.568","url":null,"abstract":"espanolEste articulo se centra en la elaboracion de una serie de modelos estaticos lineales que relacionan los datos de un conjunto de sensores de presion con un subconjunto de ellos que denominaremos base. Gracias a estos modelos se pueden detectar comportamientos anomalos en el funcionamiento de dichos sensores mediante la comparacion de los datos reales con los estimados. Para la deteccion de anomalias en la base se empleara otro subconjunto secundario para su chequeo que denominaremos base secundaria. Como caso de estudio se han utilizado datos almacenados de los sensores de presion de una seccion de la red de suministro de aguas de la ciudad de Madrid. EnglishThis paper is focused on the design of a set of static and linear models which relate the data of a subset of pressure sensors in a drinking water network with the rest of them. This subset of sensors is called principal base. Thanks to these models wrong behaviours in these devices can be detected comparing real data from sensors with estimated data obtained from these models. In case of fault in a sensor beloning to the principal base, we propose the use of another base, different from the previous one, called secondary base. This second set is needed to detect anomalies in the first one. The proposed methodology was applied to a section of the water drinking network of the city of Madrid","PeriodicalId":189601,"journal":{"name":"XL Jornadas de Automática: libro de actas (Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019)","volume":"45 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-06-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126574835","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Monitorización del estado de rodamientos basada en técnicas de aprendizaje automático","authors":"Alberto Villalonga, F. Castaño, Gerardo Beruvides, Rodolfo E. Haber, Fernando Matía","doi":"10.17979/SPUDC.9788497497169.234","DOIUrl":"https://doi.org/10.17979/SPUDC.9788497497169.234","url":null,"abstract":"espanolEn la actualidad, los procesos de fabricacion estan adoptando nuevas soluciones basadas en la aplicacion de tecnicas de aprendizaje automatico, que permiten llevar a cabo la monitorizacion de los procesos en tiempo real, la parametrizacion y la autoconfiguracion optimas de maquinas, robots y procesos industriales, desde equipos individuales hasta entornos de produccion global. Este trabajo presenta la aplicacion de dos arquitecturas de redes neuronales, una de aprendizaje supervisado, el perceptron multicapa (MLP), y otra de aprendizaje no supervisado, los mapas auto-organizados (SOM). Para la parametrizacion de dichas arquitecturas se utilizan algoritmos evolutivos, con vistas a la monitorizacion del estado de los rodamientos. Finalmente, se evalua el potencial de ambas tecnicas a traves de un caso de estudio, en el que se obtienen cifras de merito o indices de comportamiento muy positivos. EnglishNowadays, the manufacturing processes are adopting solutions based on the application of machine learning techniques, which allow to carry out the monitoring of the processes in real time, the parameterization and the optimal auto-configuration of machine tools, robots and industrial processes from individual equipment to global production environments. The present work presents the application of a multilayer perceptron (MLP), and self-organized maps (SOM). Evolutionary algorithms are used to parametrize said architectures, with a view to monitoring the bearing conditions. Finally, the performance of both techniques is assessed on the basis of a case study for condition monitoring in bearings, obtaining high performance indices in both cases.","PeriodicalId":189601,"journal":{"name":"XL Jornadas de Automática: libro de actas (Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019)","volume":"496 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-06-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127587600","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Comparación de estrategias de control para sistemas MPPT: optimización de la potencia entregada a la carga vs optimización de la potencia extraída del generador fotovoltaico","authors":"Juan Adelaido Ríos Gutiérrez, J. Enrique, Antonio Javier Barragán Piña, José Manuel Andújar Márquez","doi":"10.17979/SPUDC.9788497497169.589","DOIUrl":"https://doi.org/10.17979/SPUDC.9788497497169.589","url":null,"abstract":"espanolLos sistemas de seguimiento del punto de maxima potencia (MPPT) tratan de maximizar el rendimiento de una instalacion fotovoltaica mediante el ajuste dinamico del ciclo de trabajo (δ) del convertidor CC/CC empleado para conectar el generador con la carga. Tradicionalmente, el algoritmo de control empleado