Comparación de algoritmos de aprendizaje automático para la clasificación de posturas de la mano y dedos

espanolEl deterioro de la movilidad de la extremidad superior es una de las consecuencias mas comunes de los accidentes cerebrovasculares. La estimulacion electrica funcional (FES) ha demostrado ser una terapia efectiva para recuperar la movilidad y la funcion de la mano. Para desarrollar un sistema de control para la aplicacion de FES es necesario primero obtener un clasificador capaz de identificar los movimientos de la mano y los dedos. Este estudio contribuye a la fase inicial de este proceso, donde se analiza el comportamiento de diferentes algoritmos durante la clasificacion de gestos de la mano durante movimientos de agarre realizados por un voluntario sano. Entre los algoritmos de clasificacion utilizados para el reconocimiento del movimiento de agarre, los que mejores resultados han obtenido observando la precision y tiempo de computacion han sido el Extra Trees, Random Forest y SVM. EnglishUpper limb impairments are one of the most common consequences of stroke. Functional electrical stimulation (FES) has proved to be an effective therapy to restore hand function and mobility. In order to develop a control system for FES applications, it is first necessary to obtain a classifier able to identify hand and fingers movements. This study contributes to the initial phase of this process, where the behaviour of different classification algorithms is analysed for classification of hand gestures during grasping movements of a healthy volunteer. Among the classification algorithms used for the recognition of hand and finger movements, the oneswith the best results regarding the accuracy and computing time have been Extra Trees, Random Forest and SVM.