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{"title":"A systematic review of how wireless Communications work and interact in a natural disaster situation in Iquique city","authors":"Laura Gallardo Contreras, Fernando Medina Quispe, Mauricio Oyarzun Silva","doi":"10.4067/s0718-33052023000100217","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100217","url":null,"abstract":"This work applies a Systematic Literature Review (SLR) based on the \"Systematic Review Process to Software Engineering\" methodology to determine if, in a natural disaster situation in the coastal city of Iquique, there are wireless communication technologies and protocols to permit the connectivity even if the communication is turn off. The SLR defines two questions. The first one aims to identify the most likely natural disaster situation for Iquique. The most common natural disaster situation was determined using information from the literature analyzed, along with its conditions, occurrence, and impact on the city. The second question depends on the answer to the first one and seeks to find the most suitable technology for the natural disaster situation obtained in the first question. The articles were classified based on their indexing and multi-phase review. The results show the most suitable technology available for mobile device communication considering the most frequent scenario of natural disasters in the city of Iquique.","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"8 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134914329","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Combinatorial optimization algorithm with coordínate search method to lócate and size distributed generation plants in a radial distribution electrical system","authors":"Carlos Abel Perdomo Pérez, Ariel Santos Fuentefria, Alfredo M. del Castillo Serpa, Urbano José Pedraza Ferreira","doi":"10.4067/s0718-33052023000100220","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100220","url":null,"abstract":"This work developed a hybrid optimization algorithm called Combinatorial Optimization with a Coordínate Search Method, which allows for finding the optimal locations and capacities of distributed generation plants in an electrical distribution network. The algorithm was validated in the IEEE 69-bus test system, compared with the Elephant Herding Optimization method. Three scenarios were defined that were executed on the test system. In the first scenario, up to four distributed generation plants were located, reducing the value of the objective function to 0.0177. In the second scenario, satisfactory solutions were found that satisfied critical voltage and current restraints in the electrical system. All stresses were between 1.00 and 1.05 per unit for the first case. In the second case, two lines had the maximum current to flow through them limited to 1.00 ampere. In the third scenario, the algorithm was executed in the presence of capacitor banks. In this case, satisfactory results were also obtained, with reagent consumption in one of the distributed generation plants.","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"30 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135736152","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Modelo matemático por identificación paramétrica y diseño de controlador difuso en la sección de enfriamiento de una planta de calentamiento-enfriamiento de fluidos","authors":"Jhonny Ortiz-Mata, José L. Saquinaula-Brito, Alberto León-Batallas","doi":"10.4067/s0718-33052023000100219","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100219","url":null,"abstract":"En la mayoría de procesos industriales se requiere conocer la dinámica del proceso para logar mejor ajuste y precisión de los controladores, muchas veces la obtención de los modelos mediante la solución de ecuaciones, resulta complejo realizar. Con el desarrollo de la tecnología se pueden obtener datos en tiempo real del proceso, los métodos de identificación son de gran ayuda para la obtención de modelos matemáticos de forma experimental, razón por la cual, es necesario que los estudiantes de ingeniería realicen prácticas en este campo. Con el propósito de tener un equipo para prácticas de control automático e instrumentación, se diseña y construye una planta de calentamiento-enfriamiento de fluidos. El modelo fue obtenido a partir de datos de entrada-salida mediante técnicas de identificación paramétrica, se realizaron pruebas con modelos ARX, ARMAX, OE y BJ, la selección del modelo se realizó mediante porcentaje de similitud, respuesta al escalón y análisis residual. Los mejores resultados se obtuvieron con el modelo BJ 22321, alcanzando porcentaje de similitud de 81,71%, para la selección del modelo también se consideró la parsimonia, es decir, la que tenga menor número de polos y ceros. Para el ajuste del controlador se utilizó la sintonía IMC-PID. Se probó la respuesta con diferentes controladores y se seleccionó el PID-Difuso con 25 reglas, con este controlador se obtiene un sobre nivel porcentual de 10% y tiempo de estabilización de 200 segundos.","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"2014 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135736153","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Posicionamiento de ayuda visual utilizando compresión de nube de puntos y cámaras RGB-D para manipuladores robóticos","authors":"Estefan Iván Cisternas Velásquez, Julio Andrés del