para la definicion del ciclo de trabajo determina el valor de este parametro con objeto de maximizar la potencia generada por el generador fotovoltaico. Estas tecnicas no tienen en cuenta el caracter no ideal del convertidor CC/CC, cuyo rendimiento real depende tambien del ciclo de trabajo (δ) con el que opera. Considerando las caracteristicas del convertidor CC/CC no puede afirmarse, a priori, que el metodo que optimiza la generacion de potencia del generador fotovoltaico maximiza tambien la entrega de potencia en la carga, objetivo final de un sistema MPPT. Este trabajo adapta el ampliamente extendido algoritmo \"Perturbacion/Observacion, P&O\" para optimizar la entrega de potencia en la carga, midiendo las variables que determinan el comportamiento del algoritmo a la salida del convertidor CC/CC, y compara el rendimiento obtenido con el que se obtiene con el planteamiento clasico de optimizacion de la potencia entregada por el generador fotovoltaico, en el que la medida de las variables que determinan el funcionamiento del algoritmo se realizan en la entrada del convertidor CC/CC. Se ha analizado un sistema fotovoltaico que emplea un convertidor boost para conectar el generador fotovoltaico (PVG) con la carga, el cual ha sido sometido a condiciones atmosfericas variables, en cuanto a radiacion y temperatura, y a distintos requerimientos de consumo de carga, obteniendo los rendimientos ofrecidos por el sistema para las dos filosofias de control. Estos resultados se discuten para determinar si hay una perdida significativa de rendimiento en el planteamiento clasico frente a la nueva propuesta y la conveniencia de desarrollar sistemas que optimicen la potencia util, esto es, la entregada a la carga EnglishThe maximum power point tracking systems (MPPT) try to maximize the performance of a photovoltaic installation by dynamically adjusting the duty cycle (δ) of the DC/DC converter used to connect the generator to the load. Traditionally, the control algorithm used to define the duty cycle determines the value of this parameter in order to maximize the power generated by the photovoltaic generator. These techniques do not take into account the non-ideal character of the DC/DC converter, whose real efficiency also depends on the duty cycle with which it operates. Considering the characteristics of the DC/DC converter can not be said, a priori, that the method that optimizes the power generation of the photovoltaic generator also maximizes the power delivery in the load, the final objective of an MPPT system. This work adapts the well-known algorithm \"Perturbation / Observation, P&O\" to optimize the delivery of power in the load, measuring the ","PeriodicalId":189601,"journal":{"name":"XL Jornadas de Automática: libro de actas (Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019)","volume":"20 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-06-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131740923","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Comparación de algoritmos de aprendizaje automático para la clasificación de posturas de la mano y dedos","authors":"Enaitz Otazua, E. Irigoyen, Eukene Imatz-Ojanguren, T. Keller","doi":"10.17979/SPUDC.9788497497169.211","DOIUrl":"https://doi.org/10.17979/SPUDC.9788497497169.211","url":null,"abstract":"espanolEl deterioro de la movilidad de la extremidad superior es una de las consecuencias mas comunes de los accidentes cerebrovasculares. La estimulacion electrica funcional (FES) ha demostrado ser una terapia efectiva para recuperar la movilidad y la funcion de la mano. Para desarrollar un sistema de control para la aplicacion de FES es necesario primero obtener un clasificador capaz de identificar los movimientos de la mano y los dedos. Este estudio contribuye a la fase inicial de este proceso, donde se analiza el comportamiento de diferentes algoritmos durante la clasificacion de gestos de la mano durante movimientos de agarre realizados por un voluntario sano. Entre los algoritmos de clasificacion utilizados para el reconocimiento del movimiento de agarre, los que mejores resultados han obtenido observando la precision y tiempo de computacion han sido el Extra Trees, Random Forest y SVM. EnglishUpper limb impairments are one of the most common consequences of stroke. Functional electrical stimulation (FES) has proved to be an effective therapy to restore hand function and mobility. In order to develop a control system for FES applications, it is first necessary to obtain a classifier able to identify hand and fingers movements. This study contributes to the initial phase of this process, where the behaviour of different classification algorithms is analysed for classification of hand gestures during grasping