Uluslararası Muhendislik Arastirma ve Gelistirme Dergisi最新文献

{"title":"Alan Odaklı Vektör Kontrol Yaklaşımı ile Elektrikli Scooter BLDCM için Kayan Kip Tabanlı Çekiş Kontrol Sistemi Tasarımı","authors":"Caglar Uyulan, Ersen Arslan","doi":"10.21205/deufmd.2023257414","DOIUrl":"https://doi.org/10.21205/deufmd.2023257414","url":null,"abstract":"Nowadays brushless DC motors (BLDCMs) are becoming indispensable components as the electrification revolution in the mobility industry is happening. Electric kick scooters, so-called e-scooters, are among these micro-mobility vehicles which are powered by these motors. Due to the uncertain and nonlinear features, the controller performance developed for these motors degrades. For these reasons, a chattering-reduced cascaded Sliding Mode Control (SMC) scheme to effectively track reference motor speed in the outer loop by eliminating torque ripples in the inner loop current control was designed. Field-oriented Control (FOC) methodology was used to implement the SMC in the BLDCM. An exponential reaching law algorithm was proposed for sliding surfaces of the inner and outer loop controllers. The suitability and performance of electric scooter-hub motors were analyzed in terms of traction control. A cascaded speed and torque controller produced significantly favorable results representing minimized torque and current ripples, and operation over a wide speed range.","PeriodicalId":23481,"journal":{"name":"Uluslararası Muhendislik Arastirma ve Gelistirme Dergisi","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"87853315","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Authentication with face recognition and sign language using ESP32-CAM","authors":"Zafer Yalçin, Oktay Türkdağli, G. Dalkılıç, Ömer Aydin","doi":"10.21205/deufmd.2023257417","DOIUrl":"https://doi.org/10.21205/deufmd.2023257417","url":null,"abstract":"Authentication is the confirmation of the accuracy of the data piece that any institution, person or system accepts as correct. Many methods are used for the authentication process. Some of these are the methods using biometric data such as face authentication, fingerprint authentication, and iris authentication. In this article, the way to create a secure system using face recognition and sign language as an authentication method is discussed and an application using ESP32-CAM is developed and tested. The results show that secure authentication cannot be achieved with facial recognition and sign language. The developed system is low cost and easy to implement. With this system, authentication can be done without requiring any physical contact, and it can be used for personal security and entrance and exit. Sign language, which is frequently used by hearing-impaired individuals, can play an active role as authentication. With low-cost modules such as ESP32, it will be an alternative to authentication in almost every environment.","PeriodicalId":23481,"journal":{"name":"Uluslararası Muhendislik Arastirma ve Gelistirme Dergisi","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"87858542","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Deri ikamesi için gözenekli bakteriyel selüloz üretimi ve karakterizasyonu","authors":"Doruk İlmenöz, Zalike Keski̇n, Elif Esin HAMEŞ TUNA","doi":"10.21205/deufmd.2023257401","DOIUrl":"https://doi.org/10.21205/deufmd.2023257401","url":null,"abstract":"Bakteriyel selüloz (BS), biyouyumlu, üretimi kolay, yüksek çekme dayanımı gösteren, nanofibril ağ yapısı ile yüksek su tutma özelliğinde olan ve bazı mikroorganizmalar tarafından üretilebilen doğal bir polimerdir. Medikal uygulamalar için iyi bir aday olan BS, membran yapısı nedeniyle deri ikamesi çalışmalarında geliştirilebilir bir potansiyel taşımaktadır. Ancak, sıkı yapıdaki selüloz nanofibrilleri hücre tutunması ve göçüne imkân vermemektedir. Bu çalışma kapsamında deri ikamesi olarak kullanılabilecek yeterli gözenek çapına sahip BS’nin in situ üretimi, keratin ile modifikasyonu ve karakterizasyonu amaçlanmıştır. \u0000Gluconacetobacter xylinus ATCC 700178 suşu kullanılarak iki farklı yöntemle (agar parçalama ve agar damlatma) selüloz nanofibrilleri arasındaki gözenek çapı arttırılarak üretilen BS daha