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El Modelo de Regresión Lineal y el Problema de Mínimos Cuadrados 线性回归模型和最小二乘法问题
Forum Docentis Pub Date : 2024-05-17 DOI: 10.33732/fd.v2023.n1.19
Elena Castilla, Pedro Chocano
{"title":"El Modelo de Regresión Lineal y el Problema de Mínimos Cuadrados","authors":"Elena Castilla, Pedro Chocano","doi":"10.33732/fd.v2023.n1.19","DOIUrl":"https://doi.org/10.33732/fd.v2023.n1.19","url":null,"abstract":"En este artículo hacemos una introducción al Modelo de Regresión Lineal y la técnica de Mínimos Cuadrados para la estimación de sus parámetros. Motivamos estas técnicas con algún ejemplo práctico y lo ilustramos gráficamente.","PeriodicalId":489823,"journal":{"name":"Forum Docentis","volume":"43 40","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-05-17","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140966205","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Cuaternios en Robótica 机器人学中的四元数
Forum Docentis Pub Date : 2024-04-08 DOI: 10.33732/fd.v2023.n1.17
Guillermo Vera de Salas
{"title":"Cuaternios en Robótica","authors":"Guillermo Vera de Salas","doi":"10.33732/fd.v2023.n1.17","DOIUrl":"https://doi.org/10.33732/fd.v2023.n1.17","url":null,"abstract":"En este trabajo introducimos el álgebra de cuaternios ℍ. Desde la teoría del álgebra lineal, construimos las matrices asociadas a ciertos endomorfismos en ℍ que se identificarán con rotaciones en ℝ3, para acabar con un ejemplo práctico de como describir el movimiento de un brazo robótico en términos de cuaternios.","PeriodicalId":489823,"journal":{"name":"Forum Docentis","volume":"90 6","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-04-08","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140728807","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Aritmética Modular y Aplicaciones 模块算术及应用
Forum Docentis Pub Date : 2023-12-22 DOI: 10.33732/fd.v2023.n1.16
E. Castilla, Pedro Chocano
{"title":"Aritmética Modular y Aplicaciones","authors":"E. Castilla, Pedro Chocano","doi":"10.33732/fd.v2023.n1.16","DOIUrl":"https://doi.org/10.33732/fd.v2023.n1.16","url":null,"abstract":"En este art´ıculo hacemos una introducci´on a la aritm´etica modular. Para ello empezamos repasando cuestiones b´asicascomo la divisibilidad y el m´aximo com´un divisor, as´ı como la identidad de B´ezout. Explicamos los conceptos m´asimportantes de aritm´etica modular y de aritm´etica en Zm. Finalmente, damos algunos sencillos ejemplos de aplicacionesde la aritm´etica modular en diferentes campos, como el ´algebra, la criptograf´ıa o la simulaci´on estad´ıstica.","PeriodicalId":489823,"journal":{"name":"Forum Docentis","volume":"10 5","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-12-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"138944550","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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