movements of a healthy volunteer. Among the classification algorithms used for the recognition of hand and finger movements, the oneswith the best results regarding the accuracy and computing time have been Extra Trees, Random Forest and SVM.","PeriodicalId":189601,"journal":{"name":"XL Jornadas de Automática: libro de actas (Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019)","volume":"59 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-06-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114337887","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Obtención del modelo cinemático inverso de sistemas robotizados de cadena cinemática abierta empleando bases de Groebner: aplicación a un robot hexápodo","authors":"J. G. Giménez, Á. Valera, Vicente Mata Amela, Miguel Ángel Díaz Rodríguez","doi":"10.17979/SPUDC.9788497497169.726","DOIUrl":"https://doi.org/10.17979/SPUDC.9788497497169.726","url":null,"abstract":"espanolUno de los elementos mas importantes del control de un sistema robotizado es su Modelo Cinematico Inverso (IKM), el cual calcula las referencias de posicion y velocidad requeridas para que el robot siga una trayectoria predeterminada. Los metodos comunmente empleados para obtener el IKM de sistemas robotizados de cadena cinematica abierta dependen fuertemente de la geometria del robot estudiado y no son procedimientos sistematicos. Este trabajo presenta el desarrollo de un procedimiento de calculo del IKM de robots de cadena cinematica abierta utilizando Bases de Groebner. El procedimiento propuesto no depende de la geometria del robot, ofreciendo una metodologia sistematica para el calculo del IKM. Las entradas del procedimiento desarrollado son los parametros Denavit-Hartenberg del robot, y ofrece como salidas los codigos que constituyen el IKM calculado. Estos codigos pueden emplearse directamente en el sistema de control del robot o para simular su funcionamiento. El desempeno del procedimiento desarrollado se comprobo calculando el IKM de un robot hexapodo. El tiempo de computo del IKM calculado es comparable con el requerido por el modelo obtenido por metodos tradicionales, y el error de las referencias que ofrece como salida es absolutamente despreciable en todo el espacio de trabajo del hexapodo analizado. EnglishOne of the most important elements of the control system of a robotic system is its Inverse Kinematic Model (IKM), which calculates the position and velocity references required by the robot to follow a predetermined trajectory. The methods that are commonly used to obtain the IKM of open-chain robotic systems strongly depend on the geometry of the analyzed robot and they are not systematic procedures. This work presents the development of a procedure to calculate the IKM of open-chain robotic systems using Groebner Bases. The proposed procedure doesn't depend on the geometry of the studied robot, o ering a systematic methodology for the calculation of the IKM. The inputs of the developed procedure are the robot's Denavit-Hartenberg parameters, and it o ers as outputs the codes that constitute the calculated IKM. These codes can be used directly in the robot's control system or to simulate its behaviour. The performance of the developed procedure was proved calculating the IKM of a walking hexapod robot. The computation time of the calculated IKM is comparable to the time required by the kinematic model obtained by traditional methods, and the error of the computed references is absolutely negligible in all the hexapod's workspace.","PeriodicalId":189601,"journal":{"name":"XL Jornadas de Automática: libro de actas (Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019)","volume":"112 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-06-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126005240","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Diseño de un gemelo digital para el gestor de operaciones de una lavandería industrial","authors":"G. Rodríguez, Jose M. Gonzalez-Cava, E. Jové, José Luis Calvo-Rolle, Juan Matías Méndez Pérez","doi":"10.17979/SPUDC.9788497497169.499","DOIUrl":"https://doi.org/10.17979/SPUDC.9788497497169.499","url":null,"abstract":"espanolEn este trabajo se presenta una metodologia para desarrollar un gemelo digital para un proceso industrial. El proceso es una lavanderia industrial hospitalaria que puede ser caracterizada como una cadena de suministro de lazo cerrado. Una caracteristica del proceso estudiado es la presencia de incertidumbre en la entrada, lo que dificulta la toma de decisiones en el proceso de produccion. Para facilitar esta toma de decisiones se plantea el desarrollo de un gemelo digital basado en un sistema de logica borrosa multinivel. La evaluacion de la herramienta propuesta