Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics最新文献_第3页

Rancang Bangun Home Automation Berbasis Raspberry Pi 3 Model B dengan Interface Aprlikasi Media Sosial Telegram sebagai Kendali ranang bangan家庭自动化Berbasis树莓派3 Model B dengan接口Aprlikasi Media social Telegram sebagai Kendali

Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics Pub Date : 2019-04-02 DOI: 10.15408/FIZIYA.V1I2.9254

Agung Sedayu, Elvan Yuniarti, E. Sanjaya

{"title":"Rancang Bangun Home Automation Berbasis Raspberry Pi 3 Model B dengan Interface Aprlikasi Media Sosial Telegram sebagai Kendali","authors":"Agung Sedayu, Elvan Yuniarti, E. Sanjaya","doi":"10.15408/FIZIYA.V1I2.9254","DOIUrl":"https://doi.org/10.15408/FIZIYA.V1I2.9254","url":null,"abstract":"Telah berkambangnya tekonologi home automation pada zaman ini dan salah satunya dengan pemanfaatan smartphone sebagai salah satu pengendalinya. Pada penelitian ini memanfaatkan sebuah aplikasi media sosial telegram dan sebuah single board computer sebagai kontrol pada sebuah home automation. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah home automation dengan menggunakan Raspberry Pi dan aplikasi media sosial telegram sebagai kendalinya. Dengan studi pustaka dan metode eksperimen penelitian ini berhasil merancang bangun sebuah home automation menggunakan Raspberry Pi 3 Model B dengan interface aplikasi telegram sebagai kendalinya. Dibutuhkan sebuah Bot API telegram agar Raspberry Pi dan aplikasi telegram dapat terhubung. Perangkat yang digunakan dalam penelitian ini meliputi: single board computer Raspberry Pi 3 Model B, 2 buah relay untuk 2 perangkat elektronik (lampu dan kipas), 1 buah MCB dan smartphone yang telah terinstall aplikasi telegram yang digunakan sebagai pengontrol perangkat elektronik. Hasil dari penelitian ini sudah sesuai dengan tujuannya yaitu merancang bangun sebuah home automation dengan menggunakan Raspberry Pi dan aplikasi media social telegram sebagai kendalinya mensimulasikannya pada peralatan elektronika.","PeriodicalId":243173,"journal":{"name":"Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics","volume":"35 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-04-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116327210","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 8

Perancangan Alat Pembacaan Meter Air PDAM Menggunakan Arduino Uno

Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics Pub Date : 2019-04-02 DOI: 10.15408/FIZIYA.V1I2.9031

Dewi Lestari, Y. Yaddarabullah

引用次数: 9

Simulasi Stabilisasi Sudut Gerak Rotasi Quadrotor OS4 EPFL dengan Kendali LQG (Linear Quadratic Gaussian) 模拟同步旋转象限OS4 EPFL与LQG控制(线性Quadratic Gaussian)

Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics Pub Date : 2019-04-02 DOI: 10.15408/FIZIYA.V1I2.9505

M. Ibrahim, Edi Kurniawan, Elvan Yuniarti

{"title":"Simulasi Stabilisasi Sudut Gerak Rotasi Quadrotor OS4 EPFL dengan Kendali LQG (Linear Quadratic Gaussian)","authors":"M. Ibrahim, Edi Kurniawan, Elvan Yuniarti","doi":"10.15408/FIZIYA.V1I2.9505","DOIUrl":"https://doi.org/10.15408/FIZIYA.V1I2.9505","url":null,"abstract":"Penelitian ini membahas tentang simulasi model gerak rotasi quadrotor OS4 EPFL dengan kendali LQG (Linear Quadratic Gaussian). Quadrotor disebut juga quadrotor helicopter atau quadrocopter, adalah sebuah pesawat tanpa awak (unmanned aerial vehicle / UAV) yang digerakkan oleh empat rotor yang terletak di kanan, kiri, depan dan belakang ujung kerangka silang yang simetri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kendali LQG (Linear Quadratic Gaussian) untuk gerak rotasi quadrotor dan memastikan kinerja kendali LQG serta menganalisisnya. Metode penelitian yang digunakan dengan mensimulasikan gerak rotasi dengan menggunakan software MATLAB Simulink R2014b. Dari penelitian yang telah dilakukan, didapatkan adalah program simulasi stabilisasi sudut gerak rotasi quadrotor dengan kendali LQG berjalan dengan baik dan pemilihan matriks bobot Q =[1 1 1 1 70 70] dan R memiliki nilai 6.25 x 10-5 yang digunakan. Untuk kondisi awal sebesar pi/4 radian untuk sudut roll radian untuk sudut pitch dan yaw pi/4 diperoleh waktu stabil sekitar 5,6,5 menit. Hal tersebut menunjukkan kondisi yang baik","PeriodicalId":243173,"journal":{"name":"Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics","volume":"137 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-04-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114535531","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 1

