发布求助
文献互助 智能选刊 最新文献

Tecnologia y Ciencia最新文献

筛选
英文 中文
Ensayos de Captadores flotantes curvos para el Calentamiento de Estanques 用于加热池塘的弯曲浮式捕集器的试验
Tecnologia y Ciencia Pub Date : 2020-08-01 DOI: 10.33414/rtyc.38.67-82.2020
G. Figueredo, Mareva Y. Gutierres, R. Spotorno
{"title":"Ensayos de Captadores flotantes curvos para el Calentamiento de Estanques","authors":"G. Figueredo, Mareva Y. Gutierres, R. Spotorno","doi":"10.33414/rtyc.38.67-82.2020","DOIUrl":"https://doi.org/10.33414/rtyc.38.67-82.2020","url":null,"abstract":"Los peces son afectados por las temperaturas bajas del agua durante los meses invernales, lo que ocasiona disminución de la tasa de reproducción y de la producción en la acuicultura. Se efectuaron ensayos en dos modelos de estanques, en el primero se colocaron captadores flotantes y el segundo funcionó como testigo. Buscando morigerar los descensos de temperatura del agua, se ensayaron captadores solares flotantes con cubierta de acetato curva. Las experiencias fueron efectuadas bajo las condiciones climáticas del NEA, durante el invierno. El captador solar flotante tuvo una respuesta aceptable respecto al incremento de temperatura buscado. Se presentan las diferencias de temperatura entre las dos piletas de ensayo para los distintos periodos, además de otros parámetros climáticos. Se puedieron conseguir incrementos de la temperatura mínima del agua de 6,2 ºC durante julio y de 8 ºC durante agosto en relación con la temperatura ambiente","PeriodicalId":33018,"journal":{"name":"Tecnologia y Ciencia","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-08-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"47024939","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Sweet Potato Gummy Sorption Isotherm: Product Development and Stability Analysis 甘薯胶吸附等温线:产品开发及稳定性分析
Tecnologia y Ciencia Pub Date : 2020-04-03 DOI: 10.33414/RTYC.37.40-55.2020
C. Sosa, L. E. Vergara, María Victoria Traffano-Schiffo, S. Sgroppo
{"title":"Sweet Potato Gummy Sorption Isotherm: Product Development and Stability Analysis","authors":"C. Sosa, L. E. Vergara, María Victoria Traffano-Schiffo, S. Sgroppo","doi":"10.33414/RTYC.37.40-55.2020","DOIUrl":"https://doi.org/10.33414/RTYC.37.40-55.2020","url":null,"abstract":"The present study is about the development of a techno-functional confectionery (soft candy), based on native raw materials from the Chaqueña region. In order to analyze it shelf life, the sorption isotherms were determined at 4, 20 and 30 ° C. Several mathematical models were applied to adjust the sorption behavior, with Peleg's model being the one that best fit the experimental data. The results obtained in this study, open an opportunity for future work in which the food developed can be used as a carrier of functional compounds such as fibers, proteins, bioactive compounds and natural dyes, among others.","PeriodicalId":33018,"journal":{"name":"Tecnologia y Ciencia","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-04-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48368417","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Control Difuso Versus PID para un Sistema de Bola y Plataforma 球和平台系统的扩散与PID控制
Tecnologia y Ciencia Pub Date : 2019-10-30 DOI: 10.33414/RTYC.36.155-168.2019
José Jorge Penco, M. Modesti
{"title":"Control Difuso Versus PID para un Sistema de Bola y Plataforma","authors":"José Jorge Penco, M. Modesti","doi":"10.33414/RTYC.36.155-168.2019","DOIUrl":"https://doi.org/10.33414/RTYC.36.155-168.2019","url":null,"abstract":"En este artículo se presentan los resultados obtenidos en la performance de funcionamiento lograda mediante un controlador PID convencional y un controlador difuso, aplicados al control de una planta multivariable, no lineal e inherentemente inestable como lo es el dispositivo de bola y plataforma, utilizado como elemento para el estudio de diferentes técnicas de control. A partir del modelo matemático del sistema se diseñaron ambos controladores empleando la metodología clásica y la estructura de Mamdani respectivamente utilizando las herramientas computacionales de Matlab®. El procedimiento de verificación se realizó mediante la aplicación de consignas de entrada tendientes a imprimir a la bola una trayectoria circular y una rectangular. La comparación de las respuestas obtenidas por simulaciones muestra una clara ventaja en favor del controlador diseñado con técnicas difusas, aun considerando la presencia de ruido generado en los sensores y la aparición de eventuales perturbaciones externas.","PeriodicalId":33018,"journal":{"name":"Tecnologia y Ciencia","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-10-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"46660305","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 3
