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Robôs Evolutivos para a Investigação do Comportamento de Ratos no Teste de Campo Aberto 在野外试验中研究老鼠行为的进化机器人
Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação Pub Date : 2019-06-17 DOI: 10.5753/reic.2019.1084
Luciana Trento Raineri, Rafael Silva Del Lama, R. Candido, A. Costa, Renato Tinós
{"title":"Robôs Evolutivos para a Investigação do Comportamento de Ratos no Teste de Campo Aberto","authors":"Luciana Trento Raineri, Rafael Silva Del Lama, R. Candido, A. Costa, Renato Tinós","doi":"10.5753/reic.2019.1084","DOIUrl":"https://doi.org/10.5753/reic.2019.1084","url":null,"abstract":"O teste do campo aberto é um experimento bastante utilizado para teste de nı́veis de atividade motora e ansiedade em roedores, permitindo o es- tudo de compostos farmacológicos ansiolı́ticos ou ansiogênicos. Neste traba- lho, foi desenvolvido um modelo computacional para ratos virtuais baseados em robôs evolutivos para o teste de campo aberto. O rato virtual é controlado por uma rede neural recorrente otimizada por algoritmos genéticos (AGs). A função de fitness utilizada no AG corresponde ao conflito entre medo e caráter exploratório do rato no campo aberto. Simulações e um experimento com o robô real indicam que o rato virtual otimizado tem comportamentos similares aos de ratos reais no teste do campo aberto.","PeriodicalId":403544,"journal":{"name":"Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação","volume":"38 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-06-17","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127472031","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Simulating Systems-of-Systems Dynamic Architectures 模拟系统的系统动态架构
Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação Pub Date : 2019-06-17 DOI: 10.5753/reic.2019.1089
Wallace Manzano, Valdemar Vicente Graciano Neto, E. Nakagawa
{"title":"Simulating Systems-of-Systems Dynamic Architectures","authors":"Wallace Manzano, Valdemar Vicente Graciano Neto, E. Nakagawa","doi":"10.5753/reic.2019.1089","DOIUrl":"https://doi.org/10.5753/reic.2019.1089","url":null,"abstract":"Systems-of-Systems (SoS) combine heterogeneous, independent systems to offer complex functionalities for highly dynamic smart applications. Due to their critical nature, SoS should be reliable and work without interruption that could cause serious losses. SoS architectural design can facilitate the prediction of the impact of failures due to SoS behavior. However, existing approaches do not support such evaluation. The main contribution of this paper is to present Dynamic-SoS, an approach to predict, at design time, the SoS architectural behavior at runtime to evaluate whether the SoS can sustain their operation. Results of our multiple case studies reveal Dynamic-SoS is a promising approach that could contribute to the quality of SoS by reliably enabling prior assessment of their dynamic architecture.","PeriodicalId":403544,"journal":{"name":"Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação","volume":"308 5 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-06-17","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114282981","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Análise do Estado da Arte em Segurança Cibernética com Drones 用无人机分析网络安全的最新技术
Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação Pub Date : 2019-05-20 DOI: 10.5753/reic.2019.1080
Pedro Henrique Ulrich, Jéferson C. Nobre
{"title":"Análise do Estado da Arte em Segurança Cibernética com Drones","authors":"Pedro Henrique Ulrich, Jéferson C. Nobre","doi":"10.5753/reic.2019.1080","DOIUrl":"https://doi.org/10.5753/reic.2019.1080","url":null,"abstract":"A utilização de drones está se expandindo rapidamente conforme novas aplicações são criadas para estes dispositivos. Conforme essa expansão ocorre, surgem problemas de Segurança Cibernética que precisam ser abordados para um maior controle de sua operação. Este artigo realiza uma revisão da literatura sobre segurança cibernética com drones, concentrando-se na análise de ataques reais e simulados. No decorrer desta revisão, propõe-se a realização de uma análise das formas de comando, controle e comunicação dos drones. Além disso, os ataques realizados em drones são analisados com base nos princípios da Segurança da Informação, ou seja, os ataques são divididos em Confidencialidade, Integridade e Disponibilidade (CID). A partir desta análise são apresentadas as possíveis direções de pesquisa em Segurança Cibernética com drones.","PeriodicalId":403544,"journal":{"name":"Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação","volume":"19 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-05-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116927175","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Dispositivo de Automação Residencial Usando Princípios de Sistemas Distribuídos. 采用分布式系统原理的家庭自动化设备。
Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação Pub Date : 2018-12-08 DOI: 10.5753/reic.2018.1078
John Lennon Sousa Costa
{"title":"Dispositivo de Automação Residencial Usando Princípios de Sistemas Distribuídos.","authors":"John Lennon Sousa Costa","doi":"10.5753/reic.2018.1078","DOIUrl":"https://doi.org/10.5753/reic.2018.1078","url":null,"abstract":"O dispositivo proposto neste artigo é desenvolvido usando a plataforma de prototipagem eletrônica Arduino, é apresentado também os componentes e suas relações necessárias para o funcionamento, em seguida, é desenvolvido o algoritmo que usa princípios de sistemas distribuídos para controlar outros dispositivos conectados à rede de computadores da residência. Com a apresentação da parte física, da montagem dos componentes e o algoritmo, o dispositivo mostrou-se simples de instalar e operar, pois o usuário não precisa modificar a fiação elétrica já existente na residência, o dispositivo usa a rede de computadores já existente e o usuário controla todos os dispositivos na residência através de um só dispositivo.","PeriodicalId":403544,"journal":{"name":"Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação","volume":"32 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-12-08","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129128506","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Análise de Desempenho de Tráfego Multimídia em redes PLC utilizando recomendações do ITU-T 利用ITU-T建议分析PLC网络中的多媒体流量性能
Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação Pub Date : 2018-12-08 DOI: 10.5753/reic.2018.1079
Amaro Krob
{"title":"Análise de Desempenho de Tráfego Multimídia em redes PLC utilizando recomendações do ITU-T","authors":"Amaro Krob","doi":"10.5753/reic.2018.1079","DOIUrl":"https://doi.org/10.5753/reic.2018.1079","url":null,"abstract":"Este trabalho apresenta uma análise de desempenho da tecnologia PLC quando submetida a tráfegos multimídia em tempo real. Utiliza as recomendações do ITU-T série G e Y como modelos de referência para compor o ambiente e as métricas deste experimento. O ambiente escolhido para realização da análise é uma rede de abrangência residencial indoor, os resultados obtidos estão conforme o modelo E de referência do ITU-T apresentados através do fator escalar R e também no critério MOS.","PeriodicalId":403544,"journal":{"name":"Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-12-08","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124328615","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Reconstrução 3D de Objetos com Kinect e Câmera Digital 用Kinect和数码相机重建物体的3D
Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação Pub Date : 2018-12-08 DOI: 10.5753/reic.2018.1077
Daniel de Sousa Alves Loura, Yuri Alves de Oliveira, P. Raimundo, Karl Apaza Agüero
{"title":"Reconstrução 3D de Objetos com Kinect e Câmera Digital","authors":"Daniel de Sousa Alves Loura, Yuri Alves de Oliveira, P. Raimundo, Karl Apaza Agüero","doi":"10.5753/reic.2018.1077","DOIUrl":"https://doi.org/10.5753/reic.2018.1077","url":null,"abstract":"Objetos com áreas superficiais complexas e detalhes de reprodução manual impraticável em software de Computer Aided Design (CAD) são os principais alvos dos processos de escaneamento e reconstrução 3D. Neste trabalho, foi concebido um método para a reconstrução e geração de modelos 3D. Informações de geometria e cor de objetos reais foram respectivamente capturadas por um sensor de profundidade Microsoft Kinect 360 e uma câmera digital de alta qualidade, objetivando um processo de baixo custo. Apresenta a metodologia, equipamentos, processos e resultados iniciais da reconstrução 3D de objetos culturais importantes do Museu de Arqueologia e Etnologia (MAE) da UFBA.","PeriodicalId":403544,"journal":{"name":"Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação","volume":"38 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-12-08","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132699836","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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REIC - Edição Especial - Artigos do WIC-WSCAD 2018 REIC -特别版- WIC- wscad 2018文章
Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação Pub Date : 2018-11-16 DOI: 10.5753/reic.2018.1070
R. Santos, S. Bruschi
