{"title":"Rancang Bangun ROV (Remotely Operated Vechile) Untuk Mengukur Kedalaman Air Berbasis Sensor MS5803-14BA","authors":"Marzuarman Marzuarman, M. Faizi, Stephan Stephan","doi":"10.26418/elkha.v12i1.39833","DOIUrl":"https://doi.org/10.26418/elkha.v12i1.39833","url":null,"abstract":"Water is an important compound for all forms of life on earth. The depth of water is closely related to productivity, vertical temperature, light penetration, density, oxygen, and nutrients. The depth of water affects biota which are cultivated. It is related to the pressure received in the water, because the pressure increases as the depth increases. This research makes Remotely Operated Vechile (ROV) to measure water depth using MS5803-14BA pressure sensor, joystick controller and eqipped with Arduino Mega as the control of the ROV. The ROV is also equipped with a camera to monitor the underwater condition. In this research, the ROV is designed to ease people in measuring the depth of water without diving. The ROV is designed to produce good measurements at depths above 1 meter, with error values of 0.3% to 2.1%. Therefore, ROV can be applied as a measurement media of the water depth. Moreover, the camera on the ROV is able to monitor underwater condition which gives good image results in clear water condition. Therefore, it is useful to search objects in the ocean.","PeriodicalId":32754,"journal":{"name":"Elkha Jurnal Teknik Elektro","volume":"51 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-10-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"84725190","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Perencanaan Sinyal Lalu Lintas Persimpangan Tiga Lengan Pada JL. Imam Bonjol – JL. Abdul Rahman Saleh Kota Pontianak","authors":"H. Azwansyah","doi":"10.26418/ELKHA.V9I2.22731","DOIUrl":"https://doi.org/10.26418/ELKHA.V9I2.22731","url":null,"abstract":"Abstract– This study aim to plan traffic light at intersection three arm of Imam Bonjol Street – Abdul Rahman Saleh Street in Pontianak City. This Study require data of intersection geometric and vehicle traffic obtained of field survey. This study yield planning of traffic light 3 phase with cycle time 160 second. Green time of actual for phase 1 (Street of Jl. Imam Bonjol (a)) equal to 66 second, for phase 2 (Street of Jl. Imam Bonjol (b)) equal to 63 second, and for phase 3 (Street of Abdul Rahman Saleh) equal to 10 second. Keywords- Traffic Light, Cycle Time, Green Time","PeriodicalId":32754,"journal":{"name":"Elkha Jurnal Teknik Elektro","volume":"45 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-04-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"86572863","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Identifikasi Model Curah Hujan Dengan Struktur Model Linier Dan Estimasi Parameter Dengan Algorithma Quadrad Terkecil","authors":"Ade Elbani","doi":"10.26418/ELKHA.V9I2.22716","DOIUrl":"https://doi.org/10.26418/ELKHA.V9I2.22716","url":null,"abstract":"Abstract– Curah hujan dari waktu kewaktu tidak lagi menunjukkan suatu kejadian yang linier, yakn imemiliki periode yang sangat tidak menentu. Hal ini terjadi juga ada hubungan dengan kondisi alam yang menyebabkan perubahan ekosistem, sehingga mengakibatkan proses penguapan maupun kondensasi uap terganggu. Untuk melakukan perkiraan terhadap cuaca yang akan datang, maka terlebih dahulu dilakukan Pemodelan. Untuk pemodelan system dilakukan secara penurunan matematika kan sangat sulit, dan banyak elemen yang terabaikan, terutama elemen nonlinier, sehingga hasil dari model tersebut, masih kurang begitu efektif guna diterapkan langsung dilapangan. Selain metoda tersebut, ada metoda pemodelan lain,yaitu metoda identifikasi. Metoda ini akan memodelkan sistem secara keseluruhan, baik elemen linier maupun nonlinier yang kesemuaitu dianggap menjadi satu kesatuan sistem yang terpadu (black box). Metoda ini akan menggunakan pasangan data masukan dan keluaran system secaranyata. Pada pemodelan sistem ini akan menggunakan struktur model linier akan merepresentasi sistem secara linier. Akan diambil data sampel curah hujan selama sepuluh tahun terakhir dari Stasiun BMKG Rahadi Oesman Ketapang, sebagai referensi proses pemodelan, yaitu dengan pendekatan struktur model nonlinier,yaitu pendekatan model Hammerstein, serta parameter estimai dengan menggunakan