Implementación de V2I Utilizando Visión Artificialy un Clasificador Bayesiano 使用人工视觉和贝叶斯分类器实现V2I
Tecnologia y Ciencia Pub Date : 2019-10-30 DOI: 10.33414/rtyc.36.202-211.2019
R. Vazquez, A. Burgos, Jorge Marighuetti, M. Fernández, M. Portillo, Luis Canali
{"title":"Implementación de V2I Utilizando Visión Artificialy un Clasificador Bayesiano","authors":"R. Vazquez, A. Burgos, Jorge Marighuetti, M. Fernández, M. Portillo, Luis Canali","doi":"10.33414/rtyc.36.202-211.2019","DOIUrl":"https://doi.org/10.33414/rtyc.36.202-211.2019","url":null,"abstract":"Se implementa un procedimiento de clasificación del estado del tránsito vehicular, utilizando herramientas de visión artificial, un filtro Haar y un clasificador bayesiano. El software desarrollado simula el funcionamiento de sensores magnéticos distribuidos en la vía transitable. Técnicas de procesamiento digital de imagen permiten la detección vehicular en zonas del tránsito complejo. La utilización del filtro Haar permite cuantificar la cantidad de vehículos estacionados y en circulación. La información relevante obtenida en los fotogramas de la cámara de video permite establecer un vector característico del tránsito. Posteriormente utilizando un clasificador bayesiano se fusiona los datos del vector en cuatro categorías: transito nulo, transito bajo, transito medio y transito congestionado. Finalmente los resultados de las predicciones se transmiten vía inalámbrica entre dispositivos genéricos que simulan la experiencia conocida con el nombre de comunicación vehículo a infraestructura o V2I.","PeriodicalId":33018,"journal":{"name":"Tecnologia y Ciencia","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-10-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44301649","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Validación Experimental de la Tolerancia a Fallas en un Hexa-rotor con Brazos Inclinados
Tecnologia y Ciencia Pub Date : 2019-10-30 DOI: 10.33414/rtyc.36.212-225.2019
Juan I. Giribet, Claudio D. Pose, Ignacio Mas
{"title":"Validación Experimental de la Tolerancia a Fallas en un Hexa-rotor con Brazos Inclinados","authors":"Juan I. Giribet, Claudio D. Pose, Ignacio Mas","doi":"10.33414/rtyc.36.212-225.2019","DOIUrl":"https://doi.org/10.33414/rtyc.36.212-225.2019","url":null,"abstract":"Recientemente, han surgido algunos trabajos re-portando las ventajas de volar con multicópteros con rotores inclinados, es decir, rotores que no apunten en la dirección de la vertical del vehículo. En particular, se demostró que para lograr un vehículo hexa-rotor capaz de tolerar fallas en uno de sus rotores es necesario que estos estén inclinados. Hasta el momento, las validaciones experimentales de estos resultados han considerado fallas parciales en los rotores. Más precisamente, se han analizado casos en los cuales uno de los rotores pierde capacidad de empuje. Sin embargo, los resultados teóricos admiten una falla total de los rotores, es decir, que uno de los rotores se detenga completamente. En este trabajo validamos experimentalnente la falla total de un rotor y mostramos como un vehículo hexa-rotor es capaz de mantener su capacidad de maniobra ante la pérdida total de uno de sus rotores.","PeriodicalId":33018,"journal":{"name":"Tecnologia y Ciencia","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-10-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44329481","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Tree Pruning in Electrical Network: Topic and Fundamentals in Machines and Robots 电网中的树木修剪：机器和机器人的主题和基础
Tecnologia y Ciencia Pub Date : 2019-10-30 DOI: 10.33414/rtyc.36.186-201.2019
