Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi最新文献_第2页

Evaluasi Algoritme Bresenham dan Digital Differential Analyzer (DDA) untuk Pengontrolan Koordinasi Gerakan Dua Motor Stepper pada Robot untuk Simulator Penusukan Jarum Medis 评估一种算法Bresenham和数字差异分析器(DDA)，用于控制机器人的双电机塞子运动的协调，以获得医学针穿刺模拟器

Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Pub Date : 2019-10-11 DOI: 10.5614/joki.2019.11.2.1

Helma Devina, Jessica Jessica, Hesty Susanti, Suprijanto Suprijanto, E. Budi

{"title":"Evaluasi Algoritme Bresenham dan Digital Differential Analyzer (DDA) untuk Pengontrolan Koordinasi Gerakan Dua Motor Stepper pada Robot untuk Simulator Penusukan Jarum Medis","authors":"Helma Devina, Jessica Jessica, Hesty Susanti, Suprijanto Suprijanto, E. Budi","doi":"10.5614/joki.2019.11.2.1","DOIUrl":"https://doi.org/10.5614/joki.2019.11.2.1","url":null,"abstract":"Citra USG merupakan salah satu kebutuhan pendukung yang krusial dalam menuntun penusukan jarum medis ke dalam tubuh pasien. Konsistensi citra visibilitas jarum tersebut ditentukan oleh dua faktor, yaitu teknis pencitraan yang digunakan (spesifikasi transduser USG dan karakteristik akustik jarum) dan posisi jarum (kedalaman dan sudut penusukan) terhadap muka gelombang bidang yang dipancarkan pada bidang pandang tertentu. Sebelum diaplikasikan ke tubuh pasien, diperlukan suatu informasi berupa peta visibilitas jarum yang dicitrakan USG dengan mensimulasikan teknik penusukan secara in-plane menggunakan sistem robot 3 DOF. Hal penting dari robot 3 DOF yang digunakan adalah koordinasi gerakan dua motor stepper yang menjamin gerakan penusukan jarum berada pada trajektori berupa garis lurus untuk berbagai kombinasi kedalaman dan sudut penusukan. Oleh karena itu, pada makalah ini akan dilakukan evaluasi algoritme Bresenham dan Digital Differential Analyzer (DDA) dalam mengatur pemberian jumlah pulsa masukan pada kedua motor stepper sehingga diperoleh gerakan yang diinginkan. Pengujian dilakukan dengan menggunakan jarum spinal 22G pada gerakan penusukan dengan rentang sudut penusukan 08 - 908 dengan perubahan sudut 22,58 dan kedalaman penusukan 10 – 50 mm dengan perubahan kedalaman 10 mm. Berdasarkan nilai RMSE, standar deviasi, linearitas, dan R 2 , algoritme Bresenham lebih baik dibandingkan dengan algoritme DDA.","PeriodicalId":444848,"journal":{"name":"Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi","volume":"29 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-10-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114747512","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Analisis Energi dan Emisi CO2 Rencana Bus Listrik di Yogyakarta Studi Kasus Trans Jogja Trans Jogja案例研究日惹能源和二氧化碳排放计划的分析

Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Pub Date : 2019-05-28 DOI: 10.5614/JOKI.2019.11.1.1

Angata Rismana, Rachmawan Budiarto, A. W. Harto

{"title":"Analisis Energi dan Emisi CO2 Rencana Bus Listrik di Yogyakarta Studi Kasus Trans Jogja","authors":"Angata Rismana, Rachmawan Budiarto, A. W. Harto","doi":"10.5614/JOKI.2019.11.1.1","DOIUrl":"https://doi.org/10.5614/JOKI.2019.11.1.1","url":null,"abstract":"Sektor transportasi memiliki proporsi konsumsi energi terbesar kedua di Indonesia setelah sektor rumah tangga. Berdasarkan Indonesia Energy Outlook 2017, konsumsi energi sektor transportasi mencapai 31% dari total kebutuhan dan meningkat 5,2% per tahunnya dalam kurun waktu 2010-2015. Yogyakarta sebagai kota pelajar dan tujuan wisata mendorong perbaikan sistem transportasi umum untuk menekan jumlah penggunaan kendaraan pribadi. Kendaraan listrik merupakan salah satu cara mengatasi ketergantungan bahan bakar berbasis minyak bumi sekaligus dapat menjadi solusi transportasi umum ramah lingkungan dan rendah emisi. Analisis konsumsi energi pada bus listrik dilakukan dengan menggunakan bus Trans Jogja jalur 3B untuk mendapatkan parameter berkendara yang sesuai, dari hasil analisis tersebut dapat ditentukan bus yang memerlukan konsumsi energi dan emisi CO 2 paling sedikit. Melalui hasil penelitian diperoleh siklus berkendara Trans Jogja jalur 3B memiliki jarak 36.818 m, waktu tempuh 5.391 s, dan rerata kecepatan 24,5 km/jam. Berdasarkan pemodelan perhitungan energi tiap lampu lalu lintas, diperoleh konsumsi energi bus listrik sebesar 1,35 kWh/km sedangkan bus konvensional membutuhkan 2,74 kWh/km. Emisi yang dihasilkan dalam satu siklus berkendara bus listrik berdasarkan pemodelan pasokan energi tahun 2025 dan 2050 adalah sebesar 22,13 kgCO 2 dan 19,78 kgCO 2 sedangkan pada bus konvensional sebesar 26,94 kgCO 2.","PeriodicalId":444848,"journal":{"name":"Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi","volume":"42 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-05-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115875248","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Studi Potensi Pengembangan PLTMH di Kawasan Perkebunan Teh PT. PAGILARAN Kabupaten Batang PLTMH开发潜力研究PT. PAGILARAN茶馆区

Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Pub Date : 2019-05-28 DOI: 10.5614/JOKI.2019.11.1.6

Wahid Pujo Widiyantoro, W. Wilopo, Muhammad Sulaiman

{"title":"Studi Potensi Pengembangan PLTMH di Kawasan Perkebunan Teh PT. PAGILARAN Kabupaten Batang","authors":"Wahid Pujo Widiyantoro, W. Wilopo, Muhammad Sulaiman","doi":"10.5614/JOKI.2019.11.1.6","DOIUrl":"https://doi.org/10.5614/JOKI.2019.11.1.6","url":null,"abstract":"Mendukung master plan di wilayah perkebunan teh PT. Pagilaran dan adanya sumber energi yang bersih atau green energy di wilayah pabrik PT. Pagilaran, sehingga diperlukan pengembangan pembangunan energi terbarukan. Penelitian ini mengkaji tentang potensi pengembangan pembangunan pembangkit listrik tenaga air baik dari sisi teknis dan juga sisi ekonomis. Beberapa hal yang dibahas dalam penelitian ini meliputi potensi debit air, penentuan intake, penentuan ketinggian, potensi daya yang dibangkitkan dan nilai investasi. Dari hasil analisis potensi debit adalah 2 – 3 m3/dt. Dari debit tersebut akan di tampung ke embung Bismo yang memiliki luas 9356 m2 dan kedalaman 3 meter. Kemudian yang dimanfaatkan untuk PLTMH debit air sebesar 1,1 m3/dt. Ketinggian dari intake penstock adalah 93,87 meter yang menghasilkan potensi daya sebesar 607,15 kW dengan efisiensi keseluruhan 60%. Nilai investasi yang dibutuhkan pembangunan PLTMH di wilayah perkebunan teh Pagilaran dengan sumber daya air dari embung Bismo sebesar Rp 17.622.303.363,72,-. Net Present Value pada proyek PLTMH ini sebesar Rp 16.990.874.247,23,- dengan umur efektifitas pembangkit 20 tahun. BEP yang dicapai pada pembanguna PLTMH ini selama 5,96 tahun dengan suku bunga 6%. Berdasarkan nilai parameter evaluasi proyek di dapatkan nilai NPV dan IRR lebih besar dari 0 (nol), BCR>1 dan BEP di bawah umur ekonomis proyek.","PeriodicalId":444848,"journal":{"name":"Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi","volume":"99 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-05-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121765264","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Perancangan Energi Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro di Kawasan Perkebunan Teh PT. Pagilaran Batang, Jawa Tengah 爪哇岛中部潘吉兰茎茶园的微平台设计能源

Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Pub Date : 2019-05-28 DOI: 10.5614/JOKI.2019.11.1.4