sonra derinin önemli bir bileşeni olan keratin ile modifiye edilmiştir. Keratin kaynağı olarak insan saçları kullanılmış ve Shindai özütlemesi ile keratin elde edilmiştir. Keratin çözeltisi BS membranlara emdirilerek malzemenin karakterizasyonu FTIR (Fourier dönüşümlü kızıl ötesi spektrometresi), SEM (Taramalı elektron mikroskobu) ve mekanik çekme dayanımı testleri ile gerçekleştirilmiştir. Sonuç olarak, arttırılmış gözenek çapına sahip (>100μm) yapısında keratin bulunduran ve 0,1- 0,15 MPa aralığında maksimum çekme dayanımı gösteren, deri ikame adayı olabilecek BS üretimi gerçekleştirilmiştir.","PeriodicalId":23481,"journal":{"name":"Uluslararası Muhendislik Arastirma ve Gelistirme Dergisi","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"73681892","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Optimization of Parameters of Automated Manual Transmission in Heavy Vehicles Using K-Means Algorithm and Researching of Their Effects on Fuel Consumption","authors":"Duran Arif Göçer, İbrahim Yildiz","doi":"10.21205/deufmd.2023257409","DOIUrl":"https://doi.org/10.21205/deufmd.2023257409","url":null,"abstract":"Şanzıman, motordan aldığı torku aracın tekerleklerine ileten güç aktarım organlarından kritik öneme sahip olan bir mekanizmadır. Araçlarda ise şanzıman tipine göre yakıt tüketimi farklılık göstermektedir. Yakıt ekonomisini iyileştirmek, emisyonu azaltmak ve sürüş performansını artırmak için son yıllarda şanzıman alanında birçok çalışmalar yapılmış olup araçlar üzerinde uygulanmıştır. Günümüzde birçok şanzıman çeşidi olmasına rağmen yaygın olarak kullanılan manuel ve otomatik şanzımanlardır. Bu şanzıman tiplerinin birbirine göre avantaj ve dezavantajları bulunmakta olup farklılıklar göz önünde bulundurularak yeni bir şanzıman arayışı ortaya çıkmıştır. \u0000Çalışmada manuel ve otomatik şanzımanın özellikleri birleştirilerek vites değiştirme bileşenleri ile robotize(otomatikleştirilmiş manuel) şanzıman geliştirilmiştir. Manuel şanzıman sistemine entegre edilen vites değiştirme bileşenleri şanzımanın otomatikleştirilmesinde kullanılmıştır. Robotize hale getirilen otomatikleştirilmiş manuel şanzıman için kontrolü sağlanacak vites değişim parametreleri belirlenmiştir. Vites değiştirme parametrelerine ait optimum değerlerin bulunması için araç üzeri test çalışmaları yapılarak dinamik test sürüşleri gerçekleştirilmiştir. Bilindiği üzere manuel şanzımanlar otomatik şanzımanlardan daha verimli olmasına rağmen otomatik şanzımanda vites değişimi sürücüye bırakılmaksızın vites değişim parametrelerine göre otomatik olarak değişmektedir. Yapılan çalışmada ise vites değişimi sürücüden bağımsız halde bir vites değiştirme algoritmasına bağlı olarak kontrol edilmiştir. Sürücü ve vites değiştirme algoritması kontrolüne bağlı olarak yakıt tüketimleri dinamik test sürüşü ile ölçülmüştür. \u0000K-means algoritması kullanılarak optimum vites değiştirme parametrelerine ait değer aralıkları belirlenmiştir. Optimum vites değiştirme parametrelerine göre araç ortalama 6,79 L/100km yakıt tüketmiştir. Sürücü algoritmadan bağımsız şekilde aracı kullanması sonucu ortalama 8,62 L/100km yakıt tükettiği gözlemlenmiştir. Vites değiştirme parametrelerinin optimize edilmesi ile %27 oranında yakıt tasarrufu sağlanmıştır.","PeriodicalId":23481,"journal":{"name":"Uluslararası Muhendislik Arastirma ve Gelistirme Dergisi","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"82073900","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Ontology Based Access Control: A Case Study through Ontology Based Data Access","authors":"Özgü Can, M. Ünalir","doi":"10.21205/deufmd.2023257413","DOIUrl":"https://doi.org/10.21205/deufmd.2023257413","url":null,"abstract":"Ontology Based Data Access (OBDA) is the provision of data access and data integration as a result of the mapping that is established between an ontology and a data source. Thus, storing large amounts of data becomes easier, more powerful queries can be written, and management of complex information systems can be performed quickly and effectively by using Semantic Web technologies. Ontology Based Access Control (OBAC) uses Semantic Web technologies to enable the enforcement of access control mechanism. Therefore, only