{"title":"Prepojenie robotizovaných systémov s dátovou rukavicou Cyber Glove II","authors":"Juraj Kováč, Vladimír Rudy, P. Malega","doi":"10.24132/pi.2021.07927.102-109","DOIUrl":"https://doi.org/10.24132/pi.2021.07927.102-109","url":null,"abstract":"Článok sa zaoberá prepojením dátovej rukavice a robotických systémov. Popisuje softvérové a hardvérové prostriedky ako dátová rukavica Cyber Glove II, trekovacie zariadenie pre sledovanie pohybu ruky v priestore a samotnú robotickú ruku, na ktorej bol realizovaný experiment. V jednotlivých kapitolách je uvedený postup aktivácie systému aj samotný vlastný vývoj softvéru pre ovládanie robotickej ruky pomocou dátovej rukavice, ktorý bol naprogramovaný pomocou jazyka C++. Uvedené je aj možné využitie systému v praxi a samotné testovanie systému v procese uchopovacích schopnosti.","PeriodicalId":356489,"journal":{"name":"Průmyslové inženýrství 2021: Sborník příspěvků","volume":"49 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124452290","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Rozvíjanie digitálnych vzťahov a digitálnej dôvery so zákazníkmi v rámci prechodu na Industry 4.0","authors":"Malega Peter, Juraj Kováč, Vladimír Rudy","doi":"10.24132/pi.2021.07927.150-161","DOIUrl":"https://doi.org/10.24132/pi.2021.07927.150-161","url":null,"abstract":"Rozvíjanie digitálnych vzťahov a digitálnej dôvery so zákazníkmi v rámci prechodu na Industry 4.0","PeriodicalId":356489,"journal":{"name":"Průmyslové inženýrství 2021: Sborník příspěvků","volume":"49 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"117239058","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Návratnost průmyslové robotizace","authors":"David Ženíšek, Tomáš Broum","doi":"10.24132/pi.2021.07927.263-270","DOIUrl":"https://doi.org/10.24132/pi.2021.07927.263-270","url":null,"abstract":"Článek je zaměřen na aktuální téma průmyslových robotů, jejichž potenciální implementace v podniku je zvažována zejména s ohledem na jejich návratnost. Tato vazba návratnosti na průmyslovou robotizaci je řešena v tomto článku. V článku je nejprve provedena rešerše odborné literatury, která reprezentuje hodnocení návratnosti investic a může být využita pro hodnocení návratnosti průmyslové robotizace. Dále byl proveden průzkum internetových stránek společností, vyrábějících a prodávajících roboty, které nabízejí na jejich webu online kalkulátory pro výpočet návratnosti investic. Tyto přístupy jsou v závěru zhodnoceny.","PeriodicalId":356489,"journal":{"name":"Průmyslové inženýrství 2021: Sborník příspěvků","volume":"14 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124490551","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Závislost pracovní polohy ramenního kloubu na svalovém zatížení předloktí – popis experimentu","authors":"Ilona Kačerová, Jana Kleinová, Marek Bureš","doi":"10.24132/pi.2021.07927.067-072","DOIUrl":"https://doi.org/10.24132/pi.2021.07927.067-072","url":null,"abstract":"Článek se zabývá popisem laboratorního experimentu, který se zabývá závislostí pracovní polohy ramenního kloubu na svalovém zatížení předloktí. Daný experiment je součástí výzkumu, který je zaměřen na návrh modelu pro predikci zatížení horních končetin u výrobních pracovníků.","PeriodicalId":356489,"journal":{"name":"Průmyslové inženýrství 2021: Sborník příspěvků","volume":"108 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127942793","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Manufacturing operations management systems in small and medium business (discrete manufacturing)","authors":"M. Dic, M. Pekarcikova, M. Kliment, J. Kopec","doi":"10.24132/pi.2021.07927.024-029","DOIUrl":"https://doi.org/10.24132/pi.2021.07927.024-029","url":null,"abstract":"This article deals with Manufacturing Operations Management / Manufacturing Execution Systems for Small and Medium Business as specific type of companies. Many times, those companies do not have resources to follow full complexity of Manufacturing Operations managements system and need to select only products which they are forced to have due to internal or external regulations. Rest of the product are many times either substitute with simple solution like spreadsheets or not present at all. Successful implementation of each of those products means significant improvement in quality, reduced costs or higher efficiency.","PeriodicalId":356489,"journal":{"name":"Průmyslové inženýrství 2021: Sborník příspěvků","volume":"89 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127660915","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Marek Trebuňa, Marek Mizerák, Jozef Trojan, Ján Kopec
{"title":"Aplikácia RTLS systémov v skladových priestoroch","authors":"Marek Trebuňa, Marek Mizerák, Jozef Trojan, Ján Kopec","doi":"10.24132/pi.2021.07927.235-239","DOIUrl":"https://doi.org/10.24132/pi.2021.07927.235-239","url":null,"abstract":"Tento príspevok sa zaoberá problematikou priemyselnej lokalizácie, jej využitím v praxi a následnou analýzou konkrétnych príkladov použitia v skladových priestoroch výrobných podnikov. Príspevok vysvetľuje definíciu technológie RTLS, ako aj jej topológiu alebo hlavné časti. Využitie lokalizačných systémov RTLS zdôrazňuje dôležitosť konceptu Industry 4.0 v moderných výrobných spoločnostiach, kde v dnešnej dobe narastá dôraz na zjednodušenie procesu, využiteľnosti skladových priestorov, skrátenie časov, úspory a v neposlednom rade na bezpečnosť.","PeriodicalId":356489,"journal":{"name":"Průmyslové inženýrství 2021: Sborník příspěvků","volume":"24 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131557683","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Training factories s principy Industry 4.0 v průmyslovém inženýrství","authors":"Miroslav Malaga, Zdeněk Ulrych","doi":"10.24132/pi.2021.07927.133-149","DOIUrl":"https://doi.org/10.24132/pi.2021.07927.133-149","url":null,"abstract":"Příspěvek je rešerší článků, zveřejněných hlavně v databázích Web of Science (WoS) a Scopus, zaměřených na využívání hardwarových modelů používaných pro tvorbu digitálních dvojčat, nebo např. pro ověřování nových algoritmů, optimalizaci procesů a algoritmů, vzdělávání studentů a pracovníků apod. Tyto training factories často využívají průmysloví inženýři, proto je součástí i popis průmyslového inženýrství a průmyslového inženýra včetně legislativního omezení, které má na vztah průmyslového inženýra a tématu training factories nezanedbatelný dopad.","PeriodicalId":356489,"journal":{"name":"Průmyslové inženýrství 2021: Sborník příspěvků","volume":"2020 22","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132678276","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Katarína Štaffenová, Miroslav Rakyta, Miroslav Fusko, Marek Štepo
{"title":"New trends and concepts of maintenance management in technical service","authors":"Katarína Štaffenová, Miroslav Rakyta, Miroslav Fusko, Marek Štepo","doi":"10.24132/pi.2021.07927.220-228","DOIUrl":"https://doi.org/10.24132/pi.2021.07927.220-228","url":null,"abstract":"This article deals with new trends and concepts of maintenance management to improve processes in technical service. The critical part will also be the description of maintenance management in the Industry 4.0 concept. Correct and optimised maintenance can reduce operating costs, ensure the safety of employees and reliability of the equipment and the working environment. Due to new technologies and methods need to be improved and implemented into factory processes. E-Maintenance is one of the newer approaches in the maintenance solution.","PeriodicalId":356489,"journal":{"name":"Průmyslové inženýrství 2021: Sborník příspěvků","volume":"8 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126192312","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Filip Rybnikár, Pavel Vránek, Ilona Kačerová, Michal Šimon
{"title":"Návrh ergonomického pracoviště pomocí inovativních technologií","authors":"Filip Rybnikár, Pavel Vránek, Ilona Kačerová, Michal Šimon","doi":"10.24132/pi.2021.07927.197-202","DOIUrl":"https://doi.org/10.24132/pi.2021.07927.197-202","url":null,"abstract":"Článek se zabývá návrhem virtuálního pracoviště pomocí technologie Motion Capture. Tato technologie spočívá v zaznamenání pracovních poloh na pracovišti. Cílem návrhu ve virtuální realitě je verifikace vhodnosti pracoviště ve fázi vývoje dle bezpečnostních a ergonomických limitů. Za využití technologie MoCap a virtuální reality lze navržené pracoviště otestovat a následně optimalizovat pro zlepšení pracovních podmínek.","PeriodicalId":356489,"journal":{"name":"Průmyslové inženýrství 2021: Sborník příspěvků","volume":"13 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124464658","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Virtuální realita a její využití pro tréninky zaměstnanců","authors":"Marek Bárdy","doi":"10.24132/pi.2021.07927.001-005","DOIUrl":"https://doi.org/10.24132/pi.2021.07927.001-005","url":null,"abstract":"Druhé desetiletí 21. století se neodmyslitelně nese v duchu digitalizace a optimalizace pracovních procesů. Firmy a jejich personální oddělení se snaží najít způsoby a řešení, do kterých se vyplatí investovat prostředky za účelem zvýšení efektivity vzdělávání a rozvoje zaměstnanců. V dnešní době není jednoduché najít a udržet si kvalitní zaměstnance. Proto většina firem pracuje na rozvoji svých stávajících zaměstnanců a dělá vše proto, aby jejich lidé byli v zaměstnání spokojeni, a aby se jejich kariéra dále rozvíjela. Co je však mnohdy ještě těžší, je vytvoření správného zázemí pro rozvoj zaměstnanců a nalezení toho nejlepšího způsobu předávání informací tak, aby vnímali svůj trénink a rozvoj co možná nejlépe. V tomto odvětví se před několika lety objevila naprosto zásadní inovace, která naplňuje i ty nejpřísnější požadavky zaměstnavatelů virtuální realita.","PeriodicalId":356489,"journal":{"name":"Průmyslové inženýrství 2021: Sborník příspěvků","volume":"29 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129920763","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}