Feri Aspriadi, Muhammad Sulaiman, W. Wilopo

{"title":"Perancangan Energi Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro di Kawasan Perkebunan Teh PT. Pagilaran Batang, Jawa Tengah","authors":"Feri Aspriadi, Muhammad Sulaiman, W. Wilopo","doi":"10.5614/JOKI.2019.11.1.4","DOIUrl":"https://doi.org/10.5614/JOKI.2019.11.1.4","url":null,"abstract":"Listrik merupakan suatu yang sangat sulit dipisahkan dari kehidupan masyarakat moderen di era saat ini, hampir semua aktifitas manusia memanfaatkan energi listrik. Berdasarkan data yang dimiliki kementerian ESDM, dari potensi nasional. total keseluruhan potensi tenaga air yang dimiliki bangsa Indonesia sebesar 75.000 MW dan yang termanfaatkan saat ini hanya 10.1% atau sebesar 7,572 MW. Di kawasan perkebunan teh PT. Pagilaran kondisi existing transportasi pengangkut daun teh menggunakanan mobil truk, di proses pelayuan, dan proses pengeringan terdapat mesin-mesin yang mengkonsumsi bahan bakar fosil. Dimana hal tesebut tidak ramah lingkungan atau tidak green energy . Oleh sebab itu, diperlukan adanya kajian tentang energi alternatif untuk mensubstitusikan energi bahan fosil ke renewable energy dan untuk memenuhi pemenuhan kebutuhan konsumsi energi listrik. Dari permasalahan tersebut, melakukan kajian mengenai analisis konsumsi energi listrik exsisting , proyeksi demand energi listrik dan potensi pemanfaatan PLTMh. Hasil analisis didapat konsumsi energi existing di kawasan perkebunan teh pagilaran sebesar 3,4 GWh, konsumsi energi yang akan datang di kawasan perkebunan teh PT. Pagilaran sebesar 4,7 GWh dan potensi yang akan dimanfaatkan sebesar 4,25GW. Potensi energi listrik PLTMh dimanfaatkan diantaranya 15% proses pelayuan, 54% menyuplai kawasan afdeling pagilaran, 9% kawasan afdeling andongsili, 4% kawasan afdeling landak dan 18% kereta gantung pengangkut daun teh.","PeriodicalId":444848,"journal":{"name":"Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-05-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133989294","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 1

Karakterisasi Respon Sensor Flex pada Pergerakan Jari Berdasarkan Sudut kemiringan Flex传感器根据倾斜角度对手指运动的反应特征

Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Pub Date : 2019-05-28 DOI: 10.5614/JOKI.2019.11.1.2

Muhammad Arifin, U. Nadiya, Artha Ivonita Simbolon, Novan Agung Mahardiono, Irwan Purnama

{"title":"Karakterisasi Respon Sensor Flex pada Pergerakan Jari Berdasarkan Sudut kemiringan","authors":"Muhammad Arifin, U. Nadiya, Artha Ivonita Simbolon, Novan Agung Mahardiono, Irwan Purnama","doi":"10.5614/JOKI.2019.11.1.2","DOIUrl":"https://doi.org/10.5614/JOKI.2019.11.1.2","url":null,"abstract":"Sensor flex sering digunakan sebagai sensor untuk mendeteksi perubahan pergerakan jari, namun nilai perubahan sensor tersebut belum tentu berbanding lurus dengan perubahan pergerakan jari. Dalam artikel ini akan membahas penggunaan dua sensor untuk mengetahui respon pergerakan jari, yaitu dengan sensor flex dan sensor IMU. Sensor flex diletakkan pada area metacarpal hingga distal phalange. Pada area proximal phalange dan distal phalange diletakkan sensor IMU untuk mendeteksi sudut yang dibentuk pada gerakan jari. Informasi tersebut digunakan sebagai acuan untuk melihat respon resistansi sensor flex pada titik sudut yang sama saat jari melakukan pergerakan menekuk. Hasil percobaan pada pengujian sensor flex didapatkan bahwa gerakan untuk membuka dan menggenggam pada semua jari memberikan respon pola yang sama namun terdapat perbedaan resistansi diperulangan dan didapatkan ∆R rata-rata sebesar 0.12%. Dengan melakukan pengamatan pada θ_DIP dan θ_PIP, dapat diketahui respon resistansi sensor flex pada masing-masing sudut tekuk tiap jari. Dengan pengamatan pada θ_DIP, θ_PIP dan sensor flex, maka pendeteksian pergerakan jari akan menjadi lebih presisi.","PeriodicalId":444848,"journal":{"name":"Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi","volume":"7 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-05-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132526542","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 2

Purwa Rupa Sistem Pengaman Sepeda Motor Berbasis IoT (Internet of Things 基于手语的摩托车安全系统(互联网的东西)

Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Pub Date : 2019-05-28 DOI: 10.5614/JOKI.2019.11.1.5

