2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)最新文献_第10页

Sistemas de controle e supervisão para Dispositivos de Assistência Ventricular 心室辅助装置的控制和监督系统

2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON) Pub Date : 2021-08-15 DOI: 10.1109/INDUSCON51756.2021.9529546

A. Cavalheiro, Marcos de Sales Guerra Tsuzuki, J.C.B.R Cardoso, Diolino José dos Santos Filho, Aron Jose Pazin de Andrade

{"title":"Sistemas de controle e supervisão para Dispositivos de Assistência Ventricular","authors":"A. Cavalheiro, Marcos de Sales Guerra Tsuzuki, J.C.B.R Cardoso, Diolino José dos Santos Filho, Aron Jose Pazin de Andrade","doi":"10.1109/INDUSCON51756.2021.9529546","DOIUrl":"https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529546","url":null,"abstract":"Em pacientes com cardiopatias graves, o implante de Dispositivo de Assistência Ventricular (DAV) pode ser necessário, principalmente em pacientes com indicação de transplante cardíaco. Para tanto, o Instituto Dante Pazzanese de Cardiologia (IDPC) tem desenvolvido uma bomba de sangue centrífuga implantável que será capaz de ajudar um coração humano doente a manter o fluxo sanguíneo fisiológico e a pressão. Este dispositivo será usado como DAV total ou parcialmente implantável. Portanto, a garantia de desempenho e a correta especificação do DAV são importantes fatores para obter uma interação segura entre o dispositivo e o comportamento ou condições do paciente. Mesmo com dispositivos confiáveis, algumas falhas podem ocorrer se o controle de bombeamento não acompanhar as mudanças no comportamento ou nas condições do paciente. Se o sistema de controle do DAV não tiver tolerância a falhas e nenhuma adaptação dinâmica no sistema ocorrer de acordo com as alterações do sistema cardiovascular do paciente, uma série de limitações podem ser observadas nos resultados e na eficácia desses dispositivos principalmente em pacientes com comorbidades agudas. Este trabalho propõe a aplicação de uma abordagem mecatrônica a esta classe de dispositivos baseada em técnicas avançadas de controle, instrumentação e automação para definir um método de desenvolvimento de um sistema de controle supervisório hierárquico capaz de realizar o controle de DAVs de forma dinâmica, automática e segura. Para esta metodologia, foram utilizados conceitos baseados em rede Bayesiana para o diagnóstico das condições do sistema cardiovascular do pacientes, redes de Petri para gerar algoritmo de controle do DAV e de Sistemas Instrumentados de Segurança para garantir a segurança do sistema do DAV.","PeriodicalId":344476,"journal":{"name":"2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)","volume":"10 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-08-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131177611","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Active Power Saturation for Full-Scale Renewable Power Converters during Voltage Ride Through Operation 电压穿越运行时全尺寸可再生能源变流器的有功功率饱和

2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON) Pub Date : 2021-08-15 DOI: 10.1109/INDUSCON51756.2021.9529450

Rafael M. Silva, C. Sousa, V. F. Mendes

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Power Flow Control and Small-Signal Stability Analysis Considering the SSSC FACTS 考虑SSSC事实的潮流控制与小信号稳定性分析

2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON) Pub Date : 2021-08-15 DOI: 10.1109/INDUSCON51756.2021.9529897

Carlos Eduardo Pupin, Elenilson V. Fortes, P. B. de Araujo, Leonardo H. Macedo

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A New Approach for Transmission Line Parameter Estimation from Noisy PMU Data 一种利用PMU噪声数据估计输电线路参数的新方法

2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON) Pub Date : 2021-08-15 DOI: 10.1109/INDUSCON51756.2021.9529826

F. P. de Albuquerque, Eduardo C. Marques Costa, L. Liboni, Ronaldo F. Ribeiro Pereira, M. D. de Oliveira

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Simuladores de Código Aberto para Veículos Autônomos 自动驾驶汽车的开源模拟器

2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON) Pub Date : 2021-08-15 DOI: 10.1109/INDUSCON51756.2021.9529448

Celso Massatoshi Furukawa, Antonio Fernando Maiorquim, Douglas Daniel Sampaio Santana, N. Maruyama

