Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782)最新文献

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MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS DE MATERIAIS COMPÓSITOS REFORÇADOS COM PARTÍCULAS COM GRADAÇÃO FUNCIONAL 具有功能分级颗粒增强复合材料的有限元建模
Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782) Pub Date : 2021-12-29 DOI: 10.21575/25254782rmetg2021vol6n41602
Adriana Amaro Diacenco, Renato Pavanello
{"title":"MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS DE MATERIAIS COMPÓSITOS REFORÇADOS COM PARTÍCULAS COM GRADAÇÃO FUNCIONAL","authors":"Adriana Amaro Diacenco, Renato Pavanello","doi":"10.21575/25254782rmetg2021vol6n41602","DOIUrl":"https://doi.org/10.21575/25254782rmetg2021vol6n41602","url":null,"abstract":"Este artigo trata-se da modelagem por elementos finitos de materiais compósitos que apresentam gradação funcional com o objetivo de propor por meio da combinação da Teoria da Homogeneização com a Teoria da Deformação Cisalhante de Primeira Ordem (FSDT) um modelo de analítico para a representação de compósitos reforçados com fibras que apresentam a gradação funcional. Para tanto, é utilizada a Regra da Potência para a representação da distribuição da fase reforço do material compósito em combinação com a Regra de Mori-Tanaka para a obtenção de seus valores médios (módulo de elasticidade, coeficiente de Poisson e densidade). A modelagem é realizada utilizando o elemento finito Serendipity juntamente com a Teoria da Deformação Cisalhante de Primeira Ordem. Foram realizadas simulações numéricas a fim de determinar as freqüências naturais do modelo formulado e implementado, sendo o resultado comparado com dados da literatura, tornando possível avaliar e ilustrar as características de desempenho da formulação utilizada nos procedimentos de modelagem de materiais compósitos reforçados com partículas.","PeriodicalId":173396,"journal":{"name":"Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782)","volume":"8 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124560019","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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METODOLOGIA PARA ANÁLISE DA CRITICIDADE SUBSIDIANDO A IMPLANTAÇÃO DA GESTÃO DO CONHECIMENTO CORPORATIVO 支持企业知识管理实施的临界分析方法
Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782) Pub Date : 2021-12-29 DOI: 10.21575/25254782rmetg2021vol6n41611
Marcelo Prado Sucena
{"title":"METODOLOGIA PARA ANÁLISE DA CRITICIDADE SUBSIDIANDO A IMPLANTAÇÃO DA GESTÃO DO CONHECIMENTO CORPORATIVO","authors":"Marcelo Prado Sucena","doi":"10.21575/25254782rmetg2021vol6n41611","DOIUrl":"https://doi.org/10.21575/25254782rmetg2021vol6n41611","url":null,"abstract":"Associando-se a análise da criticidade e modelos de gestão do conhecimento (GC) propostos na literatura, objetiva-se o desenvolvimento de uma metodologia genérica que represente as qualidades de todos os modelos estudados. O uso da criticidade se dá pela dificuldade das corporações em agregarem o total de recursos necessários para a implantação na empresa como um todo, possibilitando, assim, destacar as etapas mais críticas em setores menores e, com isso, otimizar a alocação dos recursos escassos. A metodologia genérica proposta contém nove etapas obtidas por pesquisa exploratória em seis modelos de GC. Para validar e testar a metodologia concebida desenvolveu-se um estudo de caso no setor de pós-venda de uma empresa do ramo automobilístico. Para tanto identificaram-se os recursos demandados em cada uma das nove etapas da metodologia genérica, calculando-se o Índice da Criticidade (IC) de cada uma, proporcionando o ranqueamento das etapas por grau de relevância. A coleta de dados para o estudo de caso foi realizada por entrevista semiestruturada com os gestores da empresa. Após a implantação da GC em um setor menor da empresa, pelo uso da metodologia proposta, é possível identificar as ações mais críticas, viabilizando a otimização dos recursos necessários. Além disso, por aplicação em escala reduzida na empresa, o planejamento para os demais setores é subsidiado pelo conhecimento adquirido, permitindo maior domínio do processo. ","PeriodicalId":173396,"journal":{"name":"Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782)","volume":"113 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127994065","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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ANÁLISE AMBIENTAL: UM MODELO DE REFERÊNCIA BASEADO NA TEORIA DE SISTEMAS 环境分析:基于系统理论的参考模型
Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782) Pub Date : 2021-12-29 DOI: 10.21575/25254782rmetg2021vol6n41508
C. N. Cultri
{"title":"ANÁLISE AMBIENTAL: UM MODELO DE REFERÊNCIA BASEADO NA TEORIA DE SISTEMAS","authors":"C. N. Cultri","doi":"10.21575/25254782rmetg2021vol6n41508","DOIUrl":"https://doi.org/10.21575/25254782rmetg2021vol6n41508","url":null,"abstract":"Este estudo apresenta uma análise ambiental do processo de fabricação de calçados. O plano de referência foi apresentar um diagnostico de sessões críticas com relação à geração de resíduos e o objetivo foi contribuir com propostas de ações para a mitigação dos resíduos industriais. Foram consideradas as etapas do processo produtivo de calçados: modelagem, corte, pesponto, montagem, acabamento e prancheamento. Adotou-se a abordagem sistêmica como modelo de referência conceitual para as análises. Foi realizada uma pesquisa exploratória, com observação direta e qualitativa. O método do estudo de caso foi aplicado em uma pequena empresa de calçados femininos e masculinos, localizada em Franca, São Paulo. A Teoria de Sistemas possibilitou observação sob o funcionamento do processo produtivo, bem como do tratamento dos resíduos industriais ou da falta deles, assim como das práticas gerenciais. Os resultados, apresentam que as abordagens “Entradas e Saídas, Soft Systems Methodology e o Ciclo PDCA” utilizados cumpriram a função de permitir uma análise totalitária do processo produtivo, facilitando a organização de projetos e servindo de instrumentos para a tomada de decisão. ","PeriodicalId":173396,"journal":{"name":"Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782)","volume":"10 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125255198","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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PREVISÃO DE CURTO PRAZO DA RADIAÇÃO SOLAR POR MEIO DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS: UM ESTUDO DE CASO PARA ARARANGUÁ, BRASIL 人工神经网络对太阳辐射的短期预测:以巴西ararangua为例
Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782) Pub Date : 2021-12-29 DOI: 10.21575/25254782rmetg2021vol6n41566
Políbio Ícaro Moro Capo, Giuliano Arns Rampinelli
{"title":"PREVISÃO DE CURTO PRAZO DA RADIAÇÃO SOLAR POR MEIO DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS: UM ESTUDO DE CASO PARA ARARANGUÁ, BRASIL","authors":"Políbio Ícaro Moro Capo, Giuliano Arns Rampinelli","doi":"10.21575/25254782rmetg2021vol6n41566","DOIUrl":"https://doi.org/10.21575/25254782rmetg2021vol6n41566","url":null,"abstract":"A energia solar vem ganhando importância nos últimos anos, os avanços tecnológicos e a competitividade econômica da energia solar fotovoltaica podem ser destacados como fatores decisivos para sua inserção na matriz elétrica. Dada a sazonalidade da radiação solar, no curto prazo, as previsões permitem uma alocação adequada dos recursos energéticos. Assim, a capacidade de prever a radiação solar é uma das características da produção de energia em uma usina solar fotovoltaica. O estudo teve como objetivo analisar a utilização de redes neurais artificiais como ferramenta de previsão de curto prazo da radiação solar, no período de três horas à frente, por meio da utilização de dados de estações meteorológicas localizadas em Araranguá - Santa Catarina - Brasil. A partir dos resultados obtidos, a ferramenta desenvolvida tem a capacidade de realizar a previsão de curto prazo da radiação solar. A capacidade de previsão usando dados de duas estações meteorológicas diferentes é destacada. Por meio das métricas foi possível quantificar a capacidade de previsão do modelo. Os meses de maio a setembro se destacam com valores de RMSE abaixo de 100 W / m². Os valores do MAE mostraram que em