Río Caldumbide, Alvaro Javier Prado Romo, Oswaldo Aníbal Menéndez Granizo","doi":"10.4067/s0718-33052023000100216","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100216","url":null,"abstract":"Durante la última década, se ha logrado la optimización de un conjunto masivo de tareas industriales aprovechando la precisión de los manipuladores robóticos. Si bien la nueva era de los manipuladores robóticos presenta herramientas de alta tecnología para solucionar problemas de posicionamiento y seguimiento, la actualización de las unidades más antiguas es un desafío importante debido a la incompatibilidad de hardware, mecanismos obsoletos y restricciones de operación. Este trabajo introduce un nuevo sistema de ayuda visual para determinar la postura y orientación, es decir, pose de un manipulador robótico utilizando un arreglo de dos cámaras estéreo. El sistema de posicionamiento visual calcula la posición del efector final a partir de la nube de puntos completa adquirida por el arreglo de cámaras y el modelo inverso del robot. Las nubes de puntos son fusionadas utilizando el algoritmo de Iterative Closest Point. Un detector de color amarillo detecta los puntos relacionados con el efector final. Finalmente, la posición del efector final se calcula con un estimador Media. Los resultados experimentales muestran que el dispositivo propuesto puede estimar la posición relativa del efector final respecto de la base del brazo robótico con errores aproximados de posicionamiento longitudinal, lateral y vertical de 19.6%, 15,7% y 9,2%, respectivamente.","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"62 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134914319","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Modelo de relación entre la actitud y aptitud en la tipología del emprendedor","authors":"Jorge Luís Inche Mitma, Alfonso Ramón Chung Pinzás","doi":"10.4067/s0718-33052023000100218","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100218","url":null,"abstract":"This article aims to determine the relationship between the latent aptitude and attitude variables in the typology of the entrepreneur. The data were collected from a sample of 140 entrepreneurs using a Likert scale questionnaire and processed through multivariate analysis using the confirmatory factor analysis tool. As a result, it can be seen, in the various calculated indicators, that the model presents a level of adjustment within the appropriate parameters, and discriminant validity and reliability would not require specification; therefore, the model is adequate to measure the typology of the entrepreneur in the latent variables studied. This research is relevant because it provides business incubators with a basis on which they can structure their various programs and measure the results obtained from them.","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"12 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134914328","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Un metaverso para realizar actividades de gamificación en el área de gestión de personas","authors":"Patricio Reyes Bravo, David Contreras Aguilar, Francisco García Barrera","doi":"10.4067/s0718-33052023000100214","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100214","url":null,"abstract":"En la actualidad, existen pocas alternativas para generar competencias en el personal de una empresa, que no sean a través de una capacitación con un relator. Debido a esta escasez de soluciones, se plantea la opción de crear un metaverso que facilite a los trabajadores de empresas acceder a competencias específicas a través del uso de técnicas y actividades lúdicas de gamificación.","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"15 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-08-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135003405","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Improvement in the purchase of imported goods through machine learning models for intelligent decision making","authors":"Adolfo González, Mauricio Amagada","doi":"10.4067/s0718-33052023000100211","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100211","url":null,"abstract":"Demand planning related to making purchases of SKUs to maintain the SLA given by the company’s strategy and thus avoid stock breaks has an important role in the operation of the supply chain and the company’s operation. Demand forecasts based on qualitative methods and manual methods based on historical data obtained impact on production planning, consequently, the fulfillment of the products the customer requires. The objective of defining and implementing a purchasing recommender has been raised based on the machine learning model that more effectively adapts to variations in demand for products classified under an ABC model. Scikit-learn libraries are used to implement demand prediction models trained with historical product information. The result is a proposed prediction model with a better confidence level than the company’s current prediction model.","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"15 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-08-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"87241170","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Localización simultánea y mapeo para control de un robot móvil autónomo usando escaneo de nube de puntos LiDAR y métodos de aprendizaje de máquina","authors":"Ricardo Urvina