{"title":"REIC - Edição Especial - Artigos do WIC-WSCAD 2018","authors":"R. Santos, S. Bruschi","doi":"10.5753/reic.2018.1070","DOIUrl":"https://doi.org/10.5753/reic.2018.1070","url":null,"abstract":"Esta edição especial da REIC reúne artigos que apresentam os trabalhos realizados por alunos de graduação submetidos e selecionados para o Workshop de Iniciação Científica (WIC) do XIX Simpósio em Sistemas Computacionais de Alto Desempenho (WSCAD), que ocorreu em São Paulo, São Paulo, de 01 a 03 de outubro de 2018.","PeriodicalId":403544,"journal":{"name":"Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação","volume":"321 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-11-16","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122126394","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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ReonV: uma versão RISC-V do processador SPARC LEON3 ReonV: SPARC LEON3处理器的RISC-V版本
Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação Pub Date : 2018-11-16 DOI: 10.5753/reic.2018.1073
Lucas Castro, R. Azevedo
{"title":"ReonV: uma versão RISC-V do processador SPARC LEON3","authors":"Lucas Castro, R. Azevedo","doi":"10.5753/reic.2018.1073","DOIUrl":"https://doi.org/10.5753/reic.2018.1073","url":null,"abstract":"Este artigo reforça a importância de reutilização e contribuição para o desenvolvimento de hardware de código aberto, mostrando o exemplo de desenvolvimento de um processador soft-core RISC-V, dado o nome de ReonV, que foi desenvolvido reutilizando todos os módulos de um processador SPARC V8 de 32 bits já consolidado, modificando apenas seu pipeline para a nova ISA e herdando todos os outros módulos e o Board Support Package (BSP) do processador original.","PeriodicalId":403544,"journal":{"name":"Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação","volume":"21 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-11-16","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121919111","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Avaliação de Soluções para Alocação de Aplicações Distribuı́das em Ambientes de Nuvem 评估解决方案改善分布式应用ı́云环境下的
Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação Pub Date : 2018-11-16 DOI: 10.5753/reic.2018.1071
G. Galante, Ana Luiza Herrmann
{"title":"Avaliação de Soluções para Alocação de Aplicações Distribuı́das em Ambientes de Nuvem","authors":"G. Galante, Ana Luiza Herrmann","doi":"10.5753/reic.2018.1071","DOIUrl":"https://doi.org/10.5753/reic.2018.1071","url":null,"abstract":"Nos provedores públicos de IaaS, o usuário não possui informação precisa sobre a alocação de suas máquinas virtuais e como estão conectadas. Esse modelo de alocação pode levar a variações significativas na latência média entre as instâncias alocadas, o que pode resultar em degradação significativa do desempenho de aplicações distribuı́das, a menos que seja tomado cuidado em como os componentes da aplicação são mapeados para as instâncias.Neste trabalho avalia-se duas soluções, Cloudia e Choreo, que visam melhorar a alocação dos componentes de aplicações distribuı́das entre as VMs disponı́veis considerando essa questão da latência. De acordo com os experimentos ambas as soluções mostraram-se efetivas, reduzindo o tempo de execução das aplicações ao utilizar as alocações propostas.","PeriodicalId":403544,"journal":{"name":"Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação","volume":"36 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-11-16","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115964165","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Paralelização em um Ambiente de Memória Distribuída de um Simulador da Formação de Edemas no Coração 在分布式内存环境中并行化心脏水肿形成模拟器
Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação Pub Date : 2018-11-16 DOI: 10.5753/reic.2018.1076
Lara Turetta Pompei
{"title":"Paralelização em um Ambiente de Memória Distribuída de um Simulador da Formação de Edemas no Coração","authors":"Lara Turetta Pompei","doi":"10.5753/reic.2018.1076","DOIUrl":"https://doi.org/10.5753/reic.2018.1076","url":null,"abstract":"O objetivo deste trabalho é paralelizar um algoritmo que simula a formação de um edema no coração, usando para isso MPI, bem como analisar o seu desempenho em um cluster de computadores. Os resultados mostram que a versão paralela conseguiu reduzir o tempo de execução sequencial em até 14 vezes.","PeriodicalId":403544,"journal":{"name":"Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação","volume":"176 ","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-11-16","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134063712","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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