Revista Innovación y Desarrollo Sostenible最新文献

{"title":"Diseño de un Perfil de Movimiento Trapezoidal a la Implementación Física de un Prototipo de Robot Cartesiano 3P","authors":"Andrés Felipe Forero Salas, Juan Fernando Ramírez Montes, Robín Alfonzo Blanco Cañón","doi":"10.47185/27113760.v3n2.111","DOIUrl":"https://doi.org/10.47185/27113760.v3n2.111","url":null,"abstract":"En este artículo se lleva a cabo el análisis detallado de un sistema robótico cartesiano 3P, que constituye un prototipo de parqueadero automatizado a escala, haciendo uso del microcontrolador de 8 bits PIC18F4550, el recorrido parte del desarrollo del perfil trapezoidal utilizado, su posterior discretización y parametrización con el fin de hacerlo implementable en el microcontrolador. Seguidamente, se muestra el algoritmo, así como las consideraciones a tener presentes dentro de la programación del dispositivo empleando el compilador de XC8®, junto con los resultados obtenidos. Finalmente se hace una comparativa entre las ventajas de utilizar el perfil trapezoidal y las posibles mejoras a implementar acorde con el hardware utilizado de tal forma que pueda ser aprovechado en entornos académicos donde se realizan los primeros acercamientos al diseño de perfiles de movimiento para trabajos con una capacidad de cómputo limitado","PeriodicalId":382899,"journal":{"name":"Revista Innovación y Desarrollo Sostenible","volume":"34 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-03-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133868787","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Análisis Multitemporal y Espacial de la Cobertura de Bosques en Colombia Durante 1992-2015","authors":"José Andrés Posada-Marín, Elizabeth Chaparro Cañola","doi":"10.47185/27113760.v3n2.108","DOIUrl":"https://doi.org/10.47185/27113760.v3n2.108","url":null,"abstract":"Los bosques son ecosistemas claves por la cantidad de bienes y servicios que derivamos de estos. El crecimiento acelerado de la población y el desarrollo de diferentes actividades socio-económicas han detonado serias presiones que inducen variaciones espacio-temporales en sus esxtensiones que podrían afectar la prestación de bienes y servicios ecosistémicos. En este trabajo se realizó un análisis de la dinámica de las coberturas boscosas en Colombia durante 1992-2015, haciendo uso de la matriz de concordancia de Kappa. Los componentes de la matriz fueron determinados a partir de los cambios observados en mapas anuales de cobertura del suelo obtenidos de información satelital suministrada por la Iniciativa para el Cambio Climático de la Agencia Espacial Europea. Los resultados sugieren que las extensiones boscosas en Colombia se redujeron entre 1992 y 2004 a una tasa de 1.199,7 km2/año, mientras que se recuperaron entre 2004 y 2015 a una velocidad de 414,7 km2/año, lo que representa pérdida neta de 9.834 km2 para el total del período de análisis. Las principales transiciones relacionadas con los bosques son detonadas por dinámicas asociadas con la agricultura. Además, este análisis muestra que los departamentos con mayor pérdida de bosques fueron Meta (3.914,9 km2), Caquetá (3.310,4 km2) y Antioquia (3.066,9 km2), mientras que los departamentos con mayor ganancia fueron Antioquia (1.619,0 km2), Santander (1.238,4 km2) y Caquetá (1.050,2 km2). Estos resultados complementan estudios previos realizados en Colombia, muestran la utilidad de una fuente de datos alternativa y se constituyen en un insumo base para la gestión de los territorios y el manejo de los bosques a escala departamental","PeriodicalId":382899,"journal":{"name":"Revista Innovación y Desarrollo Sostenible","volume":"36 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-03-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129951279","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Implementación de la Realidad Aumentada en la Logística de Bodegas Automatizadas","authors":"Diego Fernando Medina Fonseca, Jhon Sebastian Lozano Gonzalez, Raúl Alejandro Barbosa Rodríguez","doi":"10.47185/27113760.v3n2.109","DOIUrl":"https://doi.org/10.47185/27113760.v3n2.109","url":null,"abstract":"En el presente documento se demuestra el potencial de la realidad aumentada y las tecnologías wearables conforme a la investigación acerca las herramientas que son usadas para la optimización de la logística en las bodegas de uso para almacenamiento y distribución, las cuales son adaptadas a las tecnologías de realidad aumentada para obtener beneficios como lo son el enfoque en la eficacia y eficiencia buscando mejorar y reducir en tiempos, costos problemas relacionados con inventarios y gestión de espacios. Dicha investigación planteada en este documento, desea identificar las oportunidades existentes al incorporar la realidad aumentada, asumiendo también la gran oportunidad de optimización que brindan el uso en paralelo con las herramientas de la tecnología wearable, herramientas las cuales son el escáner de anillo, para la detección de códigos QR o de barras, el ordenador corporal en donde se realiza el manejo de información y gestión de datos, la tecnología de picking por voz y a con estas herramientas