Leandro Barragan Castellanos, R. Simoni, D. Martins, R. Vieira
{"title":"Tree Pruning in Electrical Network: Topic and Fundamentals in Machines and Robots","authors":"Leandro Barragan Castellanos, R. Simoni, D. Martins, R. Vieira","doi":"10.33414/rtyc.36.186-201.2019","DOIUrl":"https://doi.org/10.33414/rtyc.36.186-201.2019","url":null,"abstract":"This paper presents a current literature and techno¬logical revision of tools and equipment for tree pruning or forest cutting in the electricity and telecommunications lines, showing a research methodology based on consultation of patents and databases of national projects, selecting the more representative.In the end, it proposes a panorama of the market and identifies possible innovations and suggestions for news and better machines for the area.","PeriodicalId":33018,"journal":{"name":"Tecnologia y Ciencia","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-10-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42972841","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 2
Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil 带有移动机器人延迟的三边远程操作
Tecnologia y Ciencia Pub Date : 2019-10-30 DOI: 10.33414/rtyc.36.169-185.2019
Emanuel Slawiñski, Vicente A. Mut, D. Santiago
{"title":"Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil","authors":"Emanuel Slawiñski, Vicente A. Mut, D. Santiago","doi":"10.33414/rtyc.36.169-185.2019","DOIUrl":"https://doi.org/10.33414/rtyc.36.169-185.2019","url":null,"abstract":"Este artículo analiza la estabilidad de un sistema de teleoperación trilateral de un robot móvil. La dinámica de dos manipuladores maestros de estructura similar y un robot móvil, asimismo se tienen en cuenta retrasos variables en el tiempo y asimétricos. Un conjunto de controladores P + D se incluyen en el sistema de teleoperación con retardo. A partir del análisis realizado, se propone un procedimiento para establecer los parámetros de control con el fin de asegurar la estabilidad del sistema. Finalmente, el resultado teórico es verificado en la práctica por medio de pruebas sobre el sistema de teleoperación trilateral con retardo donde dos operadores humanos en colaboración y simultáneamente para conducen en un simulador 3D un robot móvil para alcanzar una tarea establecida en un entorno remoto.","PeriodicalId":33018,"journal":{"name":"Tecnologia y Ciencia","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-10-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"46604793","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Un Controlador Basado en la Fusión de Controladores PVTOL para Navegación 3D de Vehículos Aéreos Autónomos 基于PVTOL控制器融合的自主飞行器三维导航控制器
Tecnologia y Ciencia Pub Date : 2019-10-30 DOI: 10.33414/rtyc.36.226-243.2019
M. Santos, Mario Sarcinelli-Filhot, Alexandre S. Brandaot, R. Carelli
{"title":"Un Controlador Basado en la Fusión de Controladores PVTOL para Navegación 3D de Vehículos Aéreos Autónomos","authors":"M. Santos, Mario Sarcinelli-Filhot, Alexandre S. Brandaot, R. Carelli","doi":"10.33414/rtyc.36.226-243.2019","DOIUrl":"https://doi.org/10.33414/rtyc.36.226-243.2019","url":null,"abstract":"En este trabajo se propone una arquitectura de control basada en la fusión de las acciones de control generadas por tres controladores sencillos (controladores PVTOL, del inglés Planar Vertical Take-Off and Landing) para guiar vehículos aéreos autónomos en posicionamiento y seguimiento de caminos 3D. Considerando la navegación como una tarea compuesta por el control de la orientación del vehículo en relación al blanco (asociada a un controlador Z-PVTOL), por el control de su movimiento hacia adelante (asociado a un controlador XZ-PVTOL), y por la corrección de cualquier desplazamiento lateral (asociada a un controlador YZ-PVTOL, similar al controlador XZ-PVTOL), nuestro primer abordaje consistió en ejecutar dichas maniobras parciales una por vez, utilizando los controladores PVTOL, conmutando de uno al otro mediante la acción de un supervisor. En este trabajo el abordaje se cambió, pasando a considerarse que los controladores PVTOL actúan simultáneamente y generando la acción de control final mediante la fusión de las acciones de control generadas por ellos, acoplando así suavemente tres controladores muy sencillos. Se presentan resultados experimentales para validar el abordaje propuesta, y su desempeño en vuelo es comparado con el desempeño correspondiente a la estrategia de conmutación.","PeriodicalId":33018,"journal":{"name":"Tecnologia y Ciencia","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-10-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45834049","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