se ha hecho con datos reales obtenidos de una lavanderia. Se ha comprobado que la propuesta ofrece resultados satisfactorios demostrando el potencial de esta herramienta en los procesos de produccion. EnglishThis paper presents a methodology to develop a digital twin for an industrial process. The process is a hospital industrial laundry, that can be characterized as a Closed-loop supply chain. A characteristic of the process studied is the presence of uncertainty in the input, which makes decision making in the production process difficult. To facilitate this decision making, the development of a Digital Twin based on a multilevel fuzzy logic system is considered. The evaluation of the proposed tool has been done with real data obtained from a laundry. It has been proven that the proposal offers satisfactory results, demonstrating the potential of this tool in the production processes.","PeriodicalId":189601,"journal":{"name":"XL Jornadas de Automática: libro de actas (Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019)","volume":"216 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-06-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122934799","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Planificación descentralizada basada en sistemas multiagente para orquestadores en la niebla","authors":"Oskar Casquero Oyarzabal, Aintzane Armentia Díaz de Tuesta, Isabel Sarachaga González, Dario Orive Revillas, Margarita Marcos Muñoz","doi":"10.17979/SPUDC.9788497497169.126","DOIUrl":"https://doi.org/10.17979/SPUDC.9788497497169.126","url":null,"abstract":"espanolLa computacion en la niebla (fog computing) es un paradigma que aprovecha, por una parte, la reduccion que se produce en las latencias al acercar la infraestructura de computacion a los dispositivos que recopilan datos, y, por otra parte, las funciones de alta capacidad de almacenamiento y procesamiento de la nube. La computacion en la niebla puede usarse para mejorar la capacidad de control de los procesos de automatizacion mediante la introduccion de un bucle de control de alto nivel: Fog-in-the-Loop (FIL). FIL permite capturar datos de la planta, procesarlos para extraer informacion de valor anadido y retroalimentar la planta. Por lo tanto, las aplicaciones FIL son aplicaciones sensibles al contexto que requieren el despliegue de componentes distribuidos y la reconfiguracion dinamica. Este articulo describe un planificador para el orquestador Kubernetes (K8s) que distribuye la tarea de planificacion entre los nodos de procesamiento mediante un sistema multiagente. Este nuevo enfoque de planificacion demostro ser mas rapido que el enfoque de planificacion centralizado utilizado por el planificador por defecto de K8s. EnglishFog computing is a paradigm that takes advantage of the fast response times of moving the computing infrastructure closer to the devices that collect the data, and the storage and processing features of the cloud. Fog computing can be used to improve the controllability of automation processes by introducing a higher-level control loop: Fog-in-the-loop (FIL). FIL allows capturing data from the plant, processing it to extract value-added information and feedback actions to the plant. Therefore, FIL applications are context-aware applications that require the deployment of distributed components and dynamic reconfiguration. This paper describes a custom scheduler for Kubernetes (K8s) orchestrator that distributes the scheduling task among the processing nodes by means of a multi-agent system. This new scheduling approach proved to be faster than the centralized scheduling approach used by the default scheduler of K8s.","PeriodicalId":189601,"journal":{"name":"XL Jornadas de Automática: libro de actas (Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019)","volume":"2 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-06-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131734117","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Red neuronal estructurada en el espacio de estados como modelo de caja gris","authors":"J. Zamarreño, Alejandro Merino Gómez","doi":"10.17979/SPUDC.9788497497169.639","DOIUrl":"https://doi.org/10.17979/SPUDC.9788497497169.639","url":null,"abstract":"espanolLa Red Neuronal en el Espacio de Estados (RNEE) ha demostrado muy buenas propiedades en el modelado de sistemas dinamicos. En este articulo, proponemos una evolucion de dicha red neuronal cuando la informacion sobre la estructura interna del sistema esta disponible mediante algun tipo de modelo. Con esta informacion se puede obtener un modelo de caja gris que representa de forma mas fidedigna el sistema modelado. Este modelo ha sido bautizado como Red Neuronal Estructurada en el Espacio de Estados (RNEEE). Se presenta un ejemplo sobre un caso de estudio en simulacion. EnglishState space neural networks (ssNN) has demonstrated very good properties when modelling dynamic systems in the past. In this paper we propose an evolution of the neural network when information about the inner structure of the system is available in the form any kind of model. With this information, a grey-box model is obtained that represents in a better way the system to be modelled. This model has been named structured state space neural network (sssNN). A simulated example is presented as a case study","PeriodicalId":189601,"journal":{"name":"XL Jornadas de Automática: libro de actas (Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019)","volume":"5 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-06-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129797819","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Control dinámico de manipuladores móviles con realimentación visual","authors":"J. Ramón, Álvaro Belmonte, Jorge Baeza, G. J. García, Carlos A. Jara Bravo, A. Castellanos, E. Abad, María Ángeles Rueda","doi":"10.17979/SPUDC.9788497497169.779","DOIUrl":"https://doi.org/10.17979/SPUDC.9788497497169.779","url":null,"abstract":"espanolEste articulo propone un sistema de control visual directo basado en imagen para guiar a un manipulador movil. El robot esta compuesto por una plataforma movil diferencial con un brazo de 7 gdl (grados de libertad) y una camara en configuracion eye-in-hand. Como se describe en el documento, la informacion visual se emplea para guiar tanto el robot manipulador como la plataforma base durante el seguimiento de trayectorias definidas en el plano imagen. A diferencia de los enfoques anteriores, el sistema propuesto en este documento emplea un control visual directo para guiar al manipulador movil. De esta forma, el controlador genera directamente los pares (fuerza y momentos) que se aplicaran al manipulador y la plataforma base teniendo en cuenta la dinamica del robot. Este articulo describe los diferentes componentes cinematicos y dinamicos del controlador propuesto y se valida a partir del seguimiento de trayectorias de imagenes repetitivas y no repetitivas. EnglishThis paper proposes a direct image-based visual servoing system for the guidance of a mobile manipulator. The robot is composed of a mobile differential platform with a 7 dof (degrees of freedom) arm and an eye-in-hand camera. As described throughout the paper, the visual information is employed to guide both the robot manipulator and the base platform for the tracking of image trajectories. In contrast with previous approaches, the one proposed in this paper employs a direct visual servoing system for guiding mobile manipulators. In this case, the controller directly generates the torques (force and moments) to be applied to the manipulator and base platform taking into account the robot dynamics. This paper describes the different kinematic and dynamic components of the proposed controller and it is validated during the tracking of repetitive and nonrepetitive image trajectories","PeriodicalId":189601,"journal":{"name":"XL Jornadas de Automática: libro de actas (Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019)","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-06-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128866969","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Design and development of a low cost automatic stringed instrumet tuner","authors":"J. S. Salcedo, D. Gila, I. R. Ruano, A. García, Elisabet Estevez, J. Ortega, J. García","doi":"10.17979/SPUDC.9788497497169.604","DOIUrl":"https://doi.org/10.17979/SPUDC.9788497497169.604","url":null,"abstract":"Tuning methods have always been a task which every musician has to deal with. The main goal of this project is developing a device to simplify and assist stringed instrument users with the tuning process of their instruments. To that end, a prototype capable of acquiring sound through the vibration of the instrument body is produced using mainly a microcontroller device combined with a frequency estimation algorithm. The device development results show high accuracy in musical tone diagnosis compared to commercial tuners. The prototype offers several opportunities for developing new applications and research in quality control, material characterisation or even non-stringed instruments analysis.","PeriodicalId":189601,"journal":{"name":"XL Jornadas de Automática: libro de actas (Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019)","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-06-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130642378","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}