algorithma kuadrat terkecil (least square). Dari model yang diperoleh, akan diperoleh model parameter serta struktur model yang optimal, sehingga diperoleh model system yang baik, selanjutnya bisa dipergunakan untuk keperluan lain, misalnya untuk memperkirakan curah hujan yang akan dating. Keywords- SistemIdentifikasi, black box, Model Linier, Algorithma least square","PeriodicalId":32754,"journal":{"name":"Elkha Jurnal Teknik Elektro","volume":"39 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-04-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"77061600","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Analisis Penggunaan Aplikasi Pelaporan Dana Bantuan Operasional Sekolah (BOS)","authors":"Ishak F. Ishak","doi":"10.26418/ELKHA.V9I2.25117","DOIUrl":"https://doi.org/10.26418/ELKHA.V9I2.25117","url":null,"abstract":"Abstract– Dana BOS yang dikucurkan pemerintah ke sekolah harus dipertanggung jawabkan dalam bentuk laporan sesuai dengan format yang telah ditentukan. Namun sebagian besar sekolah masih melakukan pencatatan transaksi pembukuan dana BOS secara manual, sehingga kadang terjadi human error seperti kesalahan dalam penulisan data yang menyebabkan data menjadi tidak akurat dan relevan. Tujuan dari penelitian ini adalah membangun aplikasi sistem informasi pengelolaan Dana Bantuan Oprasional Sekolah (BOS) yang memudahkan pencatatan transaksi pembukuan pada Buku Kas Umum (BKU), Buku Pembantu Kas (BPK), Buku Pembantu Bank (BPB), Buku Pembantu Pajak (BPP) dan membantu Manajemen SMK Negeri 2 Pontianak dalam pelaporan penggunaan dana BOS. Aplikasi ini dirancang untuk digunakan oleh Bendahara BOS dalam melakukan pencatatan transaksi keuangan. Dengan mengunakan Aplikasi Pelaporan Dana BOS proses pekerjaan lebih menjadi singkat dari proses pekerjaan secara manual sehingga terjadi penghematan pemakaian kusumsi energy listrik. Pengujian aplikasi dilakukan dengan metode pengujian black box dan hasil pengujiannya telah berjalan sesuai dengan fungsinya yang diharapkan. Hasil akhir pada penelitian ini menghasilkan sebuah aplikasi yang mampu mengatasi masalah dalam pembukuan pada laporan BOS. Keywords- BOS, Aplikasi pelaporan, BKU, BPK, BPB, BPP","PeriodicalId":32754,"journal":{"name":"Elkha Jurnal Teknik Elektro","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-04-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"90588103","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Implementasi Teknik P&O Pada Optimisasi Daya Pengisian Baterai Dari Sel Surya","authors":"Rianda Rianda, H. Cahyono","doi":"10.26418/ELKHA.V9I2.24355","DOIUrl":"https://doi.org/10.26418/ELKHA.V9I2.24355","url":null,"abstract":"Abstract– Pada sistem konversi pembangkit listrik tenaga surya, teknik MPPT merupakan suatu teori atau gagasan yang bertujuan menemukan cara bagaimana mendapatkan nilai puncak energi, atau daya untuk kuat penyinaran matahari yang berubah-ubah. Pada sistem pengisian baterai dari sel surya yang diusulkan, teknik P&O (perturb and observation) merupakan salah satu dari teknik MPPT, yang dipilih berdasarkan pertimbangan bahwa teknik ini memiliki algoritma sederhana dan mampu menjejak potensi daya maksimum dari sel surya. Bertitik tolak dari algoritma P&O, disusun deskripsi lanjut untuk mendapatkan bentuk implementasi yang tepat pada bidang elektronika. Dari hasil deskripsi dan ketersediaan komponen lokal, dilakukan perancangan untuk memenuhi tujuan implementasi yang tepat. Rancangan sistem ini terdiri dari bagian- bagian yang saling mendukung dan bekerja sesuai dengan prinsip yang diinginkan. Setelah melalui proses perancangan dilanjutkan dengan pembuatan prototipe perangkat elektronika. Melalui percobaan berupa pengukuran dan pengujian diperoleh data, ketika dianalisa dapat dilihat pola dan karakter yang yang terlihat memenuhi kriteria rancangan. Realisasi sistem pengisian baterai dari sel surya ini terwujud tidak terlepas dari kendala dan proses perbaikan, meskipun demikian dapat dikatakan sistem memenuhi kriteria rancangan seperti biaya rendah, rugi-rugi konversi daya kurang dari 30% dan konverter daya bekerja dengan baik pada tiap kuat penyinaran yang berbeda. Keywords- teknik MPPT, P&O, implementasi dan perangkat elektronika.","PeriodicalId":32754,"journal":{"name":"Elkha Jurnal Teknik Elektro","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-04-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"83048450","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Fauzan Ismail, A. Effendi, Witrionanda Witrionanda