Sintesis dan Karakterisasi Barium Heksaferit dengan Variasi Pengurangan Massa Fe2O3 对钡六酸的合成和分类与2 - 2 - 3的还原

Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics Pub Date : 2019-04-02 DOI: 10.15408/FIZIYA.V1I2.9504

Ryan Rizaldy, Sitti Ahmiatri Saptari, W. Adi

引用次数: 1

Identifikasi Lapisan Batuan Di Daerah Bojongsari, Depok Menggunakan Metode Geolistrik Resistivitas Depok确定了Bojongsari地区的岩层，使用了阻力反冲法

Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics Pub Date : 2019-04-02 DOI: 10.15408/FIZIYA.V1I2.9503

Bagus Septyanto, M. Nafian, Nunung Isnaini Dwiningsih

{"title":"Identifikasi Lapisan Batuan Di Daerah Bojongsari, Depok Menggunakan Metode Geolistrik Resistivitas","authors":"Bagus Septyanto, M. Nafian, Nunung Isnaini Dwiningsih","doi":"10.15408/FIZIYA.V1I2.9503","DOIUrl":"https://doi.org/10.15408/FIZIYA.V1I2.9503","url":null,"abstract":"Telah dilakukan penelitian berupa identifikasi lapisan batuan dengan menggunakan konfigurasi schlumberger dan konfigurasi dipole-dipole. Setiap konfigurasi terdiri atas tiga lintasan. Hasil yang didapat dari software progress pada lintasan pertama, kedalaman yang didapat hanya 2,1 m dengan jenis batuan yang didominasi oleh tanah lanau dan batuan lapuk. Pada lintasan kedua, kedalaman yang didapat sebesar 9,2 m dengan dominasi air tanah pada kedalaman 3,6 m sampai 12,5 m. Untuk lintasan ketiga, kedalaman yang didapat sebesar 18,5 m dengan dominasi air tanah pada kedalaman 2,7 m sampai 6,2 m. Hasil yang didapat dari software RES2DINV pada setiap lintasan rata-rata terdiri dari 5 sampai 6 lapisan yang didominasi oleh tanah lanau yang mengandung pasir yang memiliki nilai resistivitas berkisar 15 Ωm – 150 Ωm, tanah lempung basah lembek yang memiliki nilai resistivitas berkisar 1,5 Ωm – 3,0 Ωm, batuan dasar terisi tanah kering yang memiliki nilai resistivitas 316.84 Ωm – 449.10 Ωm, tanah lanau basah lembek yang memiliki nilai resistivitas 3 Ωm – 15 Ωm dan batuan berkekar yang memiliki nilai resistivitas 150 Ωm – 300 Ωm.","PeriodicalId":243173,"journal":{"name":"Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics","volume":"85 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-04-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133731023","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 2

Analisis Pengaruh Bentuk Filler Pada Komposit Batang Bambu Terhadap Nilai Kekerasan (Hardness Shore D) 分析竹竿复合材料对硬度(Hardness Shore D)影响

Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics Pub Date : 2019-04-02 DOI: 10.15408/FIZIYA.V1I2.9506

Ahmad Firdaus, Arif Tjahjono, Sitti Ahmiatri Saptari

引用次数: 0

Perancangan Sistem Kontrol Otomatis Berbasis Web Menggunakan Raspberry Pi 3 pada Smarthome 基于Web的自动控制系统设计在Smarthome上使用了树莓Pi 3

Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics Pub Date : 2019-04-02 DOI: 10.15408/FIZIYA.V1I2.9501