sé complementaria la tecnología que se desea implementar que es la realidad aumentada, la cual será constituida por unas gafas con lentes de realidad aumentada. Se ha demostrado que el uso de estas herramientas logran un gran avance en la optimización del sistema logístico, como se evidencia por parte de las tendencias en logística para el 2021 es la automatización del proceso de picking, esto haciendo que se presenten menos errores y más productividad (multipacking,2021)","PeriodicalId":382899,"journal":{"name":"Revista Innovación y Desarrollo Sostenible","volume":"73 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-03-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132247941","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"El Corredor Comercial Virtual como Motor del Emprendimiento Sostenible. Caso","authors":"Vanesa Rojas, E. Becerra, N. Pintado","doi":"10.47185/27113760.v3n1.85","DOIUrl":"https://doi.org/10.47185/27113760.v3n1.85","url":null,"abstract":"La Pandemia provocada por el brote de la COVID-19 a fines del año 2019, desencadenó una serie de restricciones entre ellas el confinamiento total y cierre de fronteras que afectaron de forma significativa el comercio y las empresas a nivel mundial. Esto produjo en el Ecuador una cantidad importante de cierre de negocios y disminución de ventas, impactando a la economía nacional. El presente artículo tiene como objetivo el reflejar las características principales de los socios de la Cámara de Comercio e Industria de Azogues en cuanto a los efectos generados por la emergencia sanitaria y de esta manera establecer propuestas para la reactivación comercial de este sector. Para el efecto, se desarrolló un levantamiento de información mediante encuestas estructuradas que constaban de 46 preguntas en las que se abordaron temas de caracterización de la empresa, efectos de la pandemia en ámbitos económico, comercial, publicitario y productivo, así como sus expectativas sobre recuperación de la industria como de la empresa en sí. Dentro de los principales resultados se obtuvo que la mayor proporción de los socios (49%) tiene un alcance geográfico de ventas a nivel local y tan solo el 6% alcanza clientes internacionales. Con respecto a la percepción del comportamiento de la afluencia de clientes, el 68% consideró que ha disminuido; el 24% señaló que la afluencia ha aumentado, mientras que el 8% restante consideró que se ha mantenido. El 84% de los socios manifestó que las ventas habían disminuido en comparación al histórico de la empresa. Finalmente, la principal expectativa de las empresas es la de recuperar el nivel de ventas que tenían previo a la emergencia sanitaria. Una implicación importante es que las estrategias de reactivación deberían orientar sus esfuerzos para expandir el mercado potencial no solo a nivel local sino regional, nacional; y, porque no, a escala internacional, además de potenciar los canales de distribución tecnológicos","PeriodicalId":382899,"journal":{"name":"Revista Innovación y Desarrollo Sostenible","volume":"190 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-07-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114446723","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Eficacia del Tratamiento Conductual Breve en Insomnio Crónico","authors":"Horacio Balam Álvarez-García, Augusto Abdiel Ramírez-Muñoz","doi":"10.47185/27113760.v3n1.83","DOIUrl":"https://doi.org/10.47185/27113760.v3n1.83","url":null,"abstract":"El insomnio se perfila como el trastorno de sueño con mayor prevalencia durante el confinamiento por COVID-19, generando una disminución en la calidad de vida de quien lo padece. El presente estudio muestra el caso clínico de un hombre de 37 años que tras modificar sus patrones de sueño por los horarios de trabajo desarrolló un cuadro de insomnio crónico. El problema inició cuando el paciente incrementó su horario laboral, por lo que comenzó a prolongar su hora de acostarse hasta las 2:00am, sin embargo, las actividades laborales iniciaban a las 7:00 am, dando como resultado somnolencia durante el día. Tras la entrevista inicial se implementó Tratamiento Conductual Breve en Insomnio (TCBI). Los componentes fueron: restricción de tiempo en cama, terapia de control de estímulos, higiene de sueño y relajación muscular progresiva. La duración fue de cinco sesiones semanales divididas en, una de evaluación, tres de intervención y una de cierre. En los resultados se observa un incrementó en: tiempo subjetivo de sueño, calidad de sueño; además de una disminución de la frecuencia y severidad de los síntomas de insomnio y somnolencia durante el día, tanto en el diario de sueño como en los instrumentos. Finalmente podemos concluir que la intervención fue clínicamente efectiva, aunque se sugieren mejoras en el diseño de investigación para futuros estudios","PeriodicalId":382899,"journal":{"name":"Revista Innovación y Desarrollo Sostenible","volume":"88 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-07-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130131598","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Evaluación de la Genealogía de Embriones Implantados