authorized persons can access data to protect data privacy. In this study, OBDA and OBAC are integrated to improve security while providing data virtualization with a data model-independent access control approach. Therefore, a use case study for the healthcare domain is presented. Hence, a relational database for the hospital domain, a Hospital Ontology for the related hospital database and an access control policy are created. Also, the relevant mappings between the hospital database and the Hospital Ontology are established by using the Ontop framework and finally, various queries are executed by using Ontop SPARQL to evaluate mappings and access rules.","PeriodicalId":23481,"journal":{"name":"Uluslararası Muhendislik Arastirma ve Gelistirme Dergisi","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"75671208","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"A Preliminary Study to Determine the Radon Exhalation Rates of Soil Samples at Different Depths","authors":"H. Çetinkaya","doi":"10.21205/deufmd.2023257419","DOIUrl":"https://doi.org/10.21205/deufmd.2023257419","url":null,"abstract":"The radon area exhalation rate and mass exhalation rate of the soil samples collected from five different depths from soil surface with 20 cm intervals of a construction site at Kütahya, Turkey was determined by using the E-Perm detectors. Accumulator method is used to determine the radon concentration of the soil samples. Radon concentration of the soil samples were measured between 34 ± 4.4 Bq.m-3 to 86 ± 6.8 Bq.m-3 with an average value of 48.6 ± 5.1 Bq.m-3 for five days analysis time. Radon area exhalation rate of the soil samples were calculated between 163.7 ± 21.3 and 413.1 ± 32.6 mBq.m-2.h-1 with an average of 233.2 ± 24.4 mBq.m-2 .h-1. Radon mass exhalation rate of the soil samples were found between 32.9 ± 4.3 to 83 ± 6.6 mBq.kg-1.h-1 with a mean value of 46.9 ± 4.9 mBq.kg-1.h-1. The radon contribution to the indoor air from soil samples is estimated as 6.5 Bq.m-3.","PeriodicalId":23481,"journal":{"name":"Uluslararası Muhendislik Arastirma ve Gelistirme Dergisi","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"84208570","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Radyal Taban Fonksiyonlu Yapay Sinir Ağları (RTFA) ve Levenberg-Marquardt(LM) Ters Çözüm Yöntemleriyle Küre Şekilli Yapıların Doğal Uçlaşma Anomalilerinin Değerlendirilmesi","authors":"Petek Sindirgi, İlknur Kaftan","doi":"10.21205/deufmd.2023257313","DOIUrl":"https://doi.org/10.21205/deufmd.2023257313","url":null,"abstract":"Doğal uçlaşama (DU) uygulamalarında kaynak yapı özelliklerini belirlemek yöntemin temel amacıdır. Çeşitli yöntemler bu özelliklerin saptanmasında kullanlmaktadır. Bu çalışmada Radyal Taban Fonksiyonlu Yapay Sinir Ağları (RTFA) ve geleneksel Levenberg-Marquardt (LM) ters çözüm yöntemleri DU verilerine uygulanmıştır. Çalışma iki aşamadan oluşmaktadır. İlk aşamada, gürültüsüz ve gürültülü küre şekilli kuramsal modelin DU anomalisinin her iki yöntemle ters çözümleri yapılarak model parametreleri saptanmıştır. İkinci aşamada ise yöntemler Seferihisar(İzmir) alanından toplanmış olan DU verilerine uygulanmıştır. Elde edilen sonuçlar karşılaştırıldığında, RTFA’nın LM ters çözüm sonuçlarına göre nispeten daha küçük hata değeriyle model parametrelerini saptadığı görülmüştür. Sonuç olarak, bu çalışma, RTFA yöntemi kullanılarak DU küre modeli ters çözümünün güvenilir bir şekilde yapılabileceğini ortaya koymuştur.","PeriodicalId":23481,"journal":{"name":"Uluslararası Muhendislik Arastirma ve Gelistirme Dergisi","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-01-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"90616116","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Geri Dönüşüm Süreci İçin Yeni Bir Bulanık Envanter Modeli","authors":"Şeyma ÇELİK EROĞLU, Yusuf Şahi̇n","doi":"10.21205/deufmd.2023257303","DOIUrl":"https://doi.org/10.21205/deufmd.2023257303","url":null,"abstract":"Kullanım ömrü sona eren ürünlerin çeşitli işlemlerden sonra yeniden kullanılabilir hale getirilmesi çevresel, ekonomik ve sosyal alanlarda insanoğluna birçok fayda sağlar. Çevrenin korunması, hammadde ihtiyacının azalması, kaynakların ekonomik kullanımı ve kirliliğin