Wais Al Qorni, Anugrah Azhar, Elvan Yuniarti

{"title":"Perancangan Sistem Kontrol Otomatis Berbasis Web Menggunakan Raspberry Pi 3 pada Smarthome","authors":"Wais Al Qorni, Anugrah Azhar, Elvan Yuniarti","doi":"10.15408/FIZIYA.V1I2.9501","DOIUrl":"https://doi.org/10.15408/FIZIYA.V1I2.9501","url":null,"abstract":"Biasanya manusia mengontrol perangkat elektronik rumah dengan cara manual tetapi dengan penerapan rumah cerdas maka perangkat elektronik dapat dikontrol dengan menggunakan satu pengontrol pusat saja. Berdasarkan hal tersebut maka diperlukan sebuah mini pc yaitu sebuah perangkat komputer kecil atau mini. Mini pc yang digunakan adalah Raspberry pi, dengan Raspberry Pi yang menerapkan teknologi jaringan wireless dan wire yang dihubungkan dengan teknologi smartphone yang saat ini menjadi reward dalam perkembangan dunia teknologi. Tujuan penelitian ini adalah mendapatkan kemudahan dalam mengontrol perangkat elektronik yang ada didalam rumah dengan cara pengontrolan terpusat pada sebuah smartphone android. Sistem yang dirancang untuk mengontrol aktif dan non-aktif. perangkat seperti lampu, kipas angin, dan televisi ini dirancang dengan menggunakan LXTerminal pada raspbian, bahasa Python dan Android Studio sebagai sarana untuk membuat perangkat lunaknya. Pengujian dilakukan dengan menampilkan beberapa menu pada display aplikasi disertai dengan meletakkan seluruh perangkat keras yang sudah disusun dengan baik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa perangkat elektronik seperti lampu, kipas angin, dan televisi berhasil dilakukan pengontrolannya (aktif dan non-aktif).,","PeriodicalId":243173,"journal":{"name":"Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics","volume":"46 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-04-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114526470","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 5

Analisa Gangguan Medan Magnet Kereta Api Listrik terhadap Pengamatan Geomagnet 分析铁路局对地质观测的干扰

Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics Pub Date : 2019-04-02 DOI: 10.15408/FIZIYA.V1I2.9502

Syamsul Hidayat Lubis, S. Sutrisno, Litanya Oktonovrilna

{"title":"Analisa Gangguan Medan Magnet Kereta Api Listrik terhadap Pengamatan Geomagnet","authors":"Syamsul Hidayat Lubis, S. Sutrisno, Litanya Oktonovrilna","doi":"10.15408/FIZIYA.V1I2.9502","DOIUrl":"https://doi.org/10.15408/FIZIYA.V1I2.9502","url":null,"abstract":"Peristiwa gangguan medan magnet yang dihasilkan oleh kereta api listrik DC (Direct Current) tidak hanya berasal dari arus motor traksi, namun juga dari arus kebocoran ke tanah, hal ini menjadi permasalahan besar bagi pengamatan geomagnet dan penelitian elektromagnet lainnya. Perhitungan secara teoritis yang memungkinkan adanya pendekatan kuantitatif dari dampak magnetik dari kereta api listrik DC termasuk arus bocor ke tanah dapat di jelaskan pada penelitian ini. Validitas dari model teoritis dapat diverifikasi dengan perngamatan langsung di titik lokasi dari stasiun Tangerang sampai dengan stasiun Duri. Pengamatan gangguan medan magnet kereta api listrik ini menggunakan sensor magnet tipe LEMI – 018 MAGNETOMETER yang berada pada stasiun pengamatan Geofisika klas 1 BMKG (Badan Meteorologi Klimatologi dan Geofisika) kota Tangerang. Perhitungan numerik menggunakan metode ARIMA (Auto Regression Moving Average) pada software MATLAB mengindikasikan tingkat gangguan maksimum sebesar 27 nT pada komponen F. Titik koordinat sensor, posisi gardu listrik dengan kereta, dan arus traksi serta arus kebocoran ke bumi menjadi faktor penting dalam penelitian ini","PeriodicalId":243173,"journal":{"name":"Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics","volume":"9 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-04-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126918741","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 1