MACÁBOT: Prototipo de Vehículo Autónomo de Superficie (ASV) macabbot:水面自动驾驶汽车(ASV)原型
Tecnologia y Ciencia Pub Date : 2019-10-30 DOI: 10.33414/rtyc.36.142-154.2019
R. C. Leegstra, M. D. Paula, Ignacio Carlucho, Franco J. Solari, A. Rozenfeld, G. Acosta, B. menna, R. D. L. Vega, Luis M. Arrien, H. Curti, S. Villar
{"title":"MACÁBOT: Prototipo de Vehículo Autónomo de Superficie (ASV)","authors":"R. C. Leegstra, M. D. Paula, Ignacio Carlucho, Franco J. Solari, A. Rozenfeld, G. Acosta, B. menna, R. D. L. Vega, Luis M. Arrien, H. Curti, S. Villar","doi":"10.33414/rtyc.36.142-154.2019","DOIUrl":"https://doi.org/10.33414/rtyc.36.142-154.2019","url":null,"abstract":"En este artículo se presentan las decisiones de diseño y construcción de un robot móvil autónomo que navega en la superficie acuática, conocido como vehículo autónomo de superficie (ASV por sus siglas en inglés). Fue casi totalmente desarrollado y armado en los laboratorios del Núcleo INTELYMEC-CIFICEN, de la Universidad Nacional del Centro de la Prov. de Buenos Aires, Argentina en cooperación con una empresa interesada en su comercialización. Este prototipo, llamado MACÁBOT ha sido exitosamente probado en aguas calmas. Desde el punto de vista de I+D, se lo empleará como una plataforma experimental para nuevos algoritmos y tecnología subacuática. Su construcción mecánica, la electrónica de bajo nivel, como también su arquitectura de software es explicada. También se presentan las primeras pruebas acuáticas con una discusión sobre las mismas.","PeriodicalId":33018,"journal":{"name":"Tecnologia y Ciencia","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-10-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45068902","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 6
Síntesis de Zeolitas ZSM-11 con Porosidad Jerarquizada 分级孔隙率ZSM-11分子筛的合成
Tecnologia y Ciencia Pub Date : 2019-10-24 DOI: 10.33414/rtyc.36.130-141.2019
Luciana Bonetto, E. D. Galarza, Liliana B. Pierella, Clara Saux
{"title":"Síntesis de Zeolitas ZSM-11 con Porosidad Jerarquizada","authors":"Luciana Bonetto, E. D. Galarza, Liliana B. Pierella, Clara Saux","doi":"10.33414/rtyc.36.130-141.2019","DOIUrl":"https://doi.org/10.33414/rtyc.36.130-141.2019","url":null,"abstract":"En este trabajo se propone la creación de porosidad adicional en zeolitas microporosas  con estructura ZSM-11 mediante síntesis directa utilizando un surfactante catiónico (CTAB) como plantilla mesoporosa. Se investigó el efecto del tiempo de cristalización y la modificación del contenido de CTAB en la síntesis sobre la obtención de la estructura cristalina y la generación de mesoporosidad. Los sólidos obtenidos fueron caracterizados por Difracción de Rayos X (DRX), Isotermas de adsorción y desorción de nitrógeno, área superficial BET, Microscopia electrónica de barrido (SEM) y Espectroscopia de emisión atómica con plasma inductivamente acoplado (ICP- AES). Los resultados confirmaron que las zeolitas obtenidas poseen mesoporosidad en su estructura conservando la microporosidad intrínseca de la zeolita.","PeriodicalId":33018,"journal":{"name":"Tecnologia y Ciencia","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-10-24","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"47098394","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
首页 上一页 下一页 尾页
0
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
提示
您的信息不完整，为了账户安全，请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
请完成安全验证×
相关产品
×
本文献相关产品
联系我们：info@booksci.cn Book学术提供免费学术资源搜索服务，方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。 Copyright © 2023 布克学术 All rights reserved.
京ICP备2023020795号-1
ghs 京公网安备 11010802042870号
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号：604180095
Book学术官方微信