onze dos doze meses utilizados, os resultados ficaram abaixo de 100 W / m². Os valores negativos do MBE mostraram que a capacidade foi considerada subestimada. Os resultados médios da previsão mostram que a ferramenta tem boa precisão. Isso nos permite concluir que, dependendo da aplicação, os resultados são seguros com um erro percentual médio anual de 2,38%. ","PeriodicalId":173396,"journal":{"name":"Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782)","volume":"58 ","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"120889176","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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MUDANÇA DE CONSUMO: UTILIZAÇÃO DE INCENTIVOS PARA MUDANÇAS COMPORTAMENTAIS SAUDÁVEIS E SUSTENTÁVEIS 消费改变:利用激励措施促进健康和可持续的行为改变
Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782) Pub Date : 2021-12-29 DOI: 10.21575/25254782rmetg2021vol6n41770
Ricardo Suzuki, Edelvino Razzolini Filho, J. M. A. P. Cestari
{"title":"MUDANÇA DE CONSUMO: UTILIZAÇÃO DE INCENTIVOS PARA MUDANÇAS COMPORTAMENTAIS SAUDÁVEIS E SUSTENTÁVEIS","authors":"Ricardo Suzuki, Edelvino Razzolini Filho, J. M. A. P. Cestari","doi":"10.21575/25254782rmetg2021vol6n41770","DOIUrl":"https://doi.org/10.21575/25254782rmetg2021vol6n41770","url":null,"abstract":" O desenvolvimento social e tecnológico mudou a forma do consumo, consumo de alimentos industrializados e os aumentos de consumo de produtos de origem animais tiveram um impacto ambiental que vem gradativamente evoluindo. Muitos governos buscam alternativas que possam incentivar um comportamento socialmente sustentável e saudável, que diminuam os efeitos indesejáveis futuros no meio ambiente e na saúde da população. O que foi proposto neste artigo foi analisar como estratégias de nudge foram utilizadas com o objetivo de colaborar nas escolhas mais assertivas em publicações, no período de 2016 a 2020, e a correlação destas publicações. Foram utilizados análise cienciométrica relacionada a evolução das publicações, breve análise do resumo e resultados encontrados, bem como a identificação das coocorrências das palavras chaves utilizadas pelos autores. O estudo mostrou que a mudança comportamental referente a hábitos alimentares teve como públicos-alvo jovens, muitas vezes aplicados no ambiente escolar, ao mesmo tempo em que as pesquisas relacionadas a decisões econômica e ambiental tinham como objetivo contribuir para que as decisões individuais colaborassem com o desenvolvimento social. ","PeriodicalId":173396,"journal":{"name":"Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782)","volume":"67 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129727788","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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ANÁLISE DO GERENCIAMENTO DE PROJETOS DE DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE: ESTUDO DE CASO EM EMPRESAS DE MINAS GERAIS 软件开发项目管理分析:米纳斯吉拉斯州公司的案例研究
Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782) Pub Date : 2021-12-29 DOI: 10.21575/25254782rmetg2021vol6n41645
Isabella Regina Campos de Faria, Eduardo Cardoso Melo, Mayron Reis Lacerda Ribeiro, B. Oliveira
{"title":"ANÁLISE DO GERENCIAMENTO DE PROJETOS DE DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE: ESTUDO DE CASO EM EMPRESAS DE MINAS GERAIS","authors":"Isabella Regina Campos de Faria, Eduardo Cardoso Melo, Mayron Reis Lacerda Ribeiro, B. Oliveira","doi":"10.21575/25254782rmetg2021vol6n41645","DOIUrl":"https://doi.org/10.21575/25254782rmetg2021vol6n41645","url":null,"abstract":"A constante busca pela melhoria nos processos de desenvolvimento de software levou à criação de metodologias específicas para o gerenciamento destes projetos. Apesar dos benefícios da utilização de tais metodologias, a sua implementação envolve mudanças organizacionais e culturais da empresa, fazendo com que elas nem sempre utilizem tais métodos. O gerenciamento de projetos de software é importante para que o sucesso dos projetos seja alcançado na maioria deles. Sendo assim, este trabalho propôs a realização de um estudo de caso em duas empresas de desenvolvimento de software localizadas