{"title":"Power Injection on Single Phase Grid System","authors":"Fauzan Ismail, A. Effendi, Witrionanda Witrionanda","doi":"10.26418/ELKHA.V11I1.30932","DOIUrl":"https://doi.org/10.26418/ELKHA.V11I1.30932","url":null,"abstract":"This paper deals with power injection on single phase grid connected inverter. The simple method is introduced to understand the concept of grid connected systems. A phase Lock Loop (PLL) method estimates the phase-angle of grid system. The output of PLL is used to defines Iref , and the current of inverter becomes a feedback (IL). Both current are derived to produce PWM using current mode controller method. As long as the grid system on fault condition like voltage distortion, therefore the single-phase inverter that connected into the grid should change the role and keep stabilization. The voltages sag and swell are the possible conditions that occurred on a power system. Voltage Sag is an event where the line voltage decreases from the nominal line-voltage for a short period of time. Voltage swell is the event when the line voltage increase from the nominal line voltage. By using PSIM software, the injection and absorption of power into a grid system is verified during a voltage sag, swell, and normal. The simulation shows voltage grid vg, current inverter iinv, current grid, active power P, reactive power Q. The waveform of the measured parameter is analized to define the role of inverter toward grid. the The result shows performance of the proposed inverter to absorb reactive power during swell, and inject reactive power when sagging. ","PeriodicalId":32754,"journal":{"name":"Elkha Jurnal Teknik Elektro","volume":"41 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-04-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"81753523","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Implementasi Kendali PID Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation","authors":"Gunawan Dewantoro, Johanes Nico Sukamto","doi":"10.26418/ELKHA.V11I1.29959","DOIUrl":"https://doi.org/10.26418/ELKHA.V11I1.29959","url":null,"abstract":"Jaringan syaraf tiruan adalah salah satu representasi dari Artificial Intelligence yang dapat melatih suatu sistem menjadi cerdas. Pada penelitian ini, jaringan syaraf tiruan akan dilatih dengan metode Backpropagation untuk menggantikan pengendali konvensional, yaitu pengendali PID yang diimplementasikan dengan Matlab. Dataset pelatihan jaringan syaraf tiruan diambil dari input dan output pengendali PID pada sebuah sistem closed loop. Dengan setpoint dan plant yang sama, jaringan syaraf tiruan dapat memiliki unjuk kerja yang menyerupai pengendali PID. Pengujian dilakukan dengan tools simulink di Matlab. Hasil data yang dilatih dapat dilihat dari grafik dan parameter pelatihan. Pada parameter pelatihan dapat menunjukkan jumlah epochs, validation checks dan gradient descent, sedangkan hasil grafik dapat menjelaskan informasi Performance, Training State dan Regression. Percobaan dilakukan dua kali, dengan gangguan luar dan tanpa gangguan luar. Hasil percobaan akan membandingan kestabilan dan kehandalan terhadap gangguan dari luar dibandingkan dengan pengendali PID.","PeriodicalId":32754,"journal":{"name":"Elkha Jurnal Teknik Elektro","volume":"8 Pt 2 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-04-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"83978295","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Rancang Bangun Model Reflektor Yagi Bolik Terhadap Pengaruh Hasil Penguatan Sinyal Antena","authors":"F.Trias Pontia Wigyarianto, Neilcy Tjahjamooniarsih, Fitri Imansyah","doi":"10.26418/ELKHA.V11I1.29502","DOIUrl":"https://doi.org/10.26418/ELKHA.V11I1.29502","url":null,"abstract":"Perkembangan teknologi yang semakin pesat, memicu manusia untuk mendapatkan kebutuhan sarana dan prasarana yang lebih praktis, mudah dan efisien. Seiring dengan kebutuhan akan informasi jaringan komunikasi, teknologi WLAN merupakan solusi yang terbaik dalam mengatasi masalah jangkauan sinyal untuk daerah yang jauh dengan menggunakan antena Yagi dengan reflector berbentuk Bolic. Dalam penelitian ini akan dilakukan pengujian pada frekuensi 2.4Ghz untuk