Implementación de V2I Utilizando Visión Artificialy un Clasificador Bayesiano

R. Vazquez, A. Burgos, Jorge Marighuetti, M. Fernández, M. Portillo, Luis Canali
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Abstract

Se implementa un procedimiento de clasificación del estado del tránsito vehicular, utilizando herramientas de visión artificial, un filtro Haar y un clasificador bayesiano. El software desarrollado simula el funcionamiento de sensores magnéticos distribuidos en la vía transitable. Técnicas de procesamiento digital de imagen permiten la detección vehicular en zonas del tránsito complejo. La utilización del filtro Haar permite cuantificar la cantidad de vehículos estacionados y en circulación. La información relevante obtenida en los fotogramas de la cámara de video permite establecer un vector característico del tránsito. Posteriormente utilizando un clasificador bayesiano se fusiona los datos del vector en cuatro categorías: transito nulo, transito bajo, transito medio y transito congestionado. Finalmente los resultados de las predicciones se transmiten vía inalámbrica entre dispositivos genéricos que simulan la experiencia conocida con el nombre de comunicación vehículo a infraestructura o V2I.
使用人工视觉和贝叶斯分类器实现V2I
利用人工视觉工具、Haar滤波器和贝叶斯分类器实现了车辆交通状态分类程序。所开发的软件模拟了分布在道路上的磁传感器的操作。数字图像处理技术可以在复杂的交通区域进行车辆检测。使用Haar过滤器可以量化停放和流通的车辆数量。从摄像机的帧中获得的相关信息可以建立交通特征向量。然后,利用贝叶斯分类器将向量数据合并为四类:零传输、低传输、中传输和拥塞传输。最后,预测结果在模拟车辆到基础设施通信(V2I)体验的通用设备之间无线传输。
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