Córdova, Eduardo Aguilar Torres, Alvaro Prado Romo","doi":"10.4067/s0718-33052023000100213","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100213","url":null,"abstract":"Este artículo presenta técnicas alternativas de localización y mapeo simultáneo del ambiente, que permiten a los robots móviles auto referenciarse en un ambiente de navegación de reducida accesibilidad al posicionamiento mediante medios externos, como Sistemas de Posicionamiento Global (o GPS por sus siglas en inglés). La metodología consiste en implementar cuatro algoritmos de aprendizaje de máquina no-supervisado. Utilizando conjuntos de datos que se generan en base a una nube de puntos de rango entregados por las mediciones de un sensor LiDAR (o Detección de Luz y Rango por sus siglas en inglés). El enfoque propuesto identifica las características del mapa de navegabilidad y un método adicional, basado en el Filtro de Kalman Extendido (o EKF por sus siglas en inglés). EKF permite encontrar el posicionamiento del robot que se conjuga con cada uno de los algoritmos propuestos. El primer método propuesto consiste en la estimación de las características del ambiente mediante métodos heurísticos y la conformación del mapa mediante principios geométricos. El segundo método implementado se basa en K-Means para incorporar la incertidumbre en la medición del sensor, mientras que la tercera solución utiliza el modelo de mezcla de Gaussianas. El cuarto método se enfoca en el agrupamiento espacial de datos basado en densidad de datos con ruido (o DBSCAN por sus siglas en inglés). Para incluir incertidumbre dentro del ambiente de prueba, se induce error de odometría en el robot, la misma que se propaga hacia las lecturas del posicionamiento. Los resultados muestran que DBSCAN presenta un mejor tiempo de ejecución del sistema de localización propuesto frente a los otros métodos de comparativa. Además, la localización del robot es más precisa con este método, mostrando una reducción del 5% del error frente al resultado obtenido de los otros algoritmos propuestos. Finalmente, con los resultados alcanzados se prevé que con la disminución de error de localización y mapeo automático se pueda disminuir el consumo de los recursos del robot.","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"42 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-08-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135003404","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Clasificación de calidad de manzana para monitoreo de cosechabilidad utilizando visión por computador y algoritmos de aprendizaje profundo","authors":"Andrés Alejandro Garcés Cadena, Oswaldo Aníbal Menéndez Granizo, Edgar Patricio Córdova, Alvaro Javier Prado Romo","doi":"10.4067/s0718-33052023000100215","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100215","url":null,"abstract":"La industria agrícola comprende una actividad de marcada influencia sobre el crecimiento económico y calidad de vida de las personas. Dada la necesidad de cubrir la demanda de alimentos debido al crecimiento poblacional, actualmente se requieren de sistemas capaces de optimizar el rendimiento del cultivo. Es así como este trabajo contribuye con una herramienta práctica para asistir al agricultor en tareas de reconocimiento de calidad de fruta, la misma que le permite mejorar el proceso de cuantificación de manzana y monitoreo del estado cosechable de la fruta mediante el uso visión por computador y algoritmos de aprendizaje profundo. El sistema propuesto presenta i) la detección del tipo de manzanas para el conteo y ii) la clasificación de su calidad para la inspección y validación de la fruta por categoría. Para la detección del tipo de manzana se utiliza el modelo de red de detección SSD-MobileNet y para la segmentación de instancias de calidad a nivel de píxel se emplea una red neuronal convolucional rápida FCN-ResNet 18. El sistema fue entrenado, validado y puesto a prueba en varios ensayos experimentales de laboratorio y campo, empleando dos bases de datos de imágenes construidas en ambientes controlados y en entornos agrícolas reales. Los resultados muestran que es posible detectar y clasificar el estado de calidad de manzanas durante la cosecha, obteniendo una precisión que varían entre el 86,7% y 92,6% para la detección y de 94,7 ± 2,5% para la segmentación, superando en ambos casos los resultados presentados en trabajos relacionados.","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"86 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-08-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135003406","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Modelos de desgaste de herramientas: sobre la hipótesis de modelización","authors":"Fernando Ramírez Paredes","doi":"10.4067/s0718-33052023000100209","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100209","url":null,"abstract":"This work presents a chronological review of the most important wear models developed over the last seventy years. It also analyses the model’s hypothesis based on experimental observations of the wear’s progression. The results from this analysis show that the models which use the wear rate variable in the time have better accordance with experimental observations. This hypothesis is not used in most of the studied models","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-07-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"75619549","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}