meningkatkan daya terima wifi pada proses penerimaan sinyal wireless USBadapter terhadap sinyal wifi. Pengujian antena Yagi Reflector Bolic ini dilakukan pada jarak 80 meter dan 100 meter. Hasil pengukuran nilai level daya terima pada antena yagi reflector bolic untuk sepuluh kali percobaan didapatkan rata-rata sebesar -69,7 dBm pada jarak 80 meter dan -65,75 dBm pada jarak 100 meter. Dari hasil antena yagi dengan reflector berbentuk bolic maka diperoleh nilai penguatan daya (gain) pada jarak 80 meter sebesar 9,15 dBm dan pada jarak 100 meter untuk nilai penguatan (gain) terbaik diperoleh sebesar 37,25 dBm. Dapat dilihat dari nilai penguatan daya (gain) antena yagi dengan model reflector bolic ini telah berhasil dibuat sesuai tujuannya yaitu untuk mengetahui pengaruh hasil penguatan sinyal pada antena.","PeriodicalId":32754,"journal":{"name":"Elkha Jurnal Teknik Elektro","volume":"4 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-04-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"82467745","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Communication Interface Adapter Berbasis Mikrokontroler Arduino Terkendali Sinyal Dual Tone Multi Frequency","authors":"Ika Setyawibawa, Arief Goeritno","doi":"10.26418/ELKHA.V11I1.30374","DOIUrl":"https://doi.org/10.26418/ELKHA.V11I1.30374","url":null,"abstract":"Telah dipabrikasi sebuah communication interface adapter berbasis mikrokontroler Arduino UNO R3 dan MEGA2560 R3 terkendali sinyal dual tone multi frequency dalam wujud dua modul elektronika sebagai gateway. Pabrikasi dilakukan melalui tahapan integrasi terhadap perangkat keras dan subsistem pendukung, pemrograman, dan uji verifikasi berupa simulasi. Arduino UNO R3 digunakan pada modul gateway ke-1, sedangkan Arduino MEGA2560 R3 digunakan pada modul gateway ke-2. Pemrograman terhadap sistem mikrokontroler dilakukan melalui 5 (lima) tahapan algoritma, yaitu konfigurasi pin, deklarasi variable dan konstanta, ambil dan kirim data, dan keluaran. Bahasa pemrograman didasarkan kepada Arduino Integrated Developtment Enviroenment (IDE). Uji verifikasi dilakukan dalam bentuk simulasi. Diperoleh hasil simulasi terhadap 6 (enam) kondisi, yaitu a) simulasi terhadap rangkaian deteksi dering, b) simulasi terhadap rangkaian Voice Operated Transmit (VOX), c) simulasi rangkaian off hook modul pesawat telepon, d) simulasi imulasi terhadap rangkaian tone decoder, e) simulasi dial up nomor telepon melalui tombol DTMF dan rangkaian IC switching, dan f) simulasi terhadap rangkaian perekam dan penyimpan suara, berupa (i) perekaman suara dan (ii) pemutaran kembali suara.","PeriodicalId":32754,"journal":{"name":"Elkha Jurnal Teknik Elektro","volume":"2 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-04-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"72512837","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Studi Perbandingan Metode Wavelet Dalam Speech Recognition Pada Sistem Akses Personel","authors":"Ariyawan Sunardi, Rezky Mahardika","doi":"10.26418/ELKHA.V11I1.29343","DOIUrl":"https://doi.org/10.26418/ELKHA.V11I1.29343","url":null,"abstract":"Penelitian tentang speech recognition terus berkembang terkait identifikasi personel. Pada penelitian ini, kami melakukan studi perbandingan metode wavelet dalam speech recognition. Pada penelitian ini teknologi speech recognition berbasiskan wavelett dan neuro fuzzy. Beberapa parameter yang digunakan dalam penelitian ini adalah sampel suara dengan frekuensi sampling 8000 Hz dan 8 bit per sampel dengan filter wavelet High Pass Filter (HPF). Level dekomposisi menggunakan wavelet daubechies, symlet dan coiflet. Nilai thereshold filter wavelet identifikasi personel 57,72%, False Rejection Rate (FRR) 40% dan running time 1,97 detik. Untuk nilai thereshold identifikasi personel 100%, False Rejection Rate (FRR) 0% dan running time 5,43 detik didapatkan pada level dekomposisi 5 pada wavelet db1. Identifikasi tipe wavelet dari yang terbaik adalah coiflet, symlet dan daubechies karena coif2 level 2 memberikan identifikasi 60,00%, FRR 40,00% dan running time 1,97 detik","PeriodicalId":32754,"journal":{"name":"Elkha Jurnal Teknik Elektro","volume":"18 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-04-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"91368527","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}