na região Centro-Oeste de Minas Gerais, com o intuito de identificar se elas realizam o gerenciamento de seus projetos e, ainda, propor melhorias para a organização. Ao final deste estudo, foi possível concluir que a primeira empresa não fazia a gestão de seus projetos, enquanto a segunda utilizava a metodologia ágil Scrum como instrumento de gerenciamento. Como sugestão de adaptações nos processos das empresas, foram recomendadas a inclusão de metodologias para o gerenciamento de projetos e a utilização de modelos de maturidade, permitindo mensurar o grau de evolução no desenvolvimento dos projetos de software.","PeriodicalId":173396,"journal":{"name":"Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782)","volume":"50 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130631192","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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FAST ARRAY ALGORITHMS FOR FILTERING OF MARKOVIAN JUMP LINEAR SYSTEMS WITH STRUCTURED TIME-VARIANT PARAMETERS 具有结构时变参数的马尔可夫跳变线性系统的快速阵列滤波算法
Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782) Pub Date : 2021-12-29 DOI: 10.21575/25254782rmetg2021vol6n41626
Gildson Queiroz de Jesus, Guilherme Peixoto Andrade
{"title":"FAST ARRAY ALGORITHMS FOR FILTERING OF MARKOVIAN JUMP LINEAR SYSTEMS WITH STRUCTURED TIME-VARIANT PARAMETERS","authors":"Gildson Queiroz de Jesus, Guilherme Peixoto Andrade","doi":"10.21575/25254782rmetg2021vol6n41626","DOIUrl":"https://doi.org/10.21575/25254782rmetg2021vol6n41626","url":null,"abstract":"In this paper were developed fast array algorithms for the linear minimum mean square error estimator for a class of Markovian jump linear systems with structured time-variant parameters. The fast array algorithms for systems with structured time-variant parameters arises as an alternative to calculate this type algorithm for some variation in the time of the parameters. Numerical example to show the advantage of using fast array algorithm to filter this class of systems are provided.","PeriodicalId":173396,"journal":{"name":"Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782)","volume":"81 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126425242","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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ENSAIOS EM AMBIENTE CONTROLADO COM O DISPOSITIVO DE MONITORAMENTO DE IMPACTO EM PRÁTICAS ESPORTIVAS 在受控环境下用运动冲击监测装置进行试验
Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782) Pub Date : 2021-12-29 DOI: 10.21575/25254782rmetg2021vol6n41624
F. Chagas, Filipe Wiltgen
{"title":"ENSAIOS EM AMBIENTE CONTROLADO COM O DISPOSITIVO DE MONITORAMENTO DE IMPACTO EM PRÁTICAS ESPORTIVAS","authors":"F. Chagas, Filipe Wiltgen","doi":"10.21575/25254782rmetg2021vol6n41624","DOIUrl":"https://doi.org/10.21575/25254782rmetg2021vol6n41624","url":null,"abstract":"Este artigo apresenta o planejamento e a forma estruturada para realizar ensaios em ambiente controlado de um dispositivo voltado a medir a intensidade e acúmulo de impacto em um atleta quando realiza práticas esportivas. O dispositivo funciona como uma tecnologia do tipo vestível no qual o atleta prende o dispositivo no tênis e na perna. Seu tamanho reduzido permite utilizar sensores alimentados por bateria que não interferem no desempenho do atleta. Apesar da simplicidade física deste dispositivo é a complexidade de programação que necessita de ensaios e testes individuais e de integração para que seu funcionamento ocorra da forma planejada em seus requisitos. Testes em ambientes controlados quase sempre são realizados em laboratórios, e seu procedimento engloba a realização de testes individuais de componentes e validação de funcionamento conforme a recomendação dos fabricantes e depois o processo de testes de integração seguindo as recomendações da Engenharia de Sistemas & Requisitos. No artigo existe uma descrição do equipamento proposto, porque se preocupar com impacto em práticas esportiva, a descrição do procedimento de ensaios baseado em DT&E (Development Test & Environment), e por fim, a análise dos resultados obtidos com os ensaios realizados com o dispositivo após a integração do sistema. ","PeriodicalId":173396,"journal":{"name":"Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782)","volume":"29 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127861074","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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SISTEMA ETHEL PARA EXAMES DE POSTUROGRAFIA UTILIZANDO WII BALANCE BOARD ETHEL系统的姿势检查使用WII平衡板
Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782) Pub Date : 2021-12-29 DOI: 10.21575/25254782rmetg2021vol6n41409
Marcus Vinícius Souza Sodré, Tulio Campos Silva, Raíza Sales Pereira Bizerra, Sabrina Silva Martins, Marcílio Ferreira Marques Filho, Esbel Tomás Orellana Valero
{"title":"SISTEMA ETHEL PARA EXAMES DE POSTUROGRAFIA UTILIZANDO WII BALANCE BOARD","authors":"Marcus Vinícius Souza Sodré, Tulio Campos Silva, Raíza Sales Pereira Bizerra, Sabrina Silva Martins, Marcílio Ferreira Marques Filho, Esbel Tomás Orellana Valero","doi":"10.21575/25254782rmetg2021vol6n41409","DOIUrl":"https://doi.org/10.21575/25254782rmetg2021vol6n41409","url":null,"abstract":"A posturografia tem sido usada, por profissionais da saúde, para avaliar a oscilação corporal e mudanças na postura de indivíduos. Entretanto o seu uso é limitado devido ao alto custo dos sistemas utilizados na sua implementação. Equipada com sensores de pressão, a plataforma de jogos Wii Balance Board ™ (WBB) pode ser usada como uma plataforma de força de baixo custo para sistemas de posturografia. No entanto, os sistemas para a implementação desta técnica usando WBB são bastante limitados. Neste artigo apresentamos o sistema Ethel, que nos permite capturar e processar sinais de WBB e calcular parâmetros quantitativos usados na posturografia. Técnicas de aquisição e processamento de sinais foram implementadas no sistema e incorporadas com interface gráfica amigável, além de um sistema de banco de dados que foi projetado para armazenar os resultados dos exames médicos. Uma metodologia de calibração e validação da plataforma também foi implementada e os resultados preliminares obtidos com esta solução são apresentados. O Ethel se apresenta como uma alternativa viável, de baixo custo e acessível por ser implementada como uma solução baseada em software livre.","PeriodicalId":173396,"journal":{"name":"Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782)","volume":"62 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132636156","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Model Reference Control Applied on the Velocity Tracking of a Welding Robot 模型参考控制在焊接机器人速度跟踪中的应用
Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782) Pub Date : 2021-12-29 DOI: 10.21575/25254782rmetg2021vol6n41464
A. S. Ferreira, Débora Debiaze De Paula, P. Evald, R. Z. Azzolin
{"title":"Model Reference Control Applied on the Velocity Tracking of a Welding Robot","authors":"A. S. Ferreira, Débora Debiaze De Paula, P. Evald, R. Z. Azzolin","doi":"10.21575/25254782rmetg2021vol6n41464","DOIUrl":"https://doi.org/10.21575/25254782rmetg2021vol6n41464","url":null,"abstract":"Robotics has been expanding over last decades, employed mainly to the activities that are most harmful to human beings. Considering that welding is one of the most risky activities in industries, studies and researches in the process automation are quite important. In this context, this work contributes to the control of the velocity tracking of the displacement of a linear welding robot. The mathematical modelling of the robot is presented, and the chosen control technique is Model Reference Control, which allows project controller based on the desired behaviour for the robot. To corroborate controller effectiveness, simulation and experimental results are presented and discussed, proving that proposed technique is adequate to control the robot velocity.","PeriodicalId":173396,"journal":{"name":"Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782)","volume":"3 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116269745","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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