Simuladores de Código Aberto para Veículos Autônomos

Abstract

Simuladores são usados há muitos anos para o treinamento de condutores de veículos de diferentes tipos. Recentemente, a incorporação de tecnologias de jogos computacionais permitiu o desenvolvimento de simuladores com alto nível de realismo. Simuladores foram desenvolvidos especificamente para pesquisa em algoritmos para a condução de veículos autônomos e tiveram a importância multiplicada frente às restrições impostas pela pandemia. Simuladores de código aberto são de especial interesse por poderem ser livremente personalizados para condições diferentes, além de poderem ser usados sem custos de licenciamento. Neste trabalho são analisadas as principais características de simuladores de código aberto voltados ao desenvolvimento de veículos autônomos. Três simuladores são descritos e analisados qualitativamente como base para a continuidade do trabalho, e com isso espera-se facilitar o início de outros. Verificou-se que os simuladores apresentam as funcionalidades necessárias para simular veículos em mundos virtuais complexos, com paisagens realísticas e tráfego de outros veículos e pedestres, e podem ser executados mesmo em computadores pessoais de custo acessível.