Mediante Programas de Transferencia de Embriones","authors":"Ana Cristina Herrera Ríos, Nancy Rodríguez Colorado, Daniel Antonio Hernández Villamizar","doi":"10.47185/27113760.v3n1.81","DOIUrl":"https://doi.org/10.47185/27113760.v3n1.81","url":null,"abstract":"Los estudios de genealogías nacen del interés por aclarar el dilema \"de dónde venimos y adónde vamos”. Ante esta situación se comienza por consolidar los registros de padres, madres y abuelos (paternos y maternos) iniciando así un árbol genealógico. La falta de la consolidación del registro genealógico en los sistemas de producción se convierte en un impedimento para el análisis de pedigrí y la realización de evaluaciones genéticas. El objetivo de este estudio fue evaluar la genealogía de los animales involucrados en los apareamientos para la generación de embriones implantados, mediante la técnica de transferencia de embriones en el proyecto GESTAR. La base de datos contó con 741 registros de animales y una profundidad de 5 generaciones. Se utilizaron softwares, Pedigree Viewer versión 6.5 y CFC: Tool For Monitoring Genetic Diversity versión 1.0, para realizar análisis genealógicos, renumerar los registros de los individuos y evaluar la profundidad del pedigree. Resultados y conclusión: De los 741 registros de animales que comprenden 5 generaciones, se identificaron 551 progenies, 181 registros de padres y 282 de madres. Los registros clasificaron a 184 individuos fundadores y 557 no fundadores, 6 individuos con identificación de padre y 551 con padre y madre conocido, 74 grupos de hermanos completos con un tamaño promedio por familia de 3.72 animales, un máximo 20 y mínimo de 2, y 42 de identificados como consanguíneos. La genealogía evaluada presenta una alta conectabilidad entre los individuos y posee una adecuada profundidad para ser usada en programas de mejoramiento genético o de transferencia de embriones, aumentando así la confiabilidad de los valores genéticos y otros parámetros de interés","PeriodicalId":382899,"journal":{"name":"Revista Innovación y Desarrollo Sostenible","volume":"20 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-07-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134011483","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Objetos Virtuales de Aprendizaje","authors":"V. Gil-Vera, Allison Ramírez Bermúdez","doi":"10.47185/27113760.v3n1.80","DOIUrl":"https://doi.org/10.47185/27113760.v3n1.80","url":null,"abstract":"Los objetos virtuales de aprendizaje (OVA) son herramientas educativas que buscan emular a un docente o tutor humano en sus habilidades pedagógicas y comunicativas. Su principal ventaja es que pueden ser reutilizados y empleados en cualquier lugar desde un dispositivo móvil u ordenador de escritorio, incentivan el autoaprendizaje y son reutilizables. Se han desarrollado OVA en diferentes áreas de conocimiento; ciencias exactas y naturales, biología, medicina, economía y finanzas, ciencias sociales y humanas, entre otros. En el contexto de la pandemia generada por el COVID-19, los OVA han sido una herramienta de gran utilidad en el proceso de enseñanza aprendizaje en universidades. El objetivo de este trabajo fue realizar un análisis de sentimientos para conocer la percepción que tienen las personas sobre el uso de OVA. Se emplearon 7.000 comentarios de la red social Twitter y el software RStudio para el procesamiento de la información. Se concluye que, es positiva la percepción identificada en la mayoría de los comentarios, la mayoría de ellos se relacionaron con emociones positivas. La implementación masiva del uso de OVA puede contribuir a transformar el modelo tradicional de enseñanza-aprendizaje y al fortalecimiento de la educación remota","PeriodicalId":382899,"journal":{"name":"Revista Innovación y Desarrollo Sostenible","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-07-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129640144","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Conocimientos y Actitudes en Soporte Vital Básico para Pacientes Pediátricos con Paro Cardíaco, de la población general de Cuenca Ecuador, 2021","authors":"Andrés Verdugo, F. Ríos","doi":"10.47185/27113760.v3n1.84","DOIUrl":"https://doi.org/10.47185/27113760.v3n1.84","url":null,"abstract":"A pesar de que el paro cardíaco en niños y lactantes es una situación grave que requiere de un manejo inmediato, la mayoría de las personas no tiene los suficientes conocimientos y habilidades para manejarlo. No se necesita ser un médico o paramédico para ayudar en estas circunstancias, cualquier persona podría formar parte de la atención de un niño o lactante con paro cardíaco. El objetivo de este artículo nos permite determinar y evaluar los conocimientos y actitudes que poseen las personas no relacionadas con el campo de la salud, sobre Soporte Vital Básico en pacientes pediátricos. El estudio fue realizado en las 15 parroquias de la zona urbana del cantón Cuenca-Ecuador durante el periodo 2021, en donde la atención oportuna a personas que presentan una situación de paro cardíaco con técnicas de reanimación cardiopulmonar y protocolos de reanimación son necesarios hasta que la