azaltılması gibi faydaları nedeniyle de geri dönüşüm sektörünün önemi dünya çapında giderek artmaktadır. Bu çalışmada, geri dönüşüm sürecini içeren bulanık bir stok modeli önerilmiştir. İlk olarak, Dobos ve Richter (2003) tarafından geliştirilen sabit talep ve geri dönüş oranlarına sahip genişletilmiş bir üretim/geri dönüşüm modeli atıkların yok edilme süreci ve oluşacak stok düzeyi bakımından yeniden düzenlenmiştir. Ardından talep, marjinal geri alma ve marjinal kullanım oranı parametreleri yamuk bulanık sayı olarak kabul edilip model bulanıklaştırılmıştır. Durulaştırma işlemi için kademeli ortalama entegrasyon temsil yöntemi kullanılmıştır. Böylece birim zamandaki toplam maliyet ve optimal çevrim süresi deterministik değerler olarak ifade edilmiştir. Çözülen problemin sonuçları değerlendirildiğinde, önerilen bulanık stok modelinin temel alınan deterministik stok modeline kıyasla çevrim süresi bakımından daha iyi sonuçlar verdiği gözlemlenmiştir.","PeriodicalId":23481,"journal":{"name":"Uluslararası Muhendislik Arastirma ve Gelistirme Dergisi","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-01-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"80559233","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Gediz Nehri Medar Havzası Meteorolojik ve Hidrolojik Kuraklık Analizleri","authors":"B. Çeti̇n, Ahmet Kumanlıoğlu","doi":"10.21205/deufmd.2023257314","DOIUrl":"https://doi.org/10.21205/deufmd.2023257314","url":null,"abstract":"Akarsu havzalarında oluşan kuraklık olaylarının sürdürülebilir yönetim açısından karakteristik özelliklerinin belirlenmesi önemlidir. Bu sebeple oluşan kuraklık olaylarının süre, şiddet gibi karakteristik özelliklerinin tanımlanabilinmesi amacıyla indis yöntemleri geliştirilmiştir. Sunulan çalışmada, Gediz havzasında yer alan Medar alt havzasının meteorolojik ve hidrolojik kuraklıkları en yaygın olarak kullanılan standardize yağış indisi (SPI), standardize yağış evapotranspirasyonu indisi (SPEI) ve standardize akım indisi (SRI) yöntemleri kullanılarak araştırılmıştır. Havzayı temsil eden Akhisar ve Sarılar meteoroloji istasyonlarınnda gözlemlenen meteorolojik veriler ile beraber Medar çayı üzerinde Medar Köprüsünde gözlemlenen akım değerleri kullanılarak 1971-2015 yılları arasında aylık, 3 aylık, 6 aylık ve 12 aylık zaman dilimlerinden meydana gelen meteorolojik ve hidrolojik kuraklar belirlenmiştir. İlgili zaman dilimlerinde meydana gelen kuraklıkların karakteristik özellikleri Run teorisi kullanılarak açıklanmıştır. Çalışma sonucunda meteorolojik ve hidrolojik kuraklıkların karakteristik ilişkileri belirlenmiştir.","PeriodicalId":23481,"journal":{"name":"Uluslararası Muhendislik Arastirma ve Gelistirme Dergisi","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-01-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"80459330","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Yazılım Ürün Hatlarında Tam Üründen Özellik Eksiltme Yoluyla Farklı Ürün Yapılandırmalarını Otomatik Üretme Yöntemi","authors":"Dilek ÖZTÜRK KAYA, Tugkan Tuglular","doi":"10.21205/deufmd.2023257318","DOIUrl":"https://doi.org/10.21205/deufmd.2023257318","url":null,"abstract":"Yazılım ürün hattı (YÜH) karmaşık, büyük ölçekli ve ürün yapılandırması bakımından zengin yazılım sistemleri geliştirmek için gelelecek vadeden bir yaklaşımdır. Yazılım ürün hattındaki sayısı çok fazla olabilen ürün yapılandırmalarına ait modellerin otomatik elde edilmesi zaman ve maliyet kısıtları açısından oldukça önemlidir. Bu çalışmada, ürün modellerini daha üretken ve etkili şekilde elde edebilmek için, tam ürün modelinden, özellik eksiltme yoluyla farklı ürün yapılandırmalarına ait modelleri otomatik olarak elde etmeyi sağlayan bir yaklaşım önerdik. Önerilen yaklaşımı İçecek Otomatı YÜH, Banka Hesabı YÜH ve Öğrenci Yoklama Sistemi YÜH isimli üç farklı vaka çalışması üzerinde denedik. Özellik-bağımlılık ağacı ve dinamik kenar eşleme algoritması bu çalışmada önerilen özgün kavramlardır.","PeriodicalId":23481,"journal":{"name":"Uluslararası Muhendislik Arastirma ve Gelistirme Dergisi","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-01-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"82674111","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}