{"title":"Simuladores de Código Aberto para Veículos Autônomos","authors":"Celso Massatoshi Furukawa, Antonio Fernando Maiorquim, Douglas Daniel Sampaio Santana, N. Maruyama","doi":"10.1109/INDUSCON51756.2021.9529448","DOIUrl":"https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529448","url":null,"abstract":"Simuladores são usados há muitos anos para o treinamento de condutores de veículos de diferentes tipos. Recentemente, a incorporação de tecnologias de jogos computacionais permitiu o desenvolvimento de simuladores com alto nível de realismo. Simuladores foram desenvolvidos especificamente para pesquisa em algoritmos para a condução de veículos autônomos e tiveram a importância multiplicada frente às restrições impostas pela pandemia. Simuladores de código aberto são de especial interesse por poderem ser livremente personalizados para condições diferentes, além de poderem ser usados sem custos de licenciamento. Neste trabalho são analisadas as principais características de simuladores de código aberto voltados ao desenvolvimento de veículos autônomos. Três simuladores são descritos e analisados qualitativamente como base para a continuidade do trabalho, e com isso espera-se facilitar o início de outros. Verificou-se que os simuladores apresentam as funcionalidades necessárias para simular veículos em mundos virtuais complexos, com paisagens realísticas e tráfego de outros veículos e pedestres, e podem ser executados mesmo em computadores pessoais de custo acessível.","PeriodicalId":344476,"journal":{"name":"2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)","volume":"100 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-08-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132130868","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Trajectory Tracking of a Quadcopter with an Attached Payload Mass under External Disturbances 外部扰动下带载荷质量的四轴飞行器轨迹跟踪

2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON) Pub Date : 2021-08-15 DOI: 10.1109/INDUSCON51756.2021.9529651

R. Geronel, D. Bueno

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Estimação da força tangencial para o controle de impedância de cadeira de rodas servo-assistida 伺服辅助轮椅阻抗控制的切向力估计

2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON) Pub Date : 2021-08-15 DOI: 10.1109/INDUSCON51756.2021.9529870

Adriano Rainieri Zanei, Fabrizio Leonardi, Alexandre Acácio de Andrade, Olavo Luppi Silva

{"title":"Estimação da força tangencial para o controle de impedância de cadeira de rodas servo-assistida","authors":"Adriano Rainieri Zanei, Fabrizio Leonardi, Alexandre Acácio de Andrade, Olavo Luppi Silva","doi":"10.1109/INDUSCON51756.2021.9529870","DOIUrl":"https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529870","url":null,"abstract":"Lesões de ombro em usuários de cadeira de rodas manual são comuns devido ao esforço repetitivo inerente à atividade de propulsão sobre os aros. Uma forma de abordar este problema é prescrever cadeiras de rodas que possuem uma assistência parcial de força por meio de um motor elétrico. Esse tipo de cadeira é conhecida como Pushring Activated Power Assisted Wheelchair (PAPAW). Uma das formas de implementar a assistência é utilizando o chamado \"controle de impedância\", no qual o motor provê um torque tal que a inércia e os atritos do sistema cadeira-usuário sejam aparetemente modificados de forma a favorecer a propulsão. No entanto, para implementar tal sistema, normalmente é necessário medir tanto a velocidade das rodas quanto a força tangencial aplicada pelo usuário no aro da roda. Para contornar este problema, neste trabalho propõese o uso de um estimador da força tangencial a partir: (i) da medição da velocidade da roda, (ii) de um modelo dinâmico e (iii) de um sistema controle de malha fechada. O desempenho do estimador de força é avaliado na presença dos inevitáveis erros de modelagem, por exemplo no coeficiente de atrito, na contante de torque e na resistência do enrolamento do motor. Os resultados mostram que erros de estimação do coeficiente de atrito abaixo de 30% não comprometem significativamente o desempenho do controle de impedância para uma redução de massa aparente de 50%. Isto mostra que é viável implementar o controle de impedância em uma cadeira PAPAW sem o uso de um sensor de força tangencial desde que os erros de modelagem não sejam elevados.","PeriodicalId":344476,"journal":{"name":"2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)","volume":"13 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-08-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114161999","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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INDUSCON 2021 Author Index industrcon 2021作者索引

2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON) Pub Date : 2021-08-15 DOI: 10.1109/induscon51756.2021.9529811

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Comparison of the YOLOv3 and SSD MobileNet v2 Algorithms for Identifying Objects in Images from an Indoor Robotics Dataset 基于YOLOv3和SSD MobileNet v2的室内机器人图像目标识别算法比较

2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON) Pub Date : 2021-08-15 DOI: 10.1109/INDUSCON51756.2021.9529585

Adriana Carrillo Rios, Douglas Henke dos Reis, Rodrigo Mattos da Silva, Marco Antonio de Souza Leite Cuadros, D. Gamarra

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IIoT Solution for predictive monitoring based on vibration data from motors using Microsoft Azure machine learning studio and Power BI IIoT解决方案，基于来自电机的振动数据，使用Microsoft Azure机器学习工作室和Power BI进行预测监测

2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON) Pub Date : 2021-08-15 DOI: 10.1109/INDUSCON51756.2021.9529401

Ravi Helon M. S. Ferreira, Lucas O. de Figueiredo, Rafael B. C. Lima, Luiz Antonio Pereira Silva, P. R. Barros

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