víctima pueda recibir atención médica. La Metodología empleada da cuenta de un estudio descriptivo en base a fuentes secundarias de otras investigaciones realizadas en ambientes a nivel nacional como en el Hospital Isidro Ayora de la ciudad de Loja, sobre conocimientos adquiridos en reanimación básica pediátrica RCP y a nivel internacional estudios realizados en un centro educativo en España en conocimientos sobre SVB. El estudio sobre conocimientos, prácticas y actitudes en Soporte Vital Básico de Pacientes Pediátricos con paro cardíaco se basa en la aplicación de fuentes primarias con técnicas de recolección de datos como es el cuestionario con preguntas estructuradas en donde se aplicó a 384 personas en edades comprendidas entre los 18 a 64 años en escala de Likert, utilizando un muestro estratificado con un intervalo de confianza del 95%, muy válido en este tipo de estudio y preguntas sociodemográficas (edad, género, lugar de procedencia, nivel de instrucción) Con respecto a los Resultados se aplicaron el efecto suelo-techo utilizando el programa Excel, en cuanto a las actitudes más del 50% de los participantes presentan una buena actitud frente al SVBP, con respecto a los conocimientos y prácticas se determinó que de las 9 preguntas planteadas solamente 2 superaron el 50%, es decir, los conocimientos y prácticas en SVBP son inferiores al 45%","PeriodicalId":382899,"journal":{"name":"Revista Innovación y Desarrollo Sostenible","volume":"189 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-07-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116458767","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Psicoterapia Analítico Funcional Mediado por las Tecnologías","authors":"Erick. J Acevedo, Martínez, Horacio Balam Álvarez-García, Alejandro Herrera Garduño","doi":"10.47185/27113760.v3n1.86","DOIUrl":"https://doi.org/10.47185/27113760.v3n1.86","url":null,"abstract":"La Psicoterapia Analítico Funcional (PAF) es un modelo terapéutico enmarcado en la terapia contextual que tiene por objetivo mejorar las habilidades de una persona a través de la interacción terapéutica durante la sesión. La investigación ha dotado a este modelo de evidencia empírica que lo posiciona como una alternativa en el tratamiento de problemas psicológicos como ansiedad, depresión, problemas interpersonales y abuso sexual. Sin embargo, debido al confinamiento físico que surgió en la pandemia por COVID-19 en el año 2020, la modalidad presencial se convirtió en un factor de riesgo siendo la teleconsulta una opción para brindar atención psicológica de múltiples problemas. Bajo este antecedente, el presente caso muestra la implementación de PAF a través de teleconsulta para incrementar conductas interpersonales socialmente hábiles en un varón de 23 años. Se utilizaron como medidas de evaluación los autorregistros semanales con un diseño n=1 de tipo A-B. A través de la inspección visual se observa un incremento de conductas interpersonales socialmente hábiles y una disminución en la percepción de dificultad, con ello se logra dar un primer avance al mostrar que los procedimientos de la PAF se adaptan a esta modalidad, respetando los lineamientos teóricos de la interacción, sin embargo, la falta de medición a través de instrumentos psicométricos limita el análisis de resultados","PeriodicalId":382899,"journal":{"name":"Revista Innovación y Desarrollo Sostenible","volume":"29 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-07-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134035441","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Revisión Sobre el Análisis y Protección de Tuberías Enterradas Ante Cargas Sobre la Superficie del Terreno","authors":"Carlos Gómez Jiménez","doi":"10.47185/27113760.v3n1.87","DOIUrl":"https://doi.org/10.47185/27113760.v3n1.87","url":null,"abstract":"Las tuberías enterradas son necesarias para el transporte de productos (agua potable, desechos residuales, hidrocarburos, entre otros) de un punto geográfico a otro. Existen diferentes criterios para seleccionar la calidad, espesor y material de la tubería, que combinados tienen que garantizar que el esfuerzo máximo admisible sea mayor que el esfuerzo aplicado sobre el material. En ocasiones, se requiere del paso de vehículos (no contemplados en el diseño original) sobre la red existente, lo que obliga a implementar soluciones adicionales para proteger la red. Este trabajo tiene la finalidad de hacer una revisión sobre el análisis y protección de tuberías enterradas ante cargas sobre la superficie del terreno, mencionando los métodos de análisis, tendencias de protección y exigencias en la normativa nacional e internacional. Finalmente se concluye el problema de interacción suelo-tubería es de gran complejidad y que la inclusión de protección mecánica entre la superficie del terreno y la tubería influye en el grado de protección de la tubería","PeriodicalId":382899,"journal":{"name":"Revista Innovación y Desarrollo Sostenible","volume":"6 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-07-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116497634","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}