Tatik Juwariyah, Didit Widiyanto, Sri Sulasmingsih

{"title":"Purwa Rupa Sistem Pengaman Sepeda Motor Berbasis IoT (Internet of Things","authors":"Tatik Juwariyah, Didit Widiyanto, Sri Sulasmingsih","doi":"10.5614/JOKI.2019.11.1.5","DOIUrl":"https://doi.org/10.5614/JOKI.2019.11.1.5","url":null,"abstract":"The case of motorbike theft is one of the common problems in the community that needs to be found a solution. One of solutions to secure motorbikes from potential theft is to install smart vehicle technology (smart vehicl e). This paper describes the design of IoT vehicle safety systems using Arduino Mega microcontroller, fingerprint sensor, ESP8266 and Blynk applications on smartphones. For the experiment, this study uses an automatic transmission motorbike that represents the public motorcycle model. For research methods, this study uses three stages of design. The first stage is to compile the prototype hardware of a motorcycle security system using a fingerprint sensor, and a microcontroller. The second phase, IoT that uses a notification system on ESP8266-based smartphones and Blynk applications are designed. In the third stage, the security system and notification system sent via the smartphone are combined. In the results of the first phase of the trial, five people (whose fingerprints were registered and not registered) were involved to show the system was working as we expected. This means that even if the vehicle ignition is in the \"ON\" position, the motorcycle engine cannot be started using an electric starter method or using a crank start system. To be able to \"start\" a motorcycle engine, the user's fingerprint must be verified first. In the second phase of the trial, notification via the Blynk application on the smartphone will show someone's fingerprint that started the motorcycle has been verified or not verified. Finally in the final stage of the trial, information systems in the form of notifications on smartphones can be realized to inform users who are trying to start the motorcycle engine have been verified or not verified. The results of this study are expected to become IoT applied references for motorcycle and other vehicle security systems","PeriodicalId":444848,"journal":{"name":"Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-05-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129691346","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 5

Pencapaian dan Tantangan dalam Penerapan Alarm Management System (AMS) di Badak LNG

Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Pub Date : 2019-05-28 DOI: 10.5614/JOKI.2019.11.1.3

Ridwan Nugraha

{"title":"Pencapaian dan Tantangan dalam Penerapan Alarm Management System (AMS) di Badak LNG","authors":"Ridwan Nugraha","doi":"10.5614/JOKI.2019.11.1.3","DOIUrl":"https://doi.org/10.5614/JOKI.2019.11.1.3","url":null,"abstract":"Kebutuhan akan efektivitas dan efisiensi dalam segala dimensi pada dunia industri yang kian kompetitif menjadi hal yang sangat penting. Untuk mencapai hal tersebut, interaksi antara manusia dan mesin harus berjalan seoptimal mungkin. Salah satu komponen penting dalam interaksi tersebut adalah sistem alarm. Oleh karena itu, dikembangkanlah Alarm Management System (AMS) yang bertujuan untuk meningkatkan efektivitas alarm agar O perator dapat bertindak dengan tepat saat dibutuhkan sehingga pada akhirnya dapat meningkakan keamanan dan kehandalan kilang, serta kualitas produk yang dihasilkan. Didorong oleh kebutuhan tersebut dan juga regulasi industri yang semakin ketat, maka sejak tahun 2013, Badak LNG mulai mengimplementasikan AMS secara bertahap. Penerapan AMS dilakukan berdasarkan standar ANSI/ISA-18.2 dan EEMUA-191. Perencanaan dan strategi berjangka diperlukan agar AMS dapat diterapkan secara sepenuhnya di seluruh area kilang Badak LNG. Makalah ini menjelaskan mengenai pencapaian dan tantangan Badak LNG dalam menerapkan AMS secara bertahap dari tahun ke tahun. Dimulai dengan identifikasi Bad Actors secara manual hingga dengan bantuan software , rasionalisasi alarm yang semakin efisien seiring bertambahnya pengalaman, hingga penentuan target-target di masa yang akan datang seperti salah satunya penerapan real-time Alarm Management di Badak LNG. Dengan demikian sistem alarm benar-benar dapat membantu Operator dalam meningkatkan efektivitas dan efisiensi proses produksi di Badak LNG secara optimal.","PeriodicalId":444848,"journal":{"name":"Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-05-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130110193","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Energy Audit on Campus Data Center for Digital Twin-Based Energy Efficiency 基于数字孪生的校园数据中心能源审计

Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.5614/joki.2023.15.1.6

Rizal Faris Mustaram, Teguh Solavide Gulo, E. Leksono, J. Pradipta

引用次数: 0

Rancang Bangun Sistem Pengontrol Kelembaban Tanah Pertanian Sayur Pakcoy dan Sawi 设计土壤湿度控制系统，pakcos和Sawi蔬菜农场

Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.5614/joki.2021.13.2.5

Muhamad Kevin Novan Pratama, Galih Setiawan

{"title":"Rancang Bangun Sistem Pengontrol Kelembaban Tanah Pertanian Sayur Pakcoy dan Sawi","authors":"Muhamad Kevin Novan Pratama, Galih Setiawan","doi":"10.5614/joki.2021.13.2.5","DOIUrl":"https://doi.org/10.5614/joki.2021.13.2.5","url":null,"abstract":"Sawi dan Pakcoy merupakan jenis tanaman yang sama yaitu Brassicaceae. Pada budidaya sawi dan pakcoy membutuhkan air cukup banyak untuk pembudidayaannya. Penanaman sawi dan pakcoy masih menggunakan musim penghujan, karena metode yang digunakan tradisional. Maka diperlukan sistem yang dapat mengontrol dan memonitor tingkat kelembaban tanah pada media budidaya sawi dan pakcoy. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang, menganalisis hasil nilai kalibrasi dan pengujian, serta mengimplementasikan sensor kelembaban tanah dalam sebuah sistem kontrol kelembaban lingkungan pertanian sayur pakcoy dan sawi. Komponen utama yang digunakan adalah Arduino Mega 2560, empat sensor kelembaban tanah, LCD, pompa air dan solenoid valve. Metode yang digunakan untuk kalibrasi pada empat sensor kelembaban tanah menggunakan kurva kalibrasi linear persamaan regresi. Sensor kelembaban dibandingkan dengan alat Standar Soil Tester Meter menggunakan sepuluh pot berisi tanah. Setiap pot terdapat satu titik uji yang diletakkan pada tengah pot. Hasil nilai pengukuran menunjukkan nilai error terbesar terletak pada titik kelembaban tertinggiatau 100% yaitu dengan nilai 2,8 % pada sensor ketiga. Hasil akurasi terendah terletak pada titik 100% dengan nilai 97,2 % pada sensor ketiga. Hasil pengujian sistem kontrol, jika kelembaban tanah kurang dari 60% maka pompa menyala, sebaliknya apabila lebih dari 60% pompa mati.","PeriodicalId":444848,"journal":{"name":"Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi","volume":"93 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125114252","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 2

Neraca dengan Penyeimbang Tarikan Solenoid Linear dan Redefinisi Satuan Kilogram

Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.5614/joki.2021.13.2.2

D. Firmansyah, Shely Arindita Pawistri, Muhammad Daffa Kemal Maulana, Suprijanto Ardiansah

{"title":"Neraca dengan Penyeimbang Tarikan Solenoid Linear dan Redefinisi Satuan Kilogram","authors":"D. Firmansyah, Shely Arindita Pawistri, Muhammad Daffa Kemal Maulana, Suprijanto Ardiansah","doi":"10.5614/joki.2021.13.2.2","DOIUrl":"https://doi.org/10.5614/joki.2021.13.2.2","url":null,"abstract":"Bertepatan dengan Hari Metrologi Dunia pada tanggal 20 Mei 2019, CGPM menetapkan redefinisi satuan besaran massa yang sebelumnya berdasarkan massa dari artefak International Prototype of Kilogram menjadi sebuah definisi berdasarkan konstanta Planck h = 6,626x10-34 kg m2s-1. Perubahan tersebut direalisasikan dengan Neraca Watt yang dapat memberikan hubungan antara massa, arus listrik, dan konstanta Planck. Pada alat tersebut dilakukan dua tahap percobaan yaitu mode weighing dan mode moving. Penelitian ini bertujuan untuk menentukan secara sederhana hubungan massa dan arus melalui satu tahap percobaan menggunakan prototipe neraca yang dimodifikasi dengan solenoid linear pada salah satu lengannya sebagai penyeimbangnya. Besarnya arus diatur oleh modul XL4015 dan diukur oleh sensor ACS712 untuk diolah oleh mikrokontroler dan ditampilkan pada layar LCD. Hasil dari pengujian didapatkan nilai arus pada rentang 0,23 A ? 1,06 A dibutuhkan untuk menyeimbangkan muatan mulai dari 0 gram hingga 335 gram. Linearitas dan kepresisian hubungan arus dan massa yang didapat sangat baik yaitu nilai koefisien determinasi 0,99; persen presisi 80,3-94,4%; dan RSD 0,34-1,2%. Dengan demikian, prototipe ini dapat digunakan sebagai representasi Neraca Watt secara sederhana dalam menyatakan kesebandingan massa dan arus listrik.","PeriodicalId":444848,"journal":{"name":"Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi","volume":"103 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116297198","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0