Prepojenie robotizovaných systémov s dátovou rukavicou Cyber Glove II

Abstract

Článok sa zaoberá prepojením dátovej rukavice a robotických systémov. Popisuje softvérové a hardvérové prostriedky ako dátová rukavica Cyber Glove II, trekovacie zariadenie pre sledovanie pohybu ruky v priestore a samotnú robotickú ruku, na ktorej bol realizovaný experiment. V jednotlivých kapitolách je uvedený postup aktivácie systému aj samotný vlastný vývoj softvéru pre ovládanie robotickej ruky pomocou dátovej rukavice, ktorý bol naprogramovaný pomocou jazyka C++. Uvedené je aj možné využitie systému v praxi a samotné